• DAMIAO DM-H65-1EC wide-voltage hub motor with tire, front face plate and power/signal cable
  • Rear view of hub motor with tire, smooth back cover and short cable lead with connectors
  • DAMIAO DM-H65-1EC hub motor shown with matching control module box and wiring connectors
  • USB-to-CAN module board, top and bottom views with labeled CAN_L, CAN_H, UART_RX, UART_TX, GND pads
  • USB-to-CANFD module board close-up showing USB plug, components, and connector ports on one end
  • USB-to-CANFD module housing, top and bottom views with side opening for ports and slide switch
1 6

DAMIAO DM-H65-1EC Motor 24V/36V/48V Geniş Voltaj, CAN 5Mbps, UART 921600bps, 6.0Nm

DAMIAO DM-H65-1EC Motor 24V/36V/48V Geniş Voltaj, CAN 5Mbps, UART 921600bps, 6.0Nm

DAMIAO

$222.00 USD
$222.00 USD
İndirim Tükendi
Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.
Sürüm
İletişim Modülü
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

DAMIAO DM-H65-1EC Motor, robotik hareket için tasarlanmış geniş voltajlı bir motordur. 24V/36V/48V güç girişini destekler ve CAN kontrolü ve UART yapılandırması aracılığıyla birden fazla kontrol modu sunar.

Ana Özellikler

  • Geniş voltaj versiyonu: 24V/36V/48V desteklenmektedir
  • Kontrol arayüzü: CAN@5Mbps(Max)
  • Yapılandırma arayüzü: UART@921600bps
  • Kontrol modları: MIT Modu; Hız Modu; Pozisyon Modu; Empedans/Güç-Pozisyon Karışık Modu
  • Entegre enkoder: 17Bit çözünürlük, ±0.05° hassasiyet (Encoder Sayısı: 1)

Uygulama Senaryoları

  • İnsansı Robotlar
  • Robotik Kollar
  • Ekzoskeletonlar
  • Dört Ayaklı Robotlar
  • AGV Araçları
  • ARU Robotları

Teknik Özellikler

Model DM-H65-1EC
Nominal Voltaj 24V/36V/48V (geniş voltaj versiyonu, 24V/36V/48V güç kaynağını destekler.)
Nominal Akım 9.4A/5.10A@24V
9.4A/3.45A@36V
9.4A/2.56A@48V
Tepe Akımı 33.6A/21.55A@24V
33.6A/14.00A@36V
33.6A/10.40A@48V
Nominal Tork 6.0Nm
Tepe Tork 21.5Nm
Nominal Hız 120rpm
Max. Yük yok Hızı 260rpm@24V
395rpm@36V
480rpm@48V
Slot Sayısı 27
Kutuç Çiftleri 15
Aşama İndüktansı 750uH(@25)
Aşama Direnci 420(@25)
Dış Çap 171mm
Yükseklik 66.3mm
Motor Ağırlığı 3150g
Encoder Çözünürlüğü 17Bit
Encoder Doğruluğu 10.05
Encoder Sayısı 1
Kontrol Arayüzü CAN@5Mbps(Max)
Konfigürasyon Arayüzü UART@921600bps
Kontrol Modu MIT Modu
Hız Modu
Konum Modu
Empedans/Güç-Konum Karışık Modu

Performans Eğrisi Etiketleri (sağlanan grafiklerden)

  • Motor Performans Eğrisi 24V / 36V / 48V'ta
  • Gösterilen Eksen/seri etiketleri: Vbus(V), Ibus(A), Hız(d/dk), Tor(N.m), Verim(%), Pin(W), Pout(W)
  • Motor Performans Eğrisi 24V 65 120d/dk-6Nm (motor_sıcaklığı(°C) vs zaman(s))
  • Motor Performans Eğrisi 24V DM6501 120d/dk; 36V DM6501 120d/dk; 48V DM6501 120d/dk'ta

Gösterilen Nokta Etiketleri (DM6501 120d/dk eğrileri)

  • 24V DM6501 120d/dk'da: (6.00, 2905.00), (7.00, 1137.00), (8.00, 684.00), (9.00, 463.00), (10.00, 334.00), (11.00, 252.00), (12.00, 195.00), (13.00, 154.00), (14.00, 124.00), (15.00, 102.00), (16.00, 85.00)
  • 36V DM6501 120rpm'de: (6.00, 2905.00), (7.00, 1137.00), (8.00, 684.00), (9.00, 463.00), (10.00, 334.00), (11.00, 252.00), (12.00, 195.00), (13.00, 154.00), (14.00, 124.00), (15.00, 102.00), (16.00, 85.00)
  • 48V DM6501 120rpm'de: (6.00, 2955.00), (7.00, 1132.00), (8.00, 676.00), (9.00, 456.00), (10.00, 329.00), (11.00, 247.00), (12.00, 192.00), (13.00, 153.00), (14.00, 123.00), (15.00, 101.00), (16.00, 84.00)

Kılavuzlar / Belgeler

Satış öncesi uyumluluk soruları ve teknik destek için iletişime geçin support@rcdrone.top or ziyaret edin https://rcdrone.top/ .

Detaylar

DAMIAO DM-H65-1EC motor performance curve at 24V showing torque vs speed, efficiency, input and output power

24V girişte, performans eğrisi hız, bus akımı, verimlilik ve güç ile çıkış torku arasındaki ilişkiyi özetler.

DAMIAO DM-H65-1EC motor performance curve at 36V with torque vs speed, efficiency, input power and output power lines

36V'a geçmek, aynı ana metriklerin tork karşısında hızlı karşılaştırma için çizildiği çalışma aralığını kaydırır.

Wide-voltage motor performance curve at 48V plotting torque against speed, bus current, efficiency, and power outputMotor temperature rise over time at 24V, 120 rpm and 6 Nm load (motor_temp °C vs time seconds)

24V, 120 rpm ve 6 Nm'deki termal davranış, sürekli yük altında kararlı durum sıcaklık artışını tahmin etmeye yardımcı olur.

DM6501 120 rpm test curve at 24V: torque (Nm) versus time (s) with labeled data points from 6 to 16 NmDM6501 120 rpm test curve at 36V plotting torque (Nm) versus time (s) with labeled points from 6 to 16 Nm

36V'deki nokta etiketli tork/zaman verileri, 120 rpm test koşulunda görev döngenizle karşılaştırma yapmayı destekler.

DM6501 120 rpm test curve at 48V showing torque (Nm) versus time (s) with labeled points from 6 to 16 Nm

Related Collections