Ürün bilgisine atla
1 / 4

DAMIAO DM-J10010-2EC 48 V, 40 N.M/150 N.M, 10:1, Çift Enkoderli CAN, Entegre Sürücülü Robotik Motor

DAMIAO DM-J10010-2EC 48 V, 40 N.M/150 N.M, 10:1, Çift Enkoderli CAN, Entegre Sürücülü Robotik Motor

DAMIAO

Normal fiyat $455.00 USD
Normal fiyat İndirimli fiyat $455.00 USD
İndirim Tükendi
Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.
Sürüm
Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

DAMIAO DM-J10010-2EC, motor ve sürücüyü kompakt bir montajda birleştiren yüksek entegrasyonlu bir Robot Motorudur. Çift enkoder ile donatılmıştır ve güç kesintisi sırasında mutlak konum kaybı olmaksızın çıkış milinin tek dönüş mutlak konumunu sağlar. Motor, bir ana bilgisayar aracılığıyla görsel hata ayıklama, yazılım güncellemeleri ve hız, konum, tork ve motor sıcaklığına dair CAN bus geri bildirimi destekler.

Temel Özellikler

  • Tek dönüşlü mutlak çıkış şaft pozisyonuna sahip çift kodlayıcı; güç kaybında mutlak pozisyonu korur
  • Komple montaj için entegre motor ve sürücü
  • Ana bilgisayar görsel hata ayıklama ve yazılım güncelleme desteği
  • CAN veri yolu geri bildirimi: hız, pozisyon, tork, motor sıcaklığı
  • Çift sıcaklık koruması
  • Pozisyon modu, trapezoidal ivme/ yavaşlama profillerini destekler

Teknik Özellikler

Parametre Değer
Model DM-J10010-2EC
Nominal Voltaj 48 V
Nominal Akım 20A
Tepe Akımı 70A
Nominal Tork 40 N.M
Tepe Tork 150 N.M
Nominal Hız 100rpm
Max.html Yük Olmadan Hız 150rpm
İndirme Oranı 10:1
Kutuç Çiftleri 21
Aşama İndüktansı 100 uH
Aşama Direnci 0.13 ohm
Dış Çap 112mm
Yükseklik 62mm
Motor Ağırlığı 1485g
Encoder Çözünürlüğü 14Bit
Encoder Miktarı 2
Encoder Türü Tek Dönüş Manyetik Encoder
Kontrol Arayüzü CAN@1Mbps
Konfigürasyon Arayüzü UART@921600bps

İçindekiler

  • Motor (sürücü dahil) x1
  • Güç bağlantı kablosu: XT60 erkek-dişi güç kablosu (200 mm) x1
  • CAN iletişim terminali: GH1.25 bağlantı kablosu - 2-pin (karşıt taraflar, 300 mm) x1
  • Hata ayıklama seri port sinyal kablosu: GH1. 25 bağlantı kablosu - 3-pin (karşı taraflar, 300 mm) x1

Uygulamalar

  • İnsansı Robotlar
  • Robotik Kollar
  • Ekso iskeletler
  • Dört Ayaklı Robotlar
  • AGV Araçları
  • ARU Robotları

Kılavuzlar

Kurulum Çizimi

Montaj boyutları ve arayüz pozisyonları için kurulum çizimine bakın.

Detaylar

DM-J10010-2EC motorunun boyutlarını, montaj deliklerini ve kurulum ve referans için 3D görünümlerini gösteren teknik çizim.

DM-J10010-2EC motorunun boyutları, montaj delikleri ve 3D görünümleri ile teknik çizimi.