
Genel Bakış
DSpower DS-R009F, robot ve otomasyon hareketi için bir servo motordur. 9–30 V DC aralığında çalışır ve 24 V'da ≥150 kgf·cm durma torku ile belirtilmiştir, 24 V'da ≤0.27 s/60° boşta hız sunar. 180° ±10° çalışma hareketi, 11T çıkış mili, JR-2.54 mm fiş ve aşırı yük/aşırı akım koruma sistemi entegrasyonunu destekler.
Özellikler
- Fırçasız motor ve manyetik enkoder.
- Tüm metal kabuk, korozyona dayanıklı metal muhafaza dahil, güçlendirilmiş çelik dişli seti ile.
- Fabrika ayarlı durma koruması ile ayarlanabilir eşik, artı aşırı yük ve aşırı akım koruması.
- Tutarlı montajı desteklemek için tek tıklama ile merkez pozisyon ayarı.
- Birden fazla geri bildirim ve tamamen kontrol edilen durum, sağlanan özellik bilgilerinde tanımlanmıştır.
- Tasarım entegrasyonu için hata ayıklama araçları ve 3D dış hat çizimleri tanımlanmıştır.
Özellikler
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Çalışma voltajı | 9–30 V DC |
| Statik akım | ≤70 mA 24 V'de |
| Boşta akım | ≤4 A 24 V'de |
| Boşta tork | ≥150 kgf·cm 24 V'de |
| Dönüş yönü | CCW (500–2500 µs) |
| Yüksek hız | ≤0.27 s/60° 24 V'de |
| Puls genişliği aralığı | 500–2500 µs |
| Çalışma hareket açısı | 180° ±10° |
| Dönüş açısı sapması | ≤1° |
| Ağırlık | 350 ±2 g |
| Çıkış mili | 11T |
| Fiş | JR-2.54 mm |
| Kaldırma torku | 100 kg (10 cm'de 10 kg yük, yukarı/aşağı 10 kez) |
| Koruma mekanizması | Aşırı yük koruması / aşırı akım koruması |
| Kablo uzunluğu | ≤1° |
ds r009f 1 DSpower Servo Motor ÇİZİM — Çizim (PDF)
Uygulamalar
DS-R009F'yi endüstriyel robotlar, insansı robotlar, robot kolları, dış iskeletler, dört ayaklı robotlar, AGV araçları ve ARU robotlarında, belirtilen torku, hareket açısı ve 24 V çalışma koşulu değerlerinin mekanik seçim için rehberlik edebileceği yerlerde kullanın. Ayrıca büyük İHA'lar, otomasyon ekipmanları ve yeni enerji araçları için de tanımlanmıştır.
Görsel Detaylar
Özellikler ve Tasarım






