DAMIAO DM-JH14-2EC Motor DM-JH14-51-2EC / DM-JH14-101-2EC Çift Enkoder CAN@5Mbps 24–48V

DAMIAO

$476.50 USD

İndirim Tükendi

Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.

Sürüm Sürücü Dahil (Azaltma oranı 51) Sürücü Dahil (Azaltma oranı 101)

İletişim Modülü NOT Include USB'den CAN Modülü USB'den CANFD Modülü USB'den CANFD Modülü (kasa)

Aksesuar Kiti NOT Include Güç Tahtası + Kablo Dahil

Adet

Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

DAMIAO DM-JH14-2EC Motor, çift (tek dönüş) enkoderler ve CAN kontrol arayüzü (5 Mbps'ye kadar) ile donatılmış bir dişli motor serisidir. İki varyant belirtilmiştir: DM-JH14-51-2EC ve DM-JH14-101-2EC, 24–48 V çalışma desteği sunmakta ve MIT modu, hız modu, konum modu ve döngüsel senkron modlar (CSP/CSV/CST) dahil olmak üzere birden fazla kontrol modu sağlamaktadır.

Uygulama Senaryoları

İnsansı robotlar
Robot kolları
Ekzo iskeletler
Dört ayaklı robotlar
AGV araçları
ARU robotları

Anahtar Özellikler

Çift encoder (tek dönüş), 17-bit çözünürlük; encoder sayısı: 2
Kontrol arayüzü: CAN@5Mbps (Maks)
Konfigürasyon arayüzü: UART@921600bps
Kontrol modları: MIT modu; Hız modu; Pozisyon modu; Kuvvet-pozisyon hibrit kontrol modu; CSP; CSV; CST
Koruma fonksiyonları: sürücü aşırı sıcaklık; motor aşırı sıcaklık; motor aşırı voltaj; iletişim kaybı; motor aşırı akım; motor düşük voltaj (detaylar Teknik Özellikler bölümünde)

Teknik Özellikler

Elektrik / Performans

Parametre	DM-JH14-51-2EC	DM-JH14-101-2EC
Nominal Voltaj	24 V (24–48V destekler)	24V (24–48V'yi destekler)
Nominal faz / besleme akımı	4.89A/1.36A@24V 4.89A/0.69A@48V	4.12A/1.56A @24V 4.12A/0.80A @48V
Tepe faz / besleme akımı	13.70A/5.84A@24V 13.70A/2.97A@48V	10.97A/4.04V@24V 10.97A/2.04A@48V
Nominal tork	5.4N.M	7.8N.M
Tepe Tork	18N.M	28N.M
Nominal hız	40rpm	20rpm
Maksimum izin verilen hız	60rpm	30rpm
Redüksiyon Oranı	51:1	101:1
Kutuç Çiftleri	10	10
Faz Endüktansı	170uH (@25°C)	170uH (@25°C)
Faz Direnci	0.243Q (@25°C)	0.243Q (@25°C)
Dış Çap	70mm	70mm
Yükseklik	70mm	70mm
Merkez delik boyutları	13mm	13mm
Motor Ağırlığı	775g	775g
Encoder Çözünürlüğü	17-bit	17-bit
Encoder Sayısı	2	2
Encoder Türü	Çift encoder (tek dönüş)	Çift encoder (tek dönüş)
Kontrol Arayüzü	CAN@5Mbps (Maks)	CAN@5Mbps (Maks)
Konfigürasyon Arayüzü	UART@921600bps	UART@921600bps
Kontrol Modları	MIT modu Hız modu Konum modu Kuvvet-konum hibrit kontrol modu Döngüsel senkron konum modu (CSP) Döngüsel senkron hız modu (CSV) Döngüsel senkron tork modu (CST)	MIT modu Hız modu Konum modu Kuvvet-konum hibrit kontrol modu Döngüsel senkron konum modu (CSP) Döngüsel senkron hız modu (CSV) Döngüsel senkron tork modu (CST)

Koruma

Sürücü aşırı sıcaklık koruması: Koruma sıcaklığı: 100°C.Eğer aşırı sıcaklık oluşursa, motor "enable modundan" çıkacaktır.
Motor aşırı sıcaklık koruması: Kullanım gereksinimlerine göre ayarlayın; 90°C'yi aşmaması önerilir. Eğer aşırı sıcaklık oluşursa, motor "enable modundan" çıkacaktır.
Motor aşırı voltaj koruması: Kullanım gereksinimlerine göre ayarlayın; 54V'yi aşmaması önerilir. Eğer aşırı voltaj oluşursa, "enable modundan" çıkacaktır.
İletişim kaybı koruması: Belirlenen süre içinde herhangi bir CAN komutu alınmazsa, otomatik olarak "enable modundan" çıkacaktır.
Motor aşırı akım koruması: Kullanım gereksinimlerine göre ayarlayın; 0.98'i aşmaması önerilir. Eğer aşırı akım oluşursa, "enable modundan" çıkacaktır.
Motor düşük voltaj koruması: Besleme voltajı belirlenen değerin altına düşerse, "enable modundan" çıkacaktır. Besleme voltajı 20V'den düşük olmamalıdır.

Montaj / Boyutlar (çizimden)

Dış çap: Ø70
Yükseklik: 70; iç yükseklik işaretli: 59.40
Merkez deliği: Ø13 ±0.05 (Geçişli)
İşaretli çaplar: Ø64, Ø44, Ø61, Ø52
Alt özellik: 2.6 (maks)
Deliği çağrıları (etiketli olduğu gibi): 4-Ø3 (+0.02/0) dowel pin, eşit dağıtılmış; 8-M3 (eşit dağıtılmış); 8-Ø3.2 ▽ 9.0, M3 ▽ 7.5; 4-Ø3.2 ▽ 3; arka: 4-M4 ▽ 4
Açı çağrıları (etiketli olduğu gibi): 30°, 15°, 15°; arka görünüm: 37.50°
Not: Arka kapaktaki M4 dişli deliklerin yük taşıyan yapısal parçaları bağlamak için kullanılması önerilmez, çünkü bu arka kapak yapısına kolayca zarar verebilir.

Ön satış ve entegrasyon desteği için iletişime geçin: https://rcdrone.top/ veya e-posta gönderin support@rcdrone.top .