DAMIAO DM-J10422P-2EC Motor 48V CAN 5Mbps UART 921600bps Çift Enkoderli 1:22 Dişli Motor

Genel Bakış

DAMIAO DM-J10422P-2EC Motor, kapalı döngü hareket kontrolü için tasarlanmış, çift enkoderli 48 V dişli motordur. CAN üzerinden (5 Mbps'ye kadar) ve UART üzerinden (921600 bps) ayar yapma imkanı sunar. MIT Modu, Hız Modu, Konum Modu ve Tork Kontrol Modunu destekler.

Uygulama Senaryoları

• İnsansı robotlar
• Robot kolları
• Ekso iskeletler
• Dört ayaklı robotlar
• AGV araçları
• ARU robotları

Anahtar Özellikler

• Nominal voltaj: 48 V
• Çift enkoder: 2 enkoder, 17Bit çözünürlük, ±0.03 derece hassasiyet
• Kontrol arayüzü: CAN@5Mbps (Maks)
• Ayarlama arayüzü: UART@921600bps
• Kontrol modları: MIT Modu / Hız Modu / Pozisyon Modu / Tork Kontrol Modu
• İndirme oranı: 1:22
• Entegre koruma fonksiyonları (aşırı sıcaklık, aşırı/azaltılmış voltaj, aşırı akım, iletişim kaybı)

Özellikler

Koruma

• Sürücü aşırı sıcaklık koruması: Koruma sıcaklığı 120°C'dir. Aşırı sıcaklık oluştuğunda motor "Aktif Mod"dan çıkacaktır.
• Motor aşırı sıcaklık koruması: Kullanım gereksinimlerine göre ayarlanabilir. 100°C'yi aşmaması önerilir (110°C'nin üzerindeki ayarlar bobini yakabilir). Aşırı sıcaklık oluştuğunda motor "Aktif Mod"dan çıkacaktır.
• Motor aşırı voltaj koruması: Kullanım gereksinimlerine göre ayarlanabilir. 65V'yi aşmaması önerilir. Aşırı voltaj oluştuğunda motor "Aktif Mod"dan çıkacaktır.
• İletişim kaybı koruması: Ayarlanan süre içinde herhangi bir CAN komutu alınmazsa motor otomatik olarak "Etkin Mod"dan çıkacaktır.
• Motor aşırı akım koruması: Kullanım gereksinimlerine göre ayarlanabilir. 0.98'i aşmaması önerilir. Aşırı akım meydana geldiğinde motor "Etkin Mod"dan çıkacaktır.
• Motor düşük voltaj koruması: Güç kaynağı voltajı ayarlanan değerin altındaysa motor "Etkin Mod"dan çıkacaktır (güç kaynağı voltajı 20V'den düşük olmamalıdır).

Motor Performans Eğrisi Verileri (Çıkarılmış)

Motor Performans Eğrisi 48V DM10422 80rpm (tork, zaman(s))

• (80, 705)
• (85, 615)
• (90, 545)
• (95, 490)
• (100, 440)
• (105, 400)
• (110, 355)
• (115, 320)
• (120, 290)
• (125, 260)
• (130, 235)
• (135, 215)
• (140, 195)
• (145, 175)
• (150, 160)
• (155, 145)
• (160, 130)
• (165, 120)
• (170, 110)
• (175, 100)
• (180, 95)
• (185, 85)
• (190, 80)
• (195, 70)
• (200, 65)

Motor Performans Eğrisi 48V DM10422 60rpm (tork, zaman(s))

• (80, 900)
• (85, 825)
• (90, 720)
• (95, 630)
• (100, 555)
• (105, 495)
• (110, 435)
• (115, 390)
• (120, 345)
• (125, 305)
• (130, 275)
• (135, 245)
• (140, 220)
• (145, 200)
• (150, 180)
• (155, 165)
• (160, 150)
• (165, 135)
• (170, 120)
• (175, 110)
• (180, 100)
• (185, 95)
• (190, 85)
• (195, 80)
• (200, 75)

48V'de Motor Performans Eğrisi (eğri etiketleri)

• Vbus(V)
• Ibus(A)
• Hız(d/dk)
• Verim(%)
• Pin(W)
• Pout(W)
• Tor(N.m)

48V DM10422 100d/dk-100Nm'de Motor Performans Eğrisi (eğri etiketleri)

• motor_sıcaklık(°C)
• zaman(sn)

Kılavuzlar / İndirmeler

• DAMIAO_DM_J10422P_2EC_Motor.stp
• DM_J10422P_Product_instalation_drawing.pdf
• USB_to_CANFD_Modül_Kullanıcı_Kılavuzu_V1.0.pdf
• DAMIAO_DM-J10422P-2EC_motor_Kullanım_Kılavuzu_V1.0.pdf
• DM-J10422P-2EC_Dişli_Motor_Kullanım_Kılavuzu_V1.1.pdf

Ön satış uyumluluk kontrolleri veya entegrasyon desteği (CAN/UART ayarları, kontrol modları ve koruma eşikleri) için iletişime geçin support@rcdrone.top or ziyaret edin https://rcdrone.top/.

Ayrıntılar

DM10422 serisi için 48 V'de 80 rpm'de tork dayanıklılık verileri, tork seviyelerini çalışma süresi ile eşleştirir.

48 V'de (60 rpm) ikinci bir tork-zaman eğrisi, yük torku arttıkça çalışma süresinin nasıl değiştiğini karşılaştırmaya yardımcı olur.

48 V'deki performans genel görünümü, tork arttıkça hız, verimlilik, bus akımı ve güç eğilimlerini görselleştirir.

48 V'de 100 rpm / 100 Nm çalışma koşulunda motor sıcaklığını zamanla takip eden termal yükselme grafiği.