
Genel Bakış
DSpower DS-R018, AGV, shuttle aracı ve robotik uygulamaları için RS485 entegre kontrol servo motordur. 4.8–6.0 V DC aralığında çalışır ve metal dişlilere sahip bir demir çekirdek motor kullanır. Kapalı döngü geri bildirim, fabrika ayarlı durdurma koruması, orta nokta ayarı ve H25T çıkış dişlisi kontrol sistemi entegrasyonunu destekler. Nominal tork, 4.8 V'de 1.8 kgf·cm veya 6.0 V'de 2.0 kgf·cm'dir.
Özellikler
- Entegre kontrol ile RS485 veri yolu.
- Birden fazla geri bildirim ile kapalı döngü tasarımı.
- Fabrika ayarlı durdurma koruması ve tek tuşla orta nokta ayarı.
- H25T endüstri standardı çıkış dişlisi.
- Paslanmaz çelik dişli tasarımı; teknik spesifikasyon dişli setini metal dişliler olarak tanımlar.
- İzole iletim ve ters bağlantı koruması.
- Etiketli özellikler arasında yanma önleyici ve sarsıntı önleyici performans, diş süpürme önleme, daha düşük gürültü, yüksek hassasiyet, farklı senaryolar için özelleştirme ve çevresel uyumluluk bulunmaktadır.
Teknik Özellikler
| Parametre | Özellik |
|---|---|
| Çalışma voltajı | 4.8–6.0 V DC |
| Yük olmadan 4.8 V'deki hız | ≤0.29 sn./60° |
| Yük olmadan 6.0 V'deki hız | ≤0.26 sn./60° |
| 4.8 V'deki nominal tork | 1.8 kgf·cm |
| 6.0 V'deki nominal tork | 2.0 kgf·cm |
| 4.8 V'deki durma akımı | ≤1.8 A |
| 6.0 V'deki durma akımı | ≤2.1 A |
| Durma torku 4.8 V'de | ≥9 kgf·cm |
| Durma torku 6.0 V | ≥11 kgf·cm |
| Puls genişliği aralığı | 500–2500 μs |
| Çalışma hareket açısı | 90° ±10° |
| Mekanik limit açısı | 210° |
| Ağırlık | 52 ±1 g |
| Kasa malzemesi | PA |
| Dişli seti malzemesi | Metal dişliler |
| Motor tipi | Demir çekirdek |
| Sürekli yük süresi | 1200 saatten fazla |
| Ömür | 2 milyondan fazla döngü |
DS R018 1 DSpower Servo Motor ÇİZİM — Çizim (PDF)
Uygulamalar
DS-R018, raf tipi AGV'ler ve dikey mobil AGV çekme kutusu çubuk sistemleri dahil AGV araçları için listelenmiştir; burada RS485 entegre kontrol ve kapalı döngü geri bildirim, servo entegrasyonunu destekleyebilir.Ek olarak listelenen uygulamalar arasında lojistik servis araçları, çok katmanlı servis araçları, çok katmanlı servis arabaları, MINILAD servis arabaları, dört aşamalı elektrikli araçlar, insansı robotlar, robotik kollar, dış iskeletler, dört ayaklı robotlar ve ARU robotları bulunmaktadır.
Görsel Detaylar
Özellikler ve Tasarım








