Genel Bakış
DAMIAO DM-J4310P-2EC Robot Motor, 10:1 oranında bir redüksiyon, çift 16-bit tek dönüş manyetik enkoderler ve CAN bus kontrolü ile donatılmış kompakt bir sürücü birimidir. 24 V ve 48 V varyantlarıyla mevcut olan bu motor, 3.5 N m nominal tork ve 12.5 N m'ye kadar pik tork sunarak 120 RPM nominal hız sağlar. Motorun dış çapı 57 mm, yüksekliği 49 mm ve ağırlığı 325 g'dır. Konfigürasyon, yüksek hızlı UART üzerinden yapılmaktadır.
Ana Özellikler
- Model: DM-J4310P-2EC (24 V / 48 V)
- Nominal tork 3.5 N m; pik tork 12.
- 5 N m
- Nominal hız 120 RPM; maksimum boşta hız 200 RPM (24 V) / 450 RPM (48 V) kadar
- Çift encoder: 2 x tek dönüş manyetik, 16-bit çözünürlük
- 1 Mbps'de CAN bus kontrol; 921600 bps'de UART yapılandırması
- Kontrol modları: MIT Modu, Pozisyon Modu, Hız Modu
- Kompakt form faktörü: 57 mm dış çap, 49 mm yükseklik, 325 g
Özellikler
| Parametre | DM-J4310P-2EC (24 V) | DM-J4310P-2EC (48 V) |
|---|---|---|
| Nominal Voltaj | 24 V | 48 V |
| Nominal Akım | 4.9 A / 3.1 A @ 24 V | 4.8 A / 1.6 A @ 48 V |
| Tepe Akımı | 20 A / 15.6 A @ 24 V | 20 A / 12.8 A @ 48 V |
| Nominal Tork | 3.5 N m | 3.5 N m |
| Tepe Tork | 12.5 N m | 12.5 N m |
| Nominal Hız | 120 RPM | 120 RPM |
| Maks.html | ||
| Yük Olmadan Hız | 200 RPM | 450 RPM |
| İndirme Oranı | 10:1 | 10:1 |
| Kutuç Çiftleri | 14 | 14 |
| Aşama Endüktansı | 320 uH | 320 uH |
| Aşama Direnci | 580 mOhm | 580 mOhm |
| Dış Çap | 57 mm | 57 mm |
| Yükseklik | 49 mm | 49 mm |
| Motor Ağırlığı | 325 g | 325 g |
| Encoder Çözünürlüğü | 16-bit | 16-bit |
| Encoder Miktarı | 2 | 2 |
| Encoder Türü | Tek dönüş manyetik encoder | Tek dönüş manyetik encoder |
| Kontrol Arayüzü | CAN @ 1 Mbps | CAN @ 1 Mbps |
| Konfigürasyon Arayüzü | UART @ 921600 bps | UART @ 921600 bps |
| Kontrol Modu | MIT Modu / Pozisyon Modu / Hız Modu | MIT Modu / Pozisyon Modu / Hız Modu |
Uygulamalar
- İnsansı robotlar
- Robot kolları
- Ekso iskeletler
- Dört ayaklı robotlar
- AGV araçları
- ARU robotları
Montaj Çizimi
- Dış çap: 57 mm
- Toplam yükseklik referansı: 49.
- 05 mm; gövde uzunluğu referansı: 47.55 mm
- Ön yüz: 6 x M3 montaj deliği
- Arka yüz: 38 mm daire üzerinde 4 x M3 montaj deliği
Kılavuzlar
Detaylar

DAMIAO DM-J4310P-2EC robot motorunun boyutlar, görünümler ve mekanik tasarım ve üretim için spesifikasyonlar ile teknik çizimi.
Related Collections

Daha fazla dron ve aksesuar keşfedin
-
Kamera Drone
Kamera Drone Koleksiyonumuz, FIMI, JJRC, SJRC, Holy Stone, Potensic, EXO, ZLL ve...
-
Drone Aksesuarları
Uçuş performansını artırmak, pil ömrünü uzatmak ve ekipmanınızı korumak için geniş bir...