DSpower DS-R009D Fırçasız Servo Motor, 18–28 V, 150 kgf·cm, Endüstriyel Robotlar için
DSpower DS-R009D Fırçasız Servo Motor, 18–28 V, 150 kgf·cm, Endüstriyel Robotlar için
DSpower
Teslim alma kullanılabilirliği yüklenemedi
Genel Bakış
DSpower DS-R009D, endüstriyel robot konumlandırma ve diğer otomasyon uygulamaları için bir fırçasız servo motordur. 18–28 V DC aralığında çalışır ve en az 150 kgf·cm durma torku, 360° ± 2 çalışma hareketi ve UART iletişimi için spesifikasyonlara sahiptir. Kapalı döngü geri bildirim, konum, hız, voltaj, akım ve sıcaklığı kapsar; 11T çıkış mili ve AMP fişi sistem entegrasyonunu destekler.
Özellikler
- Manyetik enkoderli fırçasız motor.
- Tam metal, korozyona dayanıklı kasa ve güçlendirilmiş çelik dişli seti.
- Konum, hız, voltaj, akım ve sıcaklık için kapalı döngü geri bildirim.
- Aşırı yük, aşırı akım ve aşırı voltaj koruması; görüntü etiketleme ayrıca ayarlanabilir eşik ile yerleşik durma korumasını tanımlar.
- Görüntü etiketleme, kurulum tutarlılığı için tek tıklama ile merkez konum ayarını tanımlar.
- Görüntü etiketleme, tasarım entegrasyonu için hata ayıklama araçlarını ve 3D kontur çizimlerini tanımlar.
Özellikler
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Çalışma voltajı | 18–28 V DC |
| Nominal voltaj (görüntü etiketi) | 24 V |
| Statik akım | ≤50 mA |
| Boşta akım | ≤4.5 A |
| Boşta tork | ≥150 kgf·cm |
| Boşta tork (görüntü etiketi) | 15 N·m / 150 kgf·cm |
| Dönme yönü | CCW (0→4096 μs) |
| Yüksek hız | 0.26 sn/60° |
| Puls genişliği aralığı | 0–4096 μs |
| Çalışma hareket açısı | 360° ± 2 |
| Dönüş açısı sapması | ≤1° |
| Ağırlık | 337 g ± 2 g |
| İletişim arayüzü | UART |
| Kablo uzunluğu | 455 ± 5 mm |
| Çıkış mili | 11T |
| Fiş | AMP |
| Kaldırma torku | 100 kgf·cm |
| Kaldırma ağırlığı (görüntü etiketi) | 30 kgf·cm |
| Açı değişimi (görüntü etiketi) | ≤0.5 |
| Kapalı döngü geri bildirim | Konum / hız / voltaj / akım / sıcaklık |
| Koruma mekanizması | Aşırı yük koruması / aşırı akım koruması / aşırı voltaj koruması |
DS R009D 1 DSpower Servo Motor ÇİZİM — Çizim (PDF)
DS R009D 20210521 DSpower Servo Motor — 3D Model (STP)
Uygulamalar
DS-R009D'yi endüstriyel robotlar, insansı robotlar, robot kolları, dış iskeletler, dört ayaklı robotlar, AGV araçları ve ARU robotlarında, belirtilen tork, hareket açısı ve kapalı döngü geri bildiriminin önemli olduğu hareketli konumlandırma görevleri için kullanın. Ayrıca otomasyon ekipmanları ve yeni enerji araçları için de sunulmaktadır.
Görsel Detaylar
Özellikler ve Tasarım
