• DAMIAO DM-J8009-2EC 24 V, 20 N m, 9:1, 98 mm OD, Dual-Encoder Integrated Robot Motor with CAN 1 Mbps
  • DAMIAO DM-J8009-2EC 24 V, 20 N m, 9:1, 98 mm OD, Dual-Encoder Integrated Robot Motor with CAN 1 Mbps
  • DAMIAO DM-J8009-2EC is a 24V, 20Nm, 9:1 gear ratio, 98mm OD robotic motor with dual encoders and CAN 1Mbps interface.
1 3

DAMIAO DM-J8009-2EC 24 V, 20 N m, 9:1, 98 mm Çap, Çift Enkoderli Entegre Robot Motoru, CAN 1 Mbps

DAMIAO DM-J8009-2EC 24 V, 20 N m, 9:1, 98 mm Çap, Çift Enkoderli Entegre Robot Motoru, CAN 1 Mbps

DAMIAO

$470.00 USD
$470.00 USD
İndirim Tükendi
Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.
Sürüm
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

DAMIAO DM-J8009-2EC, yüksek torklu bir BLDC aktüatörü, entegre bir sürücü ve hassas, mutlak konum kontrolü için çift enkoder ile birleştiren entegre bir Robot Motorudur. CAN bus kontrolü ve telemetri, görsel PC tabanlı hata ayıklama, yazılım güncelleme desteği ve kompakt 98 mm form faktöründe çift sıcaklık koruması sunar; çok eksenli robotik sistemler için uygundur.

Ana Özellikler

  • Çıkış milinde tek dönüş mutlak konum ile çift enkoder; güç kaybı sırasında mutlak konumu korur.
  • Kompakt, yüksek entegrasyona sahip bir aktüatör için entegre motor ve sürücü.
  • Host bilgisayar görsel hata ayıklama ve yazılım güncelleme desteği.
  • CAN bus telemetri: hız, konum, tork, motor sıcaklığı ve daha fazlası.
  • Çift sıcaklık koruması.
  • Konum modu, trapezoidal ivme/ yavaşlama desteği sunar.
  • 1 Mbps hızında CAN kontrol; yüksek hızlı UART üzerinden yapılandırma.

Özellikler

Model DM-J8009-2EC
Nominal Voltaj 24 V
Nominal Akım 20 A
Tepe Akımı 50 A
Nominal Tork 20 N m
Tepe Torku 40 N m
Nominal Hız 24 V: 100 rpm; 48 V: 200 rpm
Maks. Boşta Hız 24 V: 160 rpm; 48 V: 320 rpm
Redüksiyon Oranı 9:1
Kutuplar Çifti 21
Aşama İndüktansı 61 uH (@25 °C)
Aşama Direnci 0.09 Ohm (@25 °C)
Dış Çap 98 mm
Yükseklik 61.html 7 mm
Motor Ağırlığı 896 g
Encoder Çözünürlüğü 14 bit
Encoder Miktarı 2
Encoder Türü Tek dönüş manyetik encoder
Kontrol Arayüzü CAN @ 1 Mbps
Konfigürasyon Arayüzü UART @ 921600 bps

İçindekiler

  • Motor (sürücü dahil) x1
  • Güç bağlantı kablosu: XT3o dişi-erkek güç kablosu x1
  • CAN iletişim terminali: GH1.25 bağlantı kablosu, 2-pin x1
  • Hata ayıklama seri port sinyal kablosu: GH1.25 bağlantı kablosu, 3-pin x1

Uygulamalar

  • İnsansı robotlar
  • Robot kolları
  • Ekso iskeletler
  • Dört ayaklı robotlar
  • AGV araçları
  • ARU robotları

Kılavuzlar

Kurulum Çizimi

Referans mekanik çizim, yuvarlak kanatlı muhafazayı, dış çapı 98 mm, merkezi delik Ø22 ve entegrasyon için 6 x M4 ve 6 x M5 deliklere sahip birden fazla montaj cıvata dairesini göstermektedir.

DAMIAO DM-J8009 Robot Motor, Kompakt yüksek entegrasyonlu aktüatör motoru.

Detaylar

DAMIAO DM-J8009 Robot Motor, Hassas kontrol için çift kodlayıcı ve CAN protokolü ile entegre robot motoru.

Related Collections

Daha fazla dron ve aksesuar keşfedin