DECENT Y74 Altı Eksenli Kuvvet/Tork Sensörü, 100–2000 N
DECENT Y74 Altı Eksenli Kuvvet/Tork Sensörü, 100–2000 N
DECENT
Teslim alma kullanılabilirliği yüklenemedi
Genel Bakış
DECENT Y74 altı eksenli kuvvet/moment sensörü , robot temas geri bildirimi, işleme testleri ve çok eksenli araştırmalar için üç kuvvet ve üç moment ölçmektedir. 17-4PH paslanmaz çelik algılama gövdesi, ekipman ile alet arasında kompakt, sert bir yük yolu sağlar. Beş sensör seçeneği 100–2000 N aralığını kapsar, ayrı olarak seçilebilen sinyal işlemcileri, altı kanallı verici ve bir USB veri adaptör kablosu ile birlikte gelir.
Özellikler
- Çok yönlü kuvvet kontrolü için Fx, Fy, Fz ve Tx, Ty, Tz ölçümü.
- Nominal Ø86 × 44.4 mm gövde boyutlarına sahip 17-4PH paslanmaz çelik yapı.
- Kalibre edilmiş, ayrıştırılmış ölçüm ile doğrusal olmayanlık, histerezis ve tekrarlanabilirlik her biri %0.2 FS'nin altında.
- Uygun robot/alet adaptörleri için 3 m sensör kablosu ve flanş arayüzleri.
- Opsiyonel DR304-A veya DR304-B işleme ve kayıt ekipmanları, ayrı seçimler olarak satılmaktadır.
Özellikler
| Sensor seçimi | Güç / tork kapasitesi |
|---|---|
| 100 N / 3 N·m sensörü | 100 N / 3 N·m |
| 200 N / 6 N·m sensörü | 200 N / 6 N·m |
| 500 N / 15 N·m sensörü | 500 N / 15 N·m |
| 1000 N / 30 N·m sensörü | 1000 N / 30 N·m |
| 2000 N / 60 N·m sensörü | 2000 N / 60 N·m |
Yukarıdaki kapasite değerleri bireysel seçimleri tanımlar. Bir aralık seçmeden önce, aparatınızın, alet kütlesinin ve dinamik kuvvetlerin tam birleşik yük zarfını değerlendirin.
| Ölçüm eksenleri | Fx, Fy, Fz; Tx, Ty, Tz |
|---|---|
| Malzeme | 17-4PH paslanmaz çelik |
| Nominal boyutlar | Ø86 × 44.4 mm; delik desenleri, toleranslar ve tam montaj yüzeyleri için çizimi kullanın |
| Sensor net ağırlığı | 1.2 kg; nakliye ambalajını hariç tutar |
| Maksimum izin verilen aşırı yük | 500% FS; bunu normal çalışma aralığı olarak değerlendirmeyin |
| Çapraz konuşma doğruluğu | 1% FS |
| Doğrusal olmayanlık / histerezis / tekrarlanabilirlik / sürünme | Her biri <0.2% FS |
| Sıfır sıcaklık kayması | 0.1% FS / °C |
| Çapraz eksen bağlantısı | <1% FS |
| Doğal frekans | 5000 Hz |
| Sertlik | 500–600 N/µm |
| Eğim ölçümü | 0.1° çözünürlük; 0.8° hassasiyet, uyumlu bir yapılandırma için |
| Sistem arayüzleri | RS485, voltaj çıkışı veya EtherCAT, yapılandırmaya bağlı |
| Sistem güncelleme oranları | 40 / 1000 / 1000 Hz, ilgili arayüz yapılandırmalarıyla ilişkilidir; işlemci yazılımı okuma oranları aşağıda ayrı olarak listelenmiştir |
| İletişim protokolleri | Modbus RTU / DST-ASC, yapılandırmaya göre |
| Sensor kablo spesifikasyonu | Ø6 mm × 3 m |
| Kablo çekme dayanımı | 20 kg; gerilme rahatlatması sağlayın ve kullanım sırasında kabloya yük bindirmekten kaçının |
| Çalışma beslemesi | 10–30 VDC; <50 mA |
| Sensor giriş koruma sınıfı | IP64; kablo girişi illüstrasyonu ayrı olarak bir IP66 fitting tanımlar |
FS tam ölçek anlamına gelir.Arayüz ve eğilim fonksiyonları, eşleşen algılama ve işleme yapılandırmasına bağlıdır; bir sensör seçmek, her arayüzü veya ayrı bir işlemciyi içermez.
