Ürün bilgisine atla
1 / 6

DAMIAO DM-J6006-2EC, 24 V 4 N.M 150 rpm, Çift Enkoderli Entegre Sürücülü Robot Motoru, CAN 1 Mbps, 6:1 Oran

DAMIAO DM-J6006-2EC, 24 V 4 N.M 150 rpm, Çift Enkoderli Entegre Sürücülü Robot Motoru, CAN 1 Mbps, 6:1 Oran

DAMIAO

Normal fiyat $150.00 USD
Normal fiyat İndirimli fiyat $150.00 USD
İndirim Tükendi
Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.
Sürüm
Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

DAMIAO DM-J6006-2EC Robot Motor, kompakt boyut, hassas konumlandırma ve güvenilir geri bildirim gerektiren robotik uygulamalar için tasarlanmış entegre bir motor ve sürücü birimidir. 24 V'da çalışan bu motor, 6:1 azaltma oranı ile 4 N.M nominal tork ve 150 rpm nominal hız sunar. Çift encoder, çıkış milinde tek dönüş mutlak konum sağlar ve güç kaybı sonrası mutlak konumu kaybetmeden korur. Kontrol ve telemetri, 1 Mbps hızında CAN üzerinden sağlanmakta olup, yüksek hızlı UART üzerinden yapılandırma imkanı sunmaktadır.

Ana Özellikler

  • Tek dönüş mutlak çıkış mili konumuna sahip çift encoder; güç kaybı sırasında konum korunur.
  • Kompakt, yüksek entegrasyona sahip bir tasarım için entegre motor ve sürücü.
  • Ev bilgisayarı görsel hata ayıklama ve yazılım güncelleme desteği.
  • Hız, konum, tork ve motor sıcaklığı için CANbus geri bildirimi.
  • Çift sıcaklık koruması.
  • Konum modunda trapezoidal ivme/ivmeyi destekler.

Özellikler

Model DM-J6006-2EC
Nominal Voltaj 24 V
Nominal Akım 4A
Tepe Akımı 13A
Nominal Tork 4 N.M
Tepe Torku 12 N.M
Nominal Hız 150rpm
Maks. Boşta Hız 240rpm
Redüksiyon Oranı 6:1
Kutuplar Çifti 14
Aşama İndüktansı 305uH (25°C)
Aşama Direnci 0.33 Ohm (25°C)
Dış Çap 76mm
Yükseklik 36.html 5mm
Motor Ağırlığı 335g
Encoder Çözünürlüğü 14Bit
Encoder Miktarı 2
Encoder Türü Tek Dönüş Manyetik Encoder
Kontrol Arayüzü CAN@1Mbps
Konfigürasyon Arayüzü UART@921600bps

İçindekiler

  • Motor (sürücü dahil) ×1
  • Güç bağlantı kablosu: XT30 dişi-erkek güç kablosu ×1
  • CAN iletişim terminali: GH1.25 bağlantı kablosu - 2 pin ×1
  • Hata ayıklama seri port sinyal kablosu: GH1.25 bağlantı kablosu - 3 pin ×1

Uygulamalar

  • İnsansı robotlar
  • Robot kolları
  • Ekso iskeletler
  • Dört ayaklı robotlar
  • AGV araçları
  • ARU robotları

Kılavuzlar

Ayrıntılar

DAMIAO DM-J6006 2EC Robot Motor, DM-J6006 2EC Robot Motor teknik çizimi boyutlar ve spesifikasyonlar ile.

DM-J6006 2EC Robot Motor teknik çizimi boyutlar ve spesifikasyonlar ile.