Genel Bakış
DAMIAO DM-J8006-2EC V1.1, yüksek torklu bir aktüatörü, entegre bir sürücü ve çift enkoder ile birleştiren kompakt bir Robot Motorudur. Güç kaybında mutlak konum kaybı olmadan çıkış milinin tek dönüş mutlak konumunu sağlar, CAN üzerinden önemli telemetri raporları sunar ve robotikte hızlı geliştirme için görsel hata ayıklama ve yazılım güncellemelerini destekler.
Temel Özellikler
- Çift kodlayıcı ile çıkış milinin tek dönüşlü mutlak konumu; güç kesintisi nedeniyle mutlak konum kaybı yok
- Kompakt, yüksek entegrasyonlu tasarım için entegre motor ve sürücü
- Ev sahibi bilgisayar üzerinden görsel hata ayıklama ve yazılım güncellemelerini destekler
- CAN bus telemetri: motor hızı, konum, tork ve motor sıcaklığı geri bildirimi
- Çift sıcaklık koruması
- Konum modunda trapezoidal ivmelenme/yavaşlama desteklenir
Teknik Özellikler
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Model | DM-J8006-2EC V1.1 |
| Nominal Voltaj | 24 V |
| Nominal Akım | 9A |
| Tepe Akımı | 21A |
| Nominal Tork | 8 N.M |
| Tepe Tork | 20 N.M |
| Nominal Hız | 120RPM |
| Max.html | |
| Yük Olmadan Hız | 190 RPM@24V 390RPM@24V |
| İndirme Oranı | 6:1 |
| Kutu Çifti | 21 |
| Aşama İndüktansı | 215 uH |
| Aşama Direnci | 0.4 Ohm |
| Dış Çap | 96mm |
| Yükseklik | 40mm |
| Motor Ağırlığı | 559g |
| Encoder Çözünürlüğü | 14Bit |
| Encoder Miktarı | 2 |
| Encoder Türü | Tek Dönüş Manyetik Encoder |
| Kontrol Arayüzü | CAN@1Mbps |
| Konfigürasyon Arayüzü | UART@921600bps |
İçindekiler
- Motor (sürücü dahil) x1
- Güç bağlantı kablosu: XT30 erkek - dişi güç kablosu (200 mm) x1
- CAN iletişim terminali: GH1.25 bağlantı kablosu - 2pin (300 mm) x1
- Hata ayıklama seri port sinyal kablosu: GH1.
- 25 bağlantı kablosu - 3pin (300 mm) x1
Uygulamalar
- İnsansı Robotlar
- Robotik Kollar
- Ekso iskeletler
- Dört Ayaklı Robotlar
- AGV Araçları
- ARU Robotları
Kılavuzlar
- DAMIAO_DM_J8006_2EC_V1.1_Motor.stp
- DM_J8006_V1.1_kurulum_taslağı.pdf
- DM-J8006-2EC_Kullanım_Kılavuzu.pdf
Kurulum Çizimi
Referans için ana hat ve montaj boyutları aşağıda gösterilmiştir.

Detaylar

Talepkar uygulamalar için 4V voltajında, 8800mAh kapasitesinde ve yüksek deşarj oranına sahip yüksek kapasiteli batarya paketi.
Related Collections

Daha fazla dron ve aksesuar keşfedin
-
Kamera Drone
Kamera Drone Koleksiyonumuz, FIMI, JJRC, SJRC, Holy Stone, Potensic, EXO, ZLL ve...
-
Drone Aksesuarları
Uçuş performansını artırmak, pil ömrünü uzatmak ve ekipmanınızı korumak için geniş bir...