
Genel Bakış
DSpower DS-P008 CAN bus servo motor, robotik hareket ve yönlendirme görevleri, AGV yönlendirmesi dahil olmak üzere, için tasarlanmıştır. 14–22 V DC aralığında çalışır, 20 V dış mekan güç kaynağı için uyum sağladığı belirtilmiştir ve 360° çalışma hareketi ile 15 kgf·cm nominal tork sağlar. CAN iletişimi, 30T / D8 çıkış mili, CCW dönüş ve ≤1° boşluk kontrol ve mekanik entegrasyonu destekler.
Özellikler
- CAN bus iletişim arayüzü.
- Manyetik kodlama ile fırçasız yapı.
- Yüksek hassasiyetli, yüksek dayanıklılıkta dişli tasarımı.
- 100 kg kilitli rotor ve 50 kg kavrama ile belirtilen yüksek torklu kavrama tasarımı.
- 1.000 saat sürekli dönüş testi belirtilmiştir.
- IPX5 su geçirmezlik derecesi ve ısı dağılımı için tanımlanan alüminyum alaşımlı gövde.
- Katmanlı bloklanmış rotor, sıcaklık ve voltaj koruması, motorun yanmasını veya dişli atlamasını önlemeye yardımcı olduğu belirtilmiştir.
Özellikler
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Çalışma voltajı | 14–22 V DC |
| Güç kaynağı adaptasyonu | 20 V dış mekan güç kaynağı voltajı |
| Statik akım | TBD |
| Durma akımı | ≤3.5 A |
| Nominal tork | 15 kgf·cm |
| Dönme yönü | CCW |
| Yük yokken hız | ≤0.27 sec/60° |
| Kapalı döngü kontrol hızı | 0.25 sn/60° |
| Puls genişliği aralığı | 0–4096 |
| Çalışma hareket açısı | 360° |
| L&R açı sapması | Belirlenecek |
| Mechanik sanal pozisyon | ≤1° |
| Oynama | ≤1° |
| Ağırlık | Belirlenecek |
| İletişim arayüzü | CAN |
| Çıkış mili | 30T / D8 |
| Su geçirmezlik koruma | IPX5 |
| Sıcaklık ve nem koşulları | -25 °C ile +70 °C; ≤90% RH |
DS P008 1 DSpower Servo Motor — Ürün Belgesi (PDF)
Uygulamalar
- AGV araçları ve AGV araba direksiyonu: CAN kontrol ve 360° çalışma hareket desteği direksiyon- aktüatör entegrasyonu.
- Küçük araç dört tekerlekten çekişli direksiyon: belirtilen debriyaj ve koruma işlevleri, bloke rotorlu veya çarpışma olaylarına tabi direksiyon mekanizmalarıyla ilgilidir.
- Robotik kollar, insansı robotlar, dış iskeletler, dört ayaklı robotlar, ARU robotları ve inceleme robotları: listelenen CAN arayüzü ve çıkış mili formatını gerektiren kontrollü döner hareket görevleri için uygundur.
Görsel Detaylar
Uygulama Örnekleri






