Ürün bilgisine atla
1 / 4

DAMIAO DM-J4310P-2EC Robot Motoru, 24V/48V, 3.5 N m nominal, 12.5 N m tepe, 10:1, CAN, çift 16-bit enkoder

DAMIAO DM-J4310P-2EC Robot Motoru, 24V/48V, 3.5 N m nominal, 12.5 N m tepe, 10:1, CAN, çift 16-bit enkoder

DAMIAO

Normal fiyat $155.00 USD
Normal fiyat İndirimli fiyat $155.00 USD
İndirim Tükendi
Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.
Sürüm
Gerilim
Baskı
Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

DAMIAO DM-J4310P-2EC Robot Motor, 10:1 oranında bir redüksiyon, çift 16-bit tek dönüş manyetik enkoderler ve CAN bus kontrolü ile donatılmış kompakt bir sürücü birimidir. 24 V ve 48 V varyantlarıyla mevcut olan bu motor, 3.5 N m nominal tork ve 12.5 N m'ye kadar pik tork sunarak 120 RPM nominal hız sağlar. Motorun dış çapı 57 mm, yüksekliği 49 mm ve ağırlığı 325 g'dır. Konfigürasyon, yüksek hızlı UART üzerinden yapılmaktadır.

Ana Özellikler

  • Model: DM-J4310P-2EC (24 V / 48 V)
  • Nominal tork 3.5 N m; pik tork 12.
  • 5 N m
  • Nominal hız 120 RPM; maksimum boşta hız 200 RPM (24 V) / 450 RPM (48 V) kadar
  • Çift encoder: 2 x tek dönüş manyetik, 16-bit çözünürlük
  • 1 Mbps'de CAN bus kontrol; 921600 bps'de UART yapılandırması
  • Kontrol modları: MIT Modu, Pozisyon Modu, Hız Modu
  • Kompakt form faktörü: 57 mm dış çap, 49 mm yükseklik, 325 g

Özellikler

Parametre DM-J4310P-2EC (24 V) DM-J4310P-2EC (48 V)
Nominal Voltaj 24 V 48 V
Nominal Akım 4.9 A / 3.1 A @ 24 V 4.8 A / 1.6 A @ 48 V
Tepe Akımı 20 A / 15.6 A @ 24 V 20 A / 12.8 A @ 48 V
Nominal Tork 3.5 N m 3.5 N m
Tepe Tork 12.5 N m 12.5 N m
Nominal Hız 120 RPM 120 RPM
Maks.html
Yük Olmadan Hız 200 RPM 450 RPM
İndirme Oranı 10:1 10:1
Kutuç Çiftleri 14 14
Aşama Endüktansı 320 uH 320 uH
Aşama Direnci 580 mOhm 580 mOhm
Dış Çap 57 mm 57 mm
Yükseklik 49 mm 49 mm
Motor Ağırlığı 325 g 325 g
Encoder Çözünürlüğü 16-bit 16-bit
Encoder Miktarı 2 2
Encoder Türü Tek dönüş manyetik encoder Tek dönüş manyetik encoder
Kontrol Arayüzü CAN @ 1 Mbps CAN @ 1 Mbps
Konfigürasyon Arayüzü UART @ 921600 bps UART @ 921600 bps
Kontrol Modu MIT Modu / Pozisyon Modu / Hız Modu MIT Modu / Pozisyon Modu / Hız Modu

Uygulamalar

  • İnsansı robotlar
  • Robot kolları
  • Ekso iskeletler
  • Dört ayaklı robotlar
  • AGV araçları
  • ARU robotları

Montaj Çizimi

  • Dış çap: 57 mm
  • Toplam yükseklik referansı: 49.
  • 05 mm; gövde uzunluğu referansı: 47.55 mm
  • Ön yüz: 6 x M3 montaj deliği
  • Arka yüz: 38 mm daire üzerinde 4 x M3 montaj deliği

Kılavuzlar

Detaylar

DAMIAO DM-J4310P-2EC robot motorunun teknik çizimi, boyutlar, görünümler ve mekanik tasarım ve üretim için spesifikasyonlar dahil.

DAMIAO DM-J4310P-2EC robot motorunun boyutlar, görünümler ve mekanik tasarım ve üretim için spesifikasyonlar ile teknik çizimi.