DSpower DS-B011 Serisi Fırçasız PWM Servo, 6.0–7.4 V Robotik için

DSpower

$127.00 USD

Satış Hepsi satıldı

Vergiler dahildir. Nakliye Ödeme sırasında hesaplanacaktır.

Sürüm DS-B011-C DS-B011

Miktar

Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

DSpower DS-B011 Serisi fırçasız dijital servo motorları, insansı robotlar, robot kolları, dış iskeletler, dört ayaklı robotlar, AGV araçları ve ARU Robotları dahil olmak üzere robotik hareket için PWM kontrollü seçeneklerdir. Her iki versiyon da 6.0–7.4 V DC aralığında çalışır ve 25T/Φ5.9 mm çıkış miline sahiptir. 90° ±10° hareket ve IP67 etiketleme için DS-B011-C'yi veya 180° hareket için DS-B011'i seçin.

Özellikler

Her iki seçilebilir versiyon fırçasız dijital servo olarak etiketlenmiştir ve bir PWM iletişim arayüzü kullanır.

DS-B011-C: IP67 su geçirmez etiketleme ile gelişmiş su geçirmez bir servo olarak etiketlenmiştir.
DS-B011: fırçasız dijital servo olarak etiketlenmiştir.

Özellikler

Parametre	DS-B011-C	DS-B011
Çalışma voltajı	6.0–7.4 V DC	6.0–7.4 V DC
Statik akım	≤20 mA	≤25 mA
Durma akımı	≤3.3 A at 6.0 V; ≤4.1 A at 7.4 V	≤3.2 A at 6.0 V; ≤4.1 A at 7.4 V
Maks tork	≥16 kg at 6.0 V; ≥22 kg at 7.4 V	—
Durma torku	—	≥13.5 kg at 6.0 V; ≥17 kg at 7.4 V
Dönme yönü	1000 us→2000 us saat yönünün tersine (ileri)	Saat yönünde (2000 us→1000 us)
Yük yokken hız	≤0.145 sn/60° 6.0 V'de; ≤0.115 sn/60° 7.4 V'de	≤0.08 sn/60° 6.0 V'de; ≤0.07 sn/60° 7.4 V'de
Puls genişliği aralığı	500–2500 us	500–2500 us
Çalışma hareket açısı	90° ±10° (1000–2000 us)	180°
Geri dönüş açısı sapması	≤1°	≤1°
Ağırlık	58 ± 0.5 g	58 g
İletişim arayüzü	PWM	PWM
Çıkış mili	25T/Φ5.9 mm	25T/Φ5.9 mm

DS B011 C 1 2 DSpower Servo Motor ÇİZİM — Çizim (PDF)
DS B011 1 DSpower Servo Motor ÇİZİM — Çizim (PDF)

Uygulamalar

İnsansı robotlar ve dış iskeletler: gerekli PWM kontrollü eklem hareketine uygun seyahat açısı seçeneğini seçin.
Robot kolları ve dört ayaklı robotlar: aktüatörü mekanik tasarıma eşleştirirken 25T/Φ5.9 mm çıkış mili spesifikasyonunu kullanın.
AGV araçları ve ARU Robotlar: belirtilen çalışma gerilimi aralığı ve kontrol arayüzü gerektiğinde 6.0–7.4 V DC PWM seçeneğini kullanın.