• DAMIAO DM-JH11-2EC integrated harmonic motor joint module, top mounting flange view
  • Integrated harmonic drive joint module angled side view showing finned housing and output flange
  • DAMIAO DM-JH11-2EC joint module with side bracket mount, top flange visible
  • USB-to-CAN module board for DM Tools, pin labels CAN_L CAN_H UART_RX UART_TX GND
  • USB-to-CANFD module board with USB plug and connector ports, DM Tools interface
  • USB-to-CANFD module housing, top and bottom enclosure views with switch opening
  • Power board with cable harness, small connector board and two-wire lead
1 7

DAMIAO DM-JH11-2EC Entegre Harmonik Motor Eklem Modülü 24-48V CAN/CANFD Çift Enkoder 52*60mm

DAMIAO DM-JH11-2EC Entegre Harmonik Motor Eklem Modülü 24-48V CAN/CANFD Çift Enkoder 52*60mm

DAMIAO

$378.75 USD
$378.75 USD
İndirim Tükendi
Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.
Sürüm
İletişim Modülü
Aksesuar Kiti
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

DAMIAO DM-JH11-2EC motor, hassas iletim için tasarlanmış entegre bir harmonik motordur (profesyonel eklem modülü). Düşük geri boşluğu ve yüksek hassasiyet sunar, ayrıca indüktif çift kodlayıcı ve geniş voltaj girişi ile donatılmıştır.

Ön satış ve entegrasyon desteği için https://rcdrone.top/ ile iletişime geçin veya e-posta gönderin support@rcdrone.top.

Temel Özellikler

  • Entegre harmonik motor; profesyonel eklem modülü
  • Düşük arka boşluk, yüksek hassasiyet
  • Geri besleme: 40 arc saniyeden az
  • İndüktif çift kodlayıcı
  • Besleme voltajı: 24-48V (geniş voltaj versiyonu, 24V-48V güç kaynağını destekler)
  • Yüksek hızlı iletişim; iletişim arayüzleri CAN ve CANFD olarak listelenmiştir
  • Birden fazla kontrol modunu destekler (yedi kontrol modu)
  • CAN yükseltmesini destekler; UART ve CAN FD çift modlu hata ayıklama

Teknik Özellikler

Parametre DM-JH11-101-ZEC DM-JH11-51-2EC
Model DM-JH11-101-ZEC DM-JH11-51-2EC
Boyutlar (Çap*Yükseklik) 52*60mm 52*60mm
Kodlayıcı İndüktif Çift KodlayıcıIndüktif Çift Kodlayıcı
Besleme Voltajı 24-48V (geniş voltaj versiyonu, 24V-48V güç kaynağını destekler.) 24-48V (geniş voltaj versiyonu, 24V-48V güç kaynağını destekler.)
Nominal Tork 4.8Nm 3.2Nm
Tepe Torku 10.5Nm 7.8Nm
Nominal Faz Akımı 2.3A 2.23A
Tepe Faz Akımı 3.6A 4.26A
Nominal Hız 20rpm 40rpm
Yük Olmadan Hız 30rpm 60rpm
Nominal Güç 10W 13W
İndirme Oranı 101 51
Kutu Çifti Sayısı 7 7
Faz Endüktansı 538uH 538uH
Faz Direnci 1.1Ω 1.1Ω
İletişim CAN, CANFD CAN, CANFD

Uygulamalar

  • İnsansı robotlar
  • Robot kolları
  • Ekoskeletonlar
  • Dört ayaklı robotlar
  • AGV araçları
  • ARU robotları

Kılavuzlar

Ayrıntılar

DAMIAO DM-JH11-2EC integrated harmonic motor joint module with compact cylindrical housing

DM-JH11-2EC entegre harmonik motor eklem modülü, kompakt robotlarda düşük arka boşluk ve yüksek hassasiyetli hareket kontrolü için tasarlanmıştır.

Feature highlights for DAMIAO DM-JH11-2EC joint module: wide voltage input, precision transmission, high-speed communicationClose-up of harmonic drive output flange and mounting holes; backlash spec noted as under 40 arc seconds

Sıkı boşluk kontrolü, robot kolları, insansı robotlar ve diğer hassas eklem uygulamaları için tekrarlanabilirliği artırmaya yardımcı olur.

DM-JH11-2EC control and debugging info: seven control modes, supports CAN upgrade plus UART and CAN FD debugging

Birden fazla kontrol modu ve CAN/CANFD desteği, entegrasyonu, ayarlamayı ve geliştirme sürecinde güncellemeleri basitleştirir.

Related Collections