DAMIAO DM-J8009P-2EC Robot Motoru, 24V, 20 N.M nominal tork, 9:1, CAN@1Mbps, çift enkoderli, 98mm dış çap, 100rpm

DAMIAO

$494.99 USD

Satış Hepsi satıldı

Vergiler dahildir. Nakliye Ödeme sırasında hesaplanacaktır.

Sürüm Sürücü Dahil Sürücü + USB-to-CAN Modülü Dahildir

Miktar

Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

DAMIAO DM-J8009P-2EC, motor ve sürücüyü entegre eden kompakt bir Robot Motorudur; bu sayede yüksek entegrasyon ve robotikte kolay dağıtım sağlar. İki adet tek dönüşlü manyetik enkoder (2, 14Bit), 9:1 oranında bir azaltma, 100rpm'de 20 N.M nominal tork, 40 N.M pik tork ve 24V besleme ile donatılmıştır. Kontrol ve telemetri, CAN@1Mbps üzerinden sağlanmakta olup, yapılandırma UART@921600bps üzerinden gerçekleştirilmektedir.

Ana Özellikler

Çift enkoder: çıkış milinin tek dönüşlü mutlak konumu; güç kesintisi nedeniyle mutlak konum kaybı yoktur.
Entegre motor + sürücü tasarımı; kompakt yapı ve yüksek entegrasyon.
Ev sahibi bilgisayar üzerinden görsel hata ayıklama ve yazılım güncellemelerini destekler.
CAN bus üzerinden geri bildirim: motor hızı, konum, tork, motor sıcaklığı ve daha fazlası.
Çift sıcaklık koruması.
Konu modunda trapezoidal ivme/ yavaşlama desteği sağlar.

Özellikler

Parametre	Değer
Model	DM-J8009P-2EC
Nominal Voltaj	24V
Nominal Akım	20A
Tepe Akımı	50A
Nominal Tork	20 N.M
Tepe Tork	40 N.M
Nominal Hız	100rpm
Maks. Boşta Hız	24V: 160rpm; 48V: 320rpm
Redüksiyon Oranı	9:1
Kutuç Çifti	21
Aşama İndüktansı	80uH
Aşama Direnci	0.145 Ohm
Dış Çap	98mm
Yükseklik	61.7mm
Motor Ağırlığı	930g
Encoder Çözünürlüğü	14Bit
Encoder Miktarı	2
Encoder Türü	Tek Dönüş Manyetik Encoder
Kontrol Arayüzü	CAN@1Mbps
Konfigürasyon Arayüzü	UART@921600bps

Motor Çizimi

Boyutsal çizim mevcuttur; ana zarf boyutları: dış çap 98mm ve yükseklik 61.7mm. Montaj deliği pozisyonları için kurulum çizimi bağlantısına bakınız.

Uygulama Senaryoları

İnsansı Robotlar
Robotik Kollar
Ekzoskeletonlar
Dört Ayaklı Robotlar
AGV Araçları
ARU Robotları

Gösterge Durumu

Durum	LED	Anlamı
Etkin (normal)	Yeşil ışık sabit	ERR biti = 1; normal çalışma durumu
Devre Dışı	Kırmızı ışık sürekli yanıyor	ERR biti = 0; devre dışı mod
Arıza (anormal)	Kırmızı ışık yanıp sönüyor	Bir arıza olduğunu gösterir. Kodlar: 8= Aşırı basınç; 9= Düşük basınç; A= Aşırı akım; B= MOS aşırı sıcaklık; C= Motor bobini aşırı sıcaklık; D= İletişim kaybı; E= Aşırı yük.

İçindekiler

Motor (sürücü dahil) ×1
Güç bağlantı kablosu: XT30 erkek-dişi güç kablosu (uzunluğu 200 mm) ×1
CAN iletişim terminali: GH1.
- 25 bağlantı kablosu - 2 pin (300 mm uzunluğunda) ×1
- Hata ayıklama seri port sinyal kablosu: GH1.25 bağlantı kablosu - 3 pin (300 mm uzunluğunda) ×1
Açık Kaynak Entegrasyonu
▶ OpenArm — fiziksel AI araştırmaları ve temas zengin ortamlarda dağıtım için tasarlanmış tamamen açık kaynaklı bir insansı robot kol.
Kılavuzlar
Detaylar
Çift encoder, entegre tasarım, CAN bus geri bildirimi, çift sıcaklık koruması ve trapezoidal hareket kontrolü. Motor, güç kablosu, CAN kablosu ve hata ayıklama seri kablosu dahildir.
Robot motor teknik çizimi boyutlar ve spesifikasyonlar ile.

DAMIAO DM-J8009P-2EC Robot Motoru, 24V, 20 N.M nominal tork, 9:1, CAN@1Mbps, çift enkoderli, 98mm dış çap, 100rpm