Ürün bilgisine atla
1 / 3

DAMIAO DM-S3519-1EC 24 V, 3.5 N.M, 395rpm, CAN, Çift 14Bit Enkoderli, 42mm Çaplı Robot Motoru - İnsansı Robotlar/AGV için

DAMIAO DM-S3519-1EC 24 V, 3.5 N.M, 395rpm, CAN, Çift 14Bit Enkoderli, 42mm Çaplı Robot Motoru - İnsansı Robotlar/AGV için

DAMIAO

Normal fiyat $48.00 USD
Normal fiyat İndirimli fiyat $48.00 USD
İndirim Tükendi
Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.
Sürüm
Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

DAMIAO DM-S3519-1EC, mobil ve bacaklı robotlar, manipülatörler ve otonom platformlar için tasarlanmış kompakt bir Robot Motorudur. 3591/187 (1:19.2) oranında bir azaltma ile 395rpm nominal hızda 3.5 N.M nominal tork (7.8 N.M zirve) sunar. Çift 14Bit artan enkoderler, hassas geri bildirim desteği sağlarken, CAN kontrol arayüzü ve UART@921600bps yapılandırması, sistem entegrasyonunu kolaylaştırır. Motor, yoğun çoklu eklem düzenleri için 42mm dış çap, 91.5mm yükseklik ve 396g ağırlık özelliklerine sahiptir.

Ana Özellikler

  • Model: DM-S3519-1EC; 24 V nominal voltaj
  • Nominal/Zirve tork: 3.5 N.M / 7.8 N.M
  • Nominal hız: 395rpm; Maks. boşta hız: 435rpm
  • Azaltma oranı: 3591/187 (1:19.2)
  • Çift artan enkoder, 14Bit çözünürlük (Enkoder Miktarı: 2)
  • CAN kontrol arayüzü; UART@921600bps üzerinden yapılandırma
  • Elektriksel parametreler: 9.2A nominal akım, 20.5A tepe akımı, 55 uH faz endüktansı, 0.2 Ohm faz direnci, 7 kutup çifti
  • Mekanik zarf: 42mm dış çap, 91.5mm yükseklik; Motor ağırlığı: 396g

Özellikler

Parametre Değer
Model DM-S3519-1EC
Nominal Voltaj 24 V
Nominal Akım 9.2A
Tepe Akımı 20.5A
Nominal Tork 3.5 N.M
Tepe Torku 7.8 N.M
Nominal Hız 395rpm
Maks. Boşta Hız 435rpm
İndirme Oranı 3591/187(1:19.2)
Kutup Çiftleri 7
Faz Endüktansı 55 uH
Faz Direnci 0.2 Ohm
Dış Çap 42mm
Yükseklik 91.html 5mm
Motor Ağırlığı 396g
Encoder Çözünürlüğü 14Bit
Encoder Miktarı 2
Encoder Türü Artımlı Encoder
Kontrol Arayüzü CAN
Konfigürasyon Arayüzü UART@921600bps

Uygulamalar

  • İnsansı Robotlar
  • Robot Kolları
  • Ekso iskeletler
  • Dört Ayaklı Robotlar
  • AGV Araçları
  • ARU Robotları

Kılavuzlar