DAMIAO DM-JH17-2EC Motor DM-JH17-51-2EC / 101-2EC, CAN 5Mbps, Çift 17-bit Enkoder, 24-48V

DAMIAO

$534.00 USD

İndirim Tükendi

Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.

Sürüm Sürücü Dahil (Azaltma oranı 51) Sürücü Dahil (Azaltma oranı 101)

İletişim Modülü NOT Include USB'den CAN Modülü USB'den CANFD Modülü USB'den CANFD Modülü (kasa)

Aksesuar Kiti NOT Include Güç Tahtası + Kablo Dahil

Adet

Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

DAMIAO DM-JH17-2EC Motor serisi, CAN kontrolü, çift enkoder ve hibrit kuvvet-pozisyon kontrol desteği gerektiren robotik eklemler ve aktüatörler için tasarlanmış DM-JH17-51-2EC ve DM-JH17-101-2EC'yi içerir. Nominal voltaj 24V'dir (24-48V destekler), CAN kontrol arayüzü 5Mbps'ye kadar ve UART ayarı 921600 bps'dir.

Uygulamalar

İnsansı Robotlar
Robot Kolları
Ekso iskeletler
Dört Ayaklı Robotlar
AGV Araçları
ARU Robotları

Ana Özellikler

Modeller: DM-JH17-51-2EC ve DM-JH17-101-2EC
Kontrol arayüzü: CAN @ 5Mbps (Maks)
Ayar arayüzü: UART @ 921600 bps
Çift enkoder: 2 enkoder, 17-bit çözünürlük, ±0.03 derece hassasiyet
MIT Modu: Pozisyon & Hız Modu
Kontrol modları: Kuvvet-Pozisyon Hibrit Kontrol; Siklik Senkron Pozisyon/Hız/Tork Modu
Koruma fonksiyonları: sürücü/motor aşırı sıcaklık, aşırı voltaj, iletişim kaybı, aşırı akım, düşük voltaj (detaylar Teknik Özellikler bölümünde)

Teknik Özellikler

Parametre	DM-JH17-51-2EC	DM-JH17-101-2EC
Nominal Voltaj	24V (24-48V destekler)	24V (24-48V destekler)
Nominal Faz / Besleme Akımı	4.62A / 4.04A @ 24V; 4.62A / 3.98A @ 48V	6.31A / 3.23A @ 24V; 6.31A / 1.72A @ 48V
Zirve Faz / Besleme Akımı	12.94A / 7.88A @ 24V; 12.94A / 7.68A @ 48V	16.85A / 6.56A @ 24V; 16.85A / 3.72A @ 48V
Nominal Tork	16 N·m	24 N·m
Zirve Tork	24 N·m	54 N·m
Nominal Hız	40 rpm	20 rpm
Maksimum İzin Verilen Hız	60 rpm	30 rpm
Dişli Oranı	51:1	101:1
Kutuç Çifti Sayısı	10	10
Aşama Endüktansı	107 µH (@25°C)	107 µH (@25°C)
Aşama Direnci	0.161 Ω (@25°C)	0.161 Ω (@25°C)
Dış Çap	80 mm	80 mm
Yükseklik	70 mm	70 mm
Geçiş Deliği Boyutu	15 mm	15 mm
Motor Ağırlığı	Yaklaşık 985g	Yaklaşık 985g
Encoder Çözünürlüğü	17 bit	17 bit
Encoder Sayısı	2	2
Encoder Hassasiyeti	±0.03 derece	±0.03 derece
Kontrol Arayüzü	CAN @ 5Mbps (Maks)	CAN @ 5Mbps (Maks)
Ayarlama Arayüzü	UART @ 921600 bps	UART @ 921600 bps
MIT Modu	Konum & Hız Modu	Konum & Hız Modu
Kontrol Modları	Güç-Konum Hibrit Kontrol, Döngüsel Senkron Konum Modu, Döngüsel Senkron Hız Modu, Döngüsel Senkron Tork Modu	Güç-Konum Hibrit Kontrol, Döngüsel Senkron Konum Modu, Döngüsel Senkron Hız Modu, Döngüsel Senkron Tork Modu
Koruma	Sürücü aşırı sıcaklık koruması: 100°C, motor etkinleştirme modundan çıkacaktır. Motor aşırı sıcaklık koruması: yapılandırılabilir, önerilen ≤90°C, motor etkinleştirme modundan çıkacaktır.Aşırı voltaj koruması: yapılandırılabilir, önerilen ≤54V, motor etkinleştirme modundan çıkacaktır. İletişim kaybı koruması: belirlenen süre içinde hiçbir CAN komutu alınmazsa, motor etkinleştirme modundan çıkacaktır. Aşırı akım koruması: yapılandırılabilir, önerilen ≤0.98, motor etkinleştirme modundan çıkacaktır. Aşırı düşük voltaj koruması: besleme voltajı belirlenen değerin altına düşerse, motor etkinleştirme modundan çıkacaktır; besleme voltajı 20V'den düşük olmamalıdır.	Sürücü aşırı sıcaklık koruması: 100°C, motor etkinleştirme modundan çıkacaktır. Motor aşırı sıcaklık koruması: yapılandırılabilir, önerilen ≤90°C, motor etkinleştirme modundan çıkacaktır. Aşırı voltaj koruması: yapılandırılabilir, önerilen ≤54V, motor etkinleştirme modundan çıkacaktır. İletişim kaybı koruması: belirlenen süre içinde hiçbir CAN komutu alınmazsa, motor etkinleştirme modundan çıkacaktır. Aşırı akım koruması: yapılandırılabilir, önerilen ≤0.98, motor etkinleştirme modundan çıkacaktır.Alçak voltaj koruması: motor, besleme voltajı belirlenen değerin altına düştüğünde etkinleştirme modundan çıkacaktır; besleme voltajı 20V'den düşük olmamalıdır.

Mekanik Çizim Notları (seçilen çağrılar)

Delik: Ø15 +0.10 (Delik)
Gösterilen dış çaplar: Ø80 (gövde), Ø75 (arka görünüm), Ø74 (ön görünüm çağrısı), Ø61 (arka görünüm çağrısı), Ø54 (ön görünüm çağrısı)
Gösterilen yan görünüm yükseklikleri: 40, 59, 70
Gösterilen yan görünüm çapları: Ø70 (üst), Ø60 (alt), Ø62 (alt çağrı)
Gösterilen açıları: 45°, 15°, 37.50°
Gösterilen delik çağrıları: 4-Ø3 (+0.02/0); 8-Ø3.2 derinlik 10; M3 derinlik 7.5; 8-M3 derinlik 10.5; 4-M4 derinlik 4.5; 8-M3 derinlik 4.5
Not: Arka kapaktaki M4 dişli deliklerin yük taşıyan yapısal parçaları bağlamak için kullanılması önerilmez, çünkü bu arka kapak yapısına kolayca zarar verebilir.

Seçim rehberi ve entegrasyon desteği (CAN/UART) için iletişime geçin support@rcdrone.top or ziyaret edin https://rcdrone.top/.

Ayrıntılar

DM-JH17-2EC motor mechanical drawing with front/rear views, mounting hole pattern, and key dimensions

Montaj deliği düzenini, delik boyutunu ve genel yüksekliği doğrulamak için boyutlandırılmış çizimi kullanın, aktüatörü bir birleşim tasarımına entegre etmeden önce.