Signal Processor Selection
| Seçim / aile referansı | Fonksiyonlar | Yazılım okuma hızı |
|---|---|---|
| DR304-A | RS485 ve TCP | 1000 Hz |
| DR304-B | RS485 ve analog çıkış (0'dan ±10 V'a) | 10 Hz |
| 503 serisi | Altı kanallı verici; 503B aile referansı RS485 ve isteğe bağlı EtherCAT / CANopen'e sahiptir. Seçilen 503 yapılandırması, entegrasyondan önce eşleştirilmelidir. | 503B ailesi referansı: 10 Hz |
D.R304 muhafaza illüstrasyonu bir sensör konektörü, güç/RS485 terminali ve Ethernet portunu, 114 × 94 × 42 mm boyutlarıyla tanımlar. Port mevcudiyeti ve protokoller seçilen modele göre değişir. DR304-A bir RS485-USB kablosu, bir ağ kablosu ve bir yazılım şifreleme anahtarı listeler; DR304-B bir RS485-USB kablosu listeler. Opsiyonel EtherCAT ve CANopen, 503 seçiminde otomatik olarak dahil edilmez. Yazılım illüstrasyonları gerçek zamanlı altı eksenli izleme, izler, kayıt ve Excel uyumlu veri dışa aktarma gösterir.
Uygulamalar
- Robot montajı, temas kuvveti geri bildirimi ve sürükleme öğretimi.
- Makine aleti kesme, delme, frezeleme ve zımparalama kuvvet testleri.
- Rehabilitasyon ekipmanları ve araştırma test düzenekleri.
- Uçuş kuvveti ölçümü ve malzeme araştırmaları.
- Humanoid bilek ve ayak algılama, uygun bir mekanik arayüz ile.
Kurulum ve Kablo Yönlendirme
Taban flanşını ekipmana ve aracı belirlenen araç tarafına güvenli bir şekilde sabitleyin. Gösterilen koordinat sisteminde, X kablo çıkışına doğru, Y X'e dik ve Z araca doğru işaret eder. Pozitif torklar sağ el kuralını takip eder. Kurulumdan sonra araç ağırlığı, yönelimi ve atalet için telafi edin.
Yönlendirme illüstrasyonu, gösterilen 8.4 mm kablosu için 25 mm'den büyük düz çıkış bölümünü, 42 mm'den büyük statik bükülme yarıçapını ve 84 mm'den büyük dinamik bükülme yarıçapını göstermektedir. Y74 spesifikasyon tablosu 6 mm kabloyu tanımlar; yönlendirme sınırlarını gerçekten takılan kabloya göre eşleştirin. Çıkışı güvence altına alın, hareket serbestliği bırakın ve keskin bükülmelerden kaçının. Adaptör diyagramları kurulum örneklerini göstermektedir; cıvata boyutları ve tork, gerçek montaja bağlıdır.
İçindekiler
- Sensor seçimi: 1 × Seçilen aralıkta Y74 altı eksenli kuvvet/moment sensörü, 3 m kablosu ile birlikte.
- DR304-A / DR304-B: 1 × yalnızca seçilen sinyal işleyici; sensör dahil değildir.
- 503 altı kanallı verici: 1 × yalnızca verici; sensör dahil değildir.
- USB veri adaptör kablosu: 1 × yalnızca seçilen kablo.
Robot kolları, aletler, uygulama ekipmanları ve özel adaptör flanşları dahil değildir. Aile, ambalaj ve donanım illüstrasyonları, yalnızca sensör seçimine aksesuar eklemez.
Görsel Detaylar
