Genel Bakış
DAMIAO DM-J10010-2EC, motor ve sürücüyü kompakt bir montajda birleştiren yüksek entegrasyonlu bir Robot Motorudur. Çift enkoder ile donatılmıştır ve güç kesintisi sırasında mutlak konum kaybı olmaksızın çıkış milinin tek dönüş mutlak konumunu sağlar. Motor, bir ana bilgisayar aracılığıyla görsel hata ayıklama, yazılım güncellemeleri ve hız, konum, tork ve motor sıcaklığına dair CAN bus geri bildirimi destekler.
Temel Özellikler
- Tek dönüşlü mutlak çıkış şaft pozisyonuna sahip çift kodlayıcı; güç kaybında mutlak pozisyonu korur
- Komple montaj için entegre motor ve sürücü
- Ana bilgisayar görsel hata ayıklama ve yazılım güncelleme desteği
- CAN veri yolu geri bildirimi: hız, pozisyon, tork, motor sıcaklığı
- Çift sıcaklık koruması
- Pozisyon modu, trapezoidal ivme/ yavaşlama profillerini destekler
Teknik Özellikler
| Parametre | Değer | |
|---|---|---|
| Model | DM-J10010-2EC | |
| Nominal Voltaj | 48 V | |
| Nominal Akım | 20A | |
| Tepe Akımı | 70A | |
| Nominal Tork | 40 N.M | |
| Tepe Tork | 150 N.M | |
| Nominal Hız | 100rpm | |
| Max.html | Yük Olmadan Hız | 150rpm |
| İndirme Oranı | 10:1 | |
| Kutuç Çiftleri | 21 | |
| Aşama İndüktansı | 100 uH | |
| Aşama Direnci | 0.13 ohm | |
| Dış Çap | 112mm | |
| Yükseklik | 62mm | |
| Motor Ağırlığı | 1485g | |
| Encoder Çözünürlüğü | 14Bit | |
| Encoder Miktarı | 2 | |
| Encoder Türü | Tek Dönüş Manyetik Encoder | |
| Kontrol Arayüzü | CAN@1Mbps | |
| Konfigürasyon Arayüzü | UART@921600bps |
İçindekiler
- Motor (sürücü dahil) x1
- Güç bağlantı kablosu: XT60 erkek-dişi güç kablosu (200 mm) x1
- CAN iletişim terminali: GH1.25 bağlantı kablosu - 2-pin (karşıt taraflar, 300 mm) x1
- Hata ayıklama seri port sinyal kablosu: GH1. 25 bağlantı kablosu - 3-pin (karşı taraflar, 300 mm) x1
Uygulamalar
- İnsansı Robotlar
- Robotik Kollar
- Ekso iskeletler
- Dört Ayaklı Robotlar
- AGV Araçları
- ARU Robotları
Kılavuzlar
Kurulum Çizimi
Montaj boyutları ve arayüz pozisyonları için kurulum çizimine bakın.
Detaylar

DM-J10010-2EC motorunun boyutları, montaj delikleri ve 3D görünümleri ile teknik çizimi.
Related Collections

Daha fazla dron ve aksesuar keşfedin
-
Kamera Drone
Kamera Drone Koleksiyonumuz, FIMI, JJRC, SJRC, Holy Stone, Potensic, EXO, ZLL ve...
-
Drone Aksesuarları
Uçuş performansını artırmak, pil ömrünü uzatmak ve ekipmanınızı korumak için geniş bir...