• DAMIAO DM-J4340P-2EC Robot Motor with Integrated Driver, Dual Encoders, 24V/48V, 9 N.M Nominal, 27 N.M Peak, CAN@1Mbps
  • DAMIAO DM-J4340P-2EC Robot Motor with Integrated Driver, Dual Encoders, 24V/48V, 9 N.M Nominal, 27 N.M Peak, CAN@1Mbps
  • DAMIAO DM-J4340P-2EC Robot Motor, DM-J4340P-2EC motor: 24V/48V, 9 N·m nominal, 27 N·m peak torque, CAN 1Mbps, dual encoders.
1 3

DAMIAO DM-J4340P-2EC Entegre Sürücülü Robot Motoru, Çift Enkoderli, 24V/48V, 9 N.M Nominal, 27 N.M Tepe, CAN@1Mbps

DAMIAO DM-J4340P-2EC Entegre Sürücülü Robot Motoru, Çift Enkoderli, 24V/48V, 9 N.M Nominal, 27 N.M Tepe, CAN@1Mbps

DAMIAO

$174.99 USD
$174.99 USD
İndirim Tükendi
Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.
Sürüm
Gerilim
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

DAMIAO DM-J4340P-2EC Robot Motor, robotik ve otomasyon için motor ve sürücüyü kompakt bir form faktöründe entegre eder. Tek dönüşlü mutlak çıkış şaft pozisyonu sağlayan çift kodlayıcıya sahiptir ve güç kaybından sonra bile mutlak pozisyon bilgisini korur. Birim, ana bilgisayar görsel hata ayıklama ve yazılım güncellemelerini destekler ve hız, pozisyon, tork ve motor sıcaklığı için geri bildirim ile CAN@1Mbps üzerinden iletişim kurar. Pozisyon modu, trapezoidal ivmelenme/yavaşlama destekler. İki nominal voltaj varyantı mevcuttur (24V ve 48V) ve 40:1 azaltma oranı, 9 N.M nominal tork ve 27 N.M pik tork, 36 RPM nominal hız ve 375g ağırlığında 57mm x 56.5mm boyutunda hafif bir gövde sunar.

Ana Özellikler

  • Kompakt, yüksek entegrasyonlu kurulumlar için entegre motor ve sürücü tasarımı.
  • Tek dönüşlü mutlak çıkış şaft pozisyonuna sahip çift kodlayıcı; güç kesintisinden sonra pozisyonu korur.
  • Host bilgisayarı görsel hata ayıklama ve yazılım güncelleme desteği.
  • Hız, konum, tork ve motor sıcaklığı için CAN bus (1 Mbps) geri bildirimi.
  • Çift sıcaklık koruması.
  • Konum modunda trapezoidal ivmelenme/ yavaşlama.

Özellikler

Parametre DM-J4340P-2EC (24V) DM-J4340P-2EC (48V)
Nominal Voltaj 24V 48V
Nominal Akım 2.5A 2.5A
Tepe Akımı 8A 8A
Nominal Tork 9 N.M 9 N.M
Tepe Tork 27 N.M 27 N.M
Nominal Hız 36 RPM 36 RPM
Max.Yük Olmadan Hız 52 RPM 100 RPM
İndirme Oranı 40:1 40:1
Kutu Çiftleri 14 14
Aşama Endüktansı 360 uH 360 uH
Aşama Direnci 880 mOhm 880 mOhm
Dış Çap 57 mm 57 mm
Yükseklik 56.5 mm 56.html 5 mm
Motor Ağırlığı 375 g 375 g
Encoder Çözünürlüğü 14 Bit 14 Bit
Encoder Miktarı 2 2
Encoder Türü Tek Dönüş Manyetik Encoder Tek Dönüş Manyetik Encoder
Kontrol Arayüzü CAN@1Mbps CAN@1Mbps
Konfigürasyon Arayüzü UART@921600bps UART@921600bps

Uygulamalar

  • İnsansı robotlar
  • Robot kolları
  • Ekzo iskeletler
  • Dört ayaklı robotlar
  • AGV araçları
  • ARU robotları

Açık Kaynak Entegrasyonu

OpenArm, fiziksel AI araştırmaları ve temas zengin ortamlarda dağıtım için tasarlanmış tamamen açık kaynaklı bir insansı robot koludur.

Kılavuzlar

Detaylar

DAMIAO DM-J4340P-2EC robot motorunun teknik çizimi, hassas mühendislik kullanımı için boyutlar ve spesifikasyonlar dahil.

DAMIAO DM-J4340P-2EC Robot Motor teknik çizimi, boyutlar ve spesifikasyonlar ile birlikte.

Related Collections

Daha fazla dron ve aksesuar keşfedin