Genel Bakış
DAMIAO DM-J6006-2EC Robot Motor, kompakt boyut, hassas konumlandırma ve güvenilir geri bildirim gerektiren robotik uygulamalar için tasarlanmış entegre bir motor ve sürücü birimidir. 24 V'da çalışan bu motor, 6:1 azaltma oranı ile 4 N.M nominal tork ve 150 rpm nominal hız sunar. Çift encoder, çıkış milinde tek dönüş mutlak konum sağlar ve güç kaybı sonrası mutlak konumu kaybetmeden korur. Kontrol ve telemetri, 1 Mbps hızında CAN üzerinden sağlanmakta olup, yüksek hızlı UART üzerinden yapılandırma imkanı sunmaktadır.
Ana Özellikler
- Tek dönüş mutlak çıkış mili konumuna sahip çift encoder; güç kaybı sırasında konum korunur.
- Kompakt, yüksek entegrasyona sahip bir tasarım için entegre motor ve sürücü.
- Ev bilgisayarı görsel hata ayıklama ve yazılım güncelleme desteği.
- Hız, konum, tork ve motor sıcaklığı için CANbus geri bildirimi.
- Çift sıcaklık koruması.
- Konum modunda trapezoidal ivme/ivmeyi destekler.
Özellikler
| Model | DM-J6006-2EC |
| Nominal Voltaj | 24 V |
| Nominal Akım | 4A |
| Tepe Akımı | 13A |
| Nominal Tork | 4 N.M |
| Tepe Torku | 12 N.M |
| Nominal Hız | 150rpm |
| Maks. Boşta Hız | 240rpm |
| Redüksiyon Oranı | 6:1 |
| Kutuplar Çifti | 14 |
| Aşama İndüktansı | 305uH (25°C) |
| Aşama Direnci | 0.33 Ohm (25°C) |
| Dış Çap | 76mm |
| Yükseklik | 36.html 5mm |
| Motor Ağırlığı | 335g |
| Encoder Çözünürlüğü | 14Bit |
| Encoder Miktarı | 2 |
| Encoder Türü | Tek Dönüş Manyetik Encoder |
| Kontrol Arayüzü | CAN@1Mbps |
| Konfigürasyon Arayüzü | UART@921600bps |
İçindekiler
- Motor (sürücü dahil) ×1
- Güç bağlantı kablosu: XT30 dişi-erkek güç kablosu ×1
- CAN iletişim terminali: GH1.25 bağlantı kablosu - 2 pin ×1
- Hata ayıklama seri port sinyal kablosu: GH1.25 bağlantı kablosu - 3 pin ×1
Uygulamalar
- İnsansı robotlar
- Robot kolları
- Ekso iskeletler
- Dört ayaklı robotlar
- AGV araçları
- ARU robotları
Kılavuzlar
Ayrıntılar

DM-J6006 2EC Robot Motor teknik çizimi boyutlar ve spesifikasyonlar ile.
Related Collections

Daha fazla dron ve aksesuar keşfedin
-
Kamera Drone
Kamera Drone Koleksiyonumuz, FIMI, JJRC, SJRC, Holy Stone, Potensic, EXO, ZLL ve...
-
Drone Aksesuarları
Uçuş performansını artırmak, pil ömrünü uzatmak ve ekipmanınızı korumak için geniş bir...