Genel Bakış
DSpower DS-R006, robot eklemleri ve endüstriyel robot kontrolü için bir UART veri yolu robot servo'sudur. 12 kgf·cm nominal tork ve 12.0 V'da 310° ±10° çalışma hareketi ile kablosuz motor, metal kasa ve metal dişlileri birleştirir. Çift çıkış mili, alt tarafında eksenel montaj deliği ve bildirilen konum, sıcaklık, voltaj, hız ve akım yük geri bildirimi, eklemli mekanizmalara entegrasyonu destekler.
Özellikler
- UART veri yolu robot servo tasarımı.
- Robot eklemleri için çift çıkış mili.
- Konum, sıcaklık, voltaj, hız ve akım yük bilgisi.
- Alt tarafında eksenel montaj deliği.
- Dikdörtgen çoklu pin konnektörü.
- Metal kasa, metal dişliler ve kablosuz motor.
Özellikler
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Çalışma Voltajı | 10.0–14.8 V DC |
| Boşta Hız | ≤0.29 sn./60° 12.0 V'de |
| Nominal Tork | 12 kgf·cm 12.0 V'de |
| Kilitleme Akımı | ≤5 A 12.0 V'de |
| Kilitleme Torku | ≥58 kgf·cm 12.0 V |
| Puls Genişliği Aralığı | 96–4000 μs |
| Çalışma Seyir Açısı | 310° ±10° |
| Mekanik Limit Açısı | 360° |
| Ağırlık | 162 ± 2 g |
| Kasa Malzemesi | Metal |
| Dişli Seti Malzemesi | Metal dişliler |
| Motor Tipi | Çekirdek olmadan motor |
Uygulamalar
- İnsansı robotlar ve robot kolları: çift çıkış mili ve eklemli tasarım, eklem hareketini destekler.
- Ekoskeletonlar ve dört ayaklı robotlar: konum ve çalışma koşulu geri bildirim bilgileri, izlenen eklem mekanizmalarını destekleyebilir.
- AGV araçları ve ARU robotları: güçlü, karmaşık aktüasyon gerektiren endüstriyel robot kontrol uygulamaları için uygundur.
İndirilenler
DS R006 1 DSpower Servo Motor ÇİZİM — Çizim (PDF)
DS R006 Taslak 20170808 DSpower Servo Motor — 3D Model (STP)
Görsel Detaylar
Özellikler ve Tasarım






