Genel Bakış
DAMIAO DM-S3519-1EC, mobil ve bacaklı robotlar, manipülatörler ve otonom platformlar için tasarlanmış kompakt bir Robot Motorudur. 3591/187 (1:19.2) oranında bir azaltma ile 395rpm nominal hızda 3.5 N.M nominal tork (7.8 N.M zirve) sunar. Çift 14Bit artan enkoderler, hassas geri bildirim desteği sağlarken, CAN kontrol arayüzü ve UART@921600bps yapılandırması, sistem entegrasyonunu kolaylaştırır. Motor, yoğun çoklu eklem düzenleri için 42mm dış çap, 91.5mm yükseklik ve 396g ağırlık özelliklerine sahiptir.
Ana Özellikler
- Model: DM-S3519-1EC; 24 V nominal voltaj
- Nominal/Zirve tork: 3.5 N.M / 7.8 N.M
- Nominal hız: 395rpm; Maks. boşta hız: 435rpm
- Azaltma oranı: 3591/187 (1:19.2)
- Çift artan enkoder, 14Bit çözünürlük (Enkoder Miktarı: 2)
- CAN kontrol arayüzü; UART@921600bps üzerinden yapılandırma
- Elektriksel parametreler: 9.2A nominal akım, 20.5A tepe akımı, 55 uH faz endüktansı, 0.2 Ohm faz direnci, 7 kutup çifti
- Mekanik zarf: 42mm dış çap, 91.5mm yükseklik; Motor ağırlığı: 396g
Özellikler
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Model | DM-S3519-1EC |
| Nominal Voltaj | 24 V |
| Nominal Akım | 9.2A |
| Tepe Akımı | 20.5A |
| Nominal Tork | 3.5 N.M |
| Tepe Torku | 7.8 N.M |
| Nominal Hız | 395rpm |
| Maks. Boşta Hız | 435rpm |
| İndirme Oranı | 3591/187(1:19.2) |
| Kutup Çiftleri | 7 |
| Faz Endüktansı | 55 uH |
| Faz Direnci | 0.2 Ohm |
| Dış Çap | 42mm |
| Yükseklik | 91.html 5mm |
| Motor Ağırlığı | 396g |
| Encoder Çözünürlüğü | 14Bit |
| Encoder Miktarı | 2 |
| Encoder Türü | Artımlı Encoder |
| Kontrol Arayüzü | CAN |
| Konfigürasyon Arayüzü | UART@921600bps |
Uygulamalar
- İnsansı Robotlar
- Robot Kolları
- Ekso iskeletler
- Dört Ayaklı Robotlar
- AGV Araçları
- ARU Robotları
Kılavuzlar
Related Collections

Daha fazla dron ve aksesuar keşfedin
-
Kamera Drone
Kamera Drone Koleksiyonumuz, FIMI, JJRC, SJRC, Holy Stone, Potensic, EXO, ZLL ve...
-
Drone Aksesuarları
Uçuş performansını artırmak, pil ömrünü uzatmak ve ekipmanınızı korumak için geniş bir...