Genel Bakış
DSpower DS-R003B PWM servo motor, robotik için DS-R003B(25KG) ve DS-R003B(35KG) versiyonlarıyla sunulmaktadır.. Her iki versiyon da 6.0–8.4 V DC besleme, PWM iletişimi, 500–2500 μs darbe aralığında CW/CCW kontrolü, 180° ± 10° çalışma hareketi ve 360° mekanik sınır kullanmaktadır. Belirtilen stall torku, hız, yapı ve ağırlık spesifikasyonlarına göre versiyonu seçin.
Özellikler
- Her iki versiyon da PWM iletişim arayüzü kullanır ve 500–2500 μs kontrol darbeleri ile CW/CCW dönüşünü destekler.
- DS-R003B(35KG) versiyonu metal dişlilere ve alüminyum alaşımlı + PA66 kasaya sahiptir. Özellik bilgileri ayrıca yüksek hassasiyetli güçlü çelik dişlileri, CNC alüminyum orta kabuğu, aşırı yük koruması, aşırı sıcaklık koruması ve parazit önleme yeteneğini tanımlar.
- DS-R003B(35KG) özellik bilgileri, metal dişlinin daha yüksek yükleri kaldırmak ve hizmet ömrünü uzatmak için tasarlandığını belirtmektedir.
- DS-R003B(25KG) versiyonu, ABS kasa ve bir çekirdek motora sahiptir.
Özellikler
| Parametre | DS-R003B (25KG) | DS-R003B (35KG) |
|---|---|---|
| Çalışma voltajı | 6.0–8.4 V DC | 6.0–8.4 V DC |
| Boşta hız | ≤ 0.16 sec/60° | ≤ 0.12 sec/60° |
| Boşta akım | ≤ 200 mA at 6 V | — |
| Nominal tork | 8.0 kgf | — |
| Durma akımı | ≤ 5.0 A | ≤ 5.0 A |
| Durma torku | ≥ 25.0 kgf·cm | ≥ 35.0 kgf·cm |
| Dönme yönü | CW / CCW (500–2500 μs) | CW / CCW (500–2500 μs) |
| Puls genişliği aralığı | 500–2500 μs | 500–2500 μs |
| Çalışma hareket açısı | 180° ± 10° | 180° ± 10° |
| Mekanik limit açısı | 360° | 360° |
| Ağırlık | 21 ± 1 g | 66 g |
| Kasa malzemesi | ABS | Alüminyum alaşımı + PA66 |
| Dişli seti malzemesi | — | Metal |
| İletişim arayüzü | PWM | PWM |
| Motor tipi | Çekirdek motor | — |
| Ölü Bölge Genişliği | — | Ø6.0 × 25T |
| Konut malzemesi | ABS | — |
Uygulamalar
Ürün, insansı robotlar, robot kolları, dış iskeletler, dört ayaklı robotlar, AGV araçları ve ARU robotları için tanımlanmıştır. DS-R003B(35KG) versiyonu ayrıca RC uçaklar, RC arabalar, ve yürüyen robotlar için sunulmaktadır; burada belirtilen ≥ 35.0 kgf·cm durma torku ve PWM kontrolü, kontrollü hareket görevleri için dikkate alınabilir.
Belgeler
DS R003B 1 DSpower Servo Motor — Ürün Belgesi (PDF)
R003B 20220406 DSpower DS Servo Motor — 3D Model (STP)
Görsel Detaylar
Uygulama Örnekleri







