DECENT Y75D Altı Eksenli Kuvvet/Tork Sensörü, RS485, 50–500 N

DECENT

$1,113.46 USD

Satış Hepsi satıldı

Vergiler dahildir. Nakliye Ödeme sırasında hesaplanacaktır.

Yapılandırma 50 N / 2 N·m sensörü 200 N / 10 N·m sensörü 500 N / 20 N·m sensörü Sadece gömülü edinim sistemi Sadece RS485 sinyal adaptör kablosu

Miktar

Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

DECENT Y75D altı eksenli kuvvet/moment sensörü Fx, Fy ve Fz kuvvetlerini, ayrıca Tx, Ty ve Tz momentlerini robot montajı, yüzey işleme ve kuvvet geri bildirim araştırmaları için ölçmektedir. Kompakt alüminyum gövdesi, ayrılmış algılama yapısı ve RS485 iletişimi, bir robot flanşı ile aletler arasında entegrasyon için uygundur. 50 N / 2 N·m, 200 N / 10 N·m veya 500 N / 20 N·m sensör seçin; alım elektroniği ve RS485 adaptör kablosu ayrı seçimlerdir.

Özellikler

Çok yönlü yük izleme için altı Kartezyen kuvvet ve moment kanalı.
Ayrılmış çıkışa sahip strain-gauge algılama ve yüksek dayanımlı havacılık alüminyum gövde.
Modbus RTU ile RS485 iletişimi ve yapılandırılabilir aktif-gönderim protokolü.
Seçilebilir 40 veya 640 örnek/s ölçüm, aktif-gönderim işleminde 640'a kadar çıkış/s ile.
75 mm nominal flanş çapı ve esnek 3 m sensör kablosu.
Uygun şekilde monte edilmiş ekipmanlar için IP65 sensör muhafazası.

Özellikler

Sensor seçimi	Fx / Fy / Fz	Tx / Ty / Tz	Tablo model adı
50 N / 2 N·m	Her biri 50 N	Her biri 2 N·m	E75-485-50NX6
200 N / 10 N·m	Her biri 200 N	Her biri 10 N·m	E75-485-200NX6
500 N / 20 N·m	Her biri 500 N	Her biri 20 N·m	E75-485-500NX6

Algılama eksenleri	Fx, Fy, Fz; Tx, Ty, Tz
Kasa	Yüksek dayanımlı havacılık alüminyum alaşımı
Nominal gövde boyutu	Ø75 × 30 mm, alt flanş hariç; kesin montaj ve montaj boşlukları için boyut çizimini kullanın.
Giriş koruma	IP65
Aşırı yük kapasitesi	300% FS; seçilen konfigürasyonun ötesinde aşırı yük veya birleşik yüklerden kaçının.
Besleme / tüketim	9–36 VDC; <1 W
Arayüz	RS485, 2400–460800 baud
Protokoller	Modbus RTU ve özel aktif-gönderim protokolü
Ölçüm hızı	40 veya 640 örnek/s; aktif-gönderim çıkışı 640/s'ye kadar
Kablo uzunluğu	3 m
Çözünürlük	20-bit; 1,000,000 bölüme kadar
Doğrusal olmayanlık	0'dan daha iyi.%2 FS
Doğruluk	%0.3'ten daha iyi FS
Tekrar edilebilirlik	%0.2'den daha iyi FS
Eşleşme hatası	%2'den daha iyi FS
Sıfır sıcaklık kayması	0.2% FS / 10 °C
Sıfır kayması	0.1% FS / 30 dk
Depolama sıcaklığı	−25 ile +70 °C
Çalışma ortamı	0 ile +40 °C; %20–80 RH

FS, tam ölçek anlamına gelir. Bu spesifikasyonlar sensör seçimlerine uygulanır. Kuvvet ve tork değerleri algılama kapasitesini tanımlar, nakliye ağırlığını değil. Çizim, 31.5 mm gövde kesitini ve 40.5 mm genel montaj; aparatları tasarlarken delik desenini, dişleri ve toleransları kullanın.

Konfigürasyon Kılavuzu

Sensor seçimleri: yüklerinize ve aletlerinize uygun kuvvet/moment aralığını seçin.
Gömülü alım sistemi yalnızca: sensör olmadan alım elektroniği; kurulumdan önce girişlerini, gücünü ve çıkış arayüzünü hedef sisteme eşleştirin.
RS485 sinyal adaptör kablosu yalnızca: sensör veya alım ünitesi olmadan seçilen kablo aksesuarı.

Gömülü alım seçeneği, sensörün listelenen RS485 işlevselliğinden ayrıdır. Aile illüstrasyonlarında gösterilen diğer iletişim arayüzleri, her arayüzün her sensörle birlikte sağlandığı anlamına gelmez.

Uygulamalar

Robot montajı ve temas kuvveti izleme.
Kontrollü zımparalama, parlatma ve yüzey bitirme.
Çekme öğretimi ve kuvvet geri bildirim araştırması.
Uygun mekanik adaptörlerle insansı bilek veya ayak kuvvet algılama.
Seçilen aralıkta malzeme ve çok eksenli yük testi.

Kurulum ve Kablolama

Taban tarafını güvenli bir şekilde sabitleyin ve aracı belirlenen araç flanşına takın. Koordinat çerçevesini kontrol cihazınızla hizalayın, alet kütlesi ve yönelimi dikkate alın ve kurulumdan sonra sıfırlama ve yük telafisi yapın. Robot ve flanş illüstrasyonları entegrasyon örneklerini göstermektedir; kurulumunuz için cıvata desenini, boşlukları ve uyumlu adaptörleri doğrulayın.

Tel	Bağlantı
Kırmızı	Şemada gösterilen bağlantı düzeninde +24 V güç girişi
Siyah	GND
Yeşil	RS485-A
Beyaz	RS485-B
Kalkan	PE

Çıkışta 25 mm'den fazla düz kablo, 42 mm'den büyük bir statik bükülme yarıçapı ve 84 mm'den büyük bir dinamik bükülme yarıçapı tutun. Yönlendirme şeması, 8.4 mm dış çapında bir kabloyu tanımlar. Kabloyu güvence altına alın, hareket serbestliği sağlayın ve bükülme veya tekrar eden keskin bükülmelerden kaçının. Konfigürasyon yazılımı şemaları veri izleme ve iletişim ayarlarını gösterir.

İçerik Nedir

Sensor seçeneği: Seçilen aralıkta 1 × altı eksenli kuvvet/moment sensörü ve bağlı 3 m kablosu.
Yalnızca gömülü alım sistemi: 1 × alım sistemi; sensör dahil değildir.
Yalnızca RS485 sinyal adaptör kablosu: 1 × adaptör kablosu; sensör ve alım ünitesi dahil değildir.

Robot kolları, kavrayıcılar, uygulama ekipmanları ve özel adaptör flanşları dahil değildir. Ambalaj ve entegrasyon görüntüleri gösterim amaçlıdır; yalnızca seçilen yapılandırma sağlanmaktadır.