Ürün bilgisine atla
1 / 4

DAMIAO DM-J8006-2EC V1.1, 24 V 8 N.M Nominal, 20 N.M Tepe, 120RPM, 6:1, Çift Enkoderli CAN Robot Motoru

DAMIAO DM-J8006-2EC V1.1, 24 V 8 N.M Nominal, 20 N.M Tepe, 120RPM, 6:1, Çift Enkoderli CAN Robot Motoru

DAMIAO

Normal fiyat $210.00 USD
Normal fiyat İndirimli fiyat $210.00 USD
İndirim Tükendi
Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.
Sürüm
Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

DAMIAO DM-J8006-2EC V1.1, yüksek torklu bir aktüatörü, entegre bir sürücü ve çift enkoder ile birleştiren kompakt bir Robot Motorudur. Güç kaybında mutlak konum kaybı olmadan çıkış milinin tek dönüş mutlak konumunu sağlar, CAN üzerinden önemli telemetri raporları sunar ve robotikte hızlı geliştirme için görsel hata ayıklama ve yazılım güncellemelerini destekler.

Temel Özellikler

  • Çift kodlayıcı ile çıkış milinin tek dönüşlü mutlak konumu; güç kesintisi nedeniyle mutlak konum kaybı yok
  • Kompakt, yüksek entegrasyonlu tasarım için entegre motor ve sürücü
  • Ev sahibi bilgisayar üzerinden görsel hata ayıklama ve yazılım güncellemelerini destekler
  • CAN bus telemetri: motor hızı, konum, tork ve motor sıcaklığı geri bildirimi
  • Çift sıcaklık koruması
  • Konum modunda trapezoidal ivmelenme/yavaşlama desteklenir

Teknik Özellikler

Parametre Değer
Model DM-J8006-2EC V1.1
Nominal Voltaj 24 V
Nominal Akım 9A
Tepe Akımı 21A
Nominal Tork 8 N.M
Tepe Tork 20 N.M
Nominal Hız 120RPM
Max.html
Yük Olmadan Hız 190 RPM@24V
390RPM@24V
İndirme Oranı 6:1
Kutu Çifti 21
Aşama İndüktansı 215 uH
Aşama Direnci 0.4 Ohm
Dış Çap 96mm
Yükseklik 40mm
Motor Ağırlığı 559g
Encoder Çözünürlüğü 14Bit
Encoder Miktarı 2
Encoder Türü Tek Dönüş Manyetik Encoder
Kontrol Arayüzü CAN@1Mbps
Konfigürasyon Arayüzü UART@921600bps

İçindekiler

  • Motor (sürücü dahil) x1
  • Güç bağlantı kablosu: XT30 erkek - dişi güç kablosu (200 mm) x1
  • CAN iletişim terminali: GH1.25 bağlantı kablosu - 2pin (300 mm) x1
  • Hata ayıklama seri port sinyal kablosu: GH1.
  • 25 bağlantı kablosu - 3pin (300 mm) x1

Uygulamalar

  • İnsansı Robotlar
  • Robotik Kollar
  • Ekso iskeletler
  • Dört Ayaklı Robotlar
  • AGV Araçları
  • ARU Robotları

Kılavuzlar

Kurulum Çizimi

Referans için ana hat ve montaj boyutları aşağıda gösterilmiştir.

DAMIAO DM-J8006 Motor, DM-J8006-2EC V1.1 kurulum çizimi

Detaylar

DAMIAO DM-J8006 Motor, güvenilir çalışma için yüksek performanslı bir motor ve sağlam bir tasarıma sahiptir.

Talepkar uygulamalar için 4V voltajında, 8800mAh kapasitesinde ve yüksek deşarj oranına sahip yüksek kapasiteli batarya paketi.