DAMIAO DM-J8009P-2EC Robot Motoru, 24V, 20 N.M nominal tork, 9:1, CAN@1Mbps, çift enkoderli, 98mm dış çap, 100rpm
DAMIAO DM-J8009P-2EC Robot Motoru, 24V, 20 N.M nominal tork, 9:1, CAN@1Mbps, çift enkoderli, 98mm dış çap, 100rpm
DAMIAO
Teslim alım stok durumu yüklenemedi
Genel Bakış
DAMIAO DM-J8009P-2EC, motor ve sürücüyü entegre eden kompakt bir Robot Motorudur; bu sayede yüksek entegrasyon ve robotikte kolay dağıtım sağlar. İki adet tek dönüşlü manyetik enkoder (2, 14Bit), 9:1 oranında bir azaltma, 100rpm'de 20 N.M nominal tork, 40 N.M pik tork ve 24V besleme ile donatılmıştır. Kontrol ve telemetri, CAN@1Mbps üzerinden sağlanmakta olup, yapılandırma UART@921600bps üzerinden gerçekleştirilmektedir.
Ana Özellikler
- Çift enkoder: çıkış milinin tek dönüşlü mutlak konumu; güç kesintisi nedeniyle mutlak konum kaybı yoktur.
- Entegre motor + sürücü tasarımı; kompakt yapı ve yüksek entegrasyon.
- Ev sahibi bilgisayar üzerinden görsel hata ayıklama ve yazılım güncellemelerini destekler.
- CAN bus üzerinden geri bildirim: motor hızı, konum, tork, motor sıcaklığı ve daha fazlası.
- Çift sıcaklık koruması.
- Konu modunda trapezoidal ivme/ yavaşlama desteği sağlar.
Özellikler
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Model | DM-J8009P-2EC |
| Nominal Voltaj | 24V |
| Nominal Akım | 20A |
| Tepe Akımı | 50A |
| Nominal Tork | 20 N.M |
| Tepe Tork | 40 N.M |
| Nominal Hız | 100rpm |
| Maks. Boşta Hız | 24V: 160rpm; 48V: 320rpm |
| Redüksiyon Oranı | 9:1 |
| Kutuç Çifti | 21 |
| Aşama İndüktansı | 80uH |
| Aşama Direnci | 0.145 Ohm |
| Dış Çap | 98mm |
| Yükseklik | 61.7mm |
| Motor Ağırlığı | 930g |
| Encoder Çözünürlüğü | 14Bit |
| Encoder Miktarı | 2 |
| Encoder Türü | Tek Dönüş Manyetik Encoder |
| Kontrol Arayüzü | CAN@1Mbps |
| Konfigürasyon Arayüzü | UART@921600bps |
Motor Çizimi
Boyutsal çizim mevcuttur; ana zarf boyutları: dış çap 98mm ve yükseklik 61.7mm. Montaj deliği pozisyonları için kurulum çizimi bağlantısına bakınız.
Uygulama Senaryoları
- İnsansı Robotlar
- Robotik Kollar
- Ekzoskeletonlar
- Dört Ayaklı Robotlar
- AGV Araçları
- ARU Robotları
Gösterge Durumu
| Durum | LED | Anlamı |
|---|---|---|
| Etkin (normal) | Yeşil ışık sabit | ERR biti = 1; normal çalışma durumu |
| Devre Dışı | Kırmızı ışık sürekli yanıyor | ERR biti = 0; devre dışı mod |
| Arıza (anormal) | Kırmızı ışık yanıp sönüyor | Bir arıza olduğunu gösterir. Kodlar: 8= Aşırı basınç; 9= Düşük basınç; A= Aşırı akım; B= MOS aşırı sıcaklık; C= Motor bobini aşırı sıcaklık; D= İletişim kaybı; E= Aşırı yük. |
İçindekiler
- Motor (sürücü dahil) ×1
- Güç bağlantı kablosu: XT30 erkek-dişi güç kablosu (uzunluğu 200 mm) ×1
- CAN iletişim terminali: GH1.
- 25 bağlantı kablosu - 2 pin (300 mm uzunluğunda) ×1
- Hata ayıklama seri port sinyal kablosu: GH1.25 bağlantı kablosu - 3 pin (300 mm uzunluğunda) ×1
Açık Kaynak Entegrasyonu
▶ OpenArm — fiziksel AI araştırmaları ve temas zengin ortamlarda dağıtım için tasarlanmış tamamen açık kaynaklı bir insansı robot kol.
Kılavuzlar
- DAMIAO_DM_J8009P_2EC_Motor.stp
- DM-J8009P-2EC_Kullanıcı_Kılavuzu.pdf
- DM_J8009P_kurulum_çizimi.pdf
- 8009_RAU_5005_20240809.stp
Detaylar
Çift encoder, entegre tasarım, CAN bus geri bildirimi, çift sıcaklık koruması ve trapezoidal hareket kontrolü. Motor, güç kablosu, CAN kablosu ve hata ayıklama seri kablosu dahildir.
Robot motor teknik çizimi boyutlar ve spesifikasyonlar ile.
Related Collections
Daha fazla dron ve aksesuar keşfedin
-
Kamera Drone
Kamera Drone Koleksiyonumuz, FIMI, JJRC, SJRC, Holy Stone, Potensic, EXO, ZLL ve...
-
Drone Aksesuarları
Uçuş performansını artırmak, pil ömrünü uzatmak ve ekipmanınızı korumak için geniş bir...
