Genel Bakış
DSpower DS-R006B, robot eklemleri, mekanik kollar ve güçlü, karmaşık hareket gerektiren diğer uygulamalar için bir robot servo motor'dur. 10.0–14.8 V DC aralığında çalışır ve 12.0 V'de 20 kgf·cm nominal tork değerine sahiptir, 12.0 V'de en az 80 kgf·cm durak torku vardır. Çift çıkış mili, metal gövde, metal dişli seti ve çekirdeksiz motor, robot eklemi entegrasyonunu destekler.
Özellikler
- Robot eklemleri için çift çıkış mili.
- Konum geri bildirimi artı sıcaklık, voltaj, hız ve akım yük bilgisi.
- Isı dağılımı için tasarlanmış tamamen metal gövde.
- Metal dişliler; ürün bilgisi ayrıca paslanmaz çelik dişlileri ve sağlam bir çelik dişli setini tanımlar.
- Çekirdeksiz motor; motor ve çelik dişli setinin düzgün, hassas hareketi desteklediği belirtilmiştir.
- Hız üstü ile pozisyon kontrol modu, hız kontrolü, tork sınırlayıcı ve offset, aşırı yük koruması, nötr kalibrasyonu ve “Ölü Bölge.”
- Doğruluk, dayanıklılık, esneklik ve gelişmiş dayanıklılık açısından tanımlanmıştır.
Teknik Özellikler
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Çalışma voltajı | 10.0–14.8 V DC |
| Boşta hız | ≤0.29 sn./60° 12.0 V'de |
| Nominal tork | 20 kgf·cm 12.0 V'de |
| Durma akımı | ≤7.5 A 12.0 V'de |
| Durma torku | ≥80 kgf·cm 12.0 V |
| Puls genişliği aralığı | 96–4000 μs |
| Çalışma hareket açısı | 310° ±10° |
| Mekanik limit açısı | 360° |
| Ağırlık | 162 ±2 g |
| Kasa malzemesi | Metal |
| Dişli seti malzemesi | Metal dişliler |
| Motor tipi | Çekirdek olmadan motor |
Uygulamalar
Çift çıkış mili ve pozisyon kontrol fonksiyonları, tork, hız ve geri bildirim bilgileri ile ilgili kontrollü robot eklem hareketini destekler.
- İnsansı robotlar ve eklem hareketi için hizmet robotları.
- Kontrollü eklemli hareket için robotik kollar ve mekanik kollar.
- Güçlü, karmaşık aktüasyon gerektiren dış iskeletler ve dört ayaklı robotlar.
- AGV araçları, ARU robotları ve insansız sistemler.
Teknik Belgeler
DS R006B 1 DSpower Servo Motor ÇİZİM — Çizim (PDF)
DS R006B Taslak 20190829 DSpower Servo Motor — 3D Model (STP)
Görsel Detaylar
Uygulama Örnekleri




