Genel Bakış
DSpower DS-R047, insansı robotlar, robot kolları ve masaüstü robotlar dahil olmak üzere kompakt robot mekanizmaları için bir PWM servo motor'dur. 7.4–8.4 V DC aralığında çalışır ve 500–2500 µs darbe genişliği aralığı ile 280° ±10° çalışma hareketi sağlar. 7.4 V'de belirtilen performans, en az 1.8 kgf·cm durma torku ve 0.05 sec/60° veya daha az boşta hız içerir.
Özellikler
- Enjeksiyon kalıplı dişli setine sahip kompakt plastik gövde yapılandırması.
- Belirtilen kavrama torku: 1.2 kgf·cm; kavrama yapısı dış etkilere karşı dayanıklı olarak tanımlanmakta ve aşırı yük kaynaklı mekanik hasarı azaltmaya yardımcı olmak amacıyla tasarlanmıştır.
- Belirtilen çıkış mili: Ø4.85 mm × 40T.
- Ürün malzemesi, daha düşük çalışma gürültüsü, yüksek hassasiyet, daha pürüzsüz çalışma, esnek kullanım ve uzun hizmet ömrü tanımlar.
- Ek olarak belirtilen özellikler arasında yanma önleyici ve sarsıntı önleyici özellikler, diş tarama azaltımı ve ömrü uzatmayı amaçlayan bir maliyet azaltma planı bulunmaktadır.
- Debriyaj ömrünün, birinci nesil DS-S006L ile kıyaslandığında önemli ölçüde uzatıldığı belirtilmektedir.
Teknik Özellikler
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Çalışma Voltajı | 7.4–8.4 V DC |
| Statik Akım | ≤20 mA |
| Durma Akımı | ≤1.5 A at 7.4 V |
| Durma Torku | ≥1.8 kgf·cm at 7.4 V |
| Belirtilen Kilitleme Torku | 1.8 kgf·cm |
| Belirtilen Debriyaj Torku | 1.2 kgf·cm |
| Dönme Yönü | CCW (500–2500 µs) |
| Yük Olmadan Hız | ≤0.05 sec/60° at 7.4 V |
| Puls Genişliği Aralığı | 500–2500 µs |
| Çalışma Seyir Açısı | 280° ±10° |
| L&R Açı Sapması | ≤7° |
| Ağırlık | 11 ±0.5 g |
| İletişim Arayüzü | PWM |
| Çıkış Mil | Ø4.85 mm × 40T |
| Oynama | ≤1.5° |
Uygulamalar
- İnsansı robotlar ve AI arkadaş bebekleri: hareketli mekanizmalar için kompakt servo aktüasyon.
- Robot kolları ve masaüstü robotlar: PWM kontrolü ve 280° ±10° hareket desteği eklem hareketi geliştirme ve kompakt yapısal tasarımlar.
- Ekoskeletonlar, dört ayaklı robotlar, AGV araçları ve ARU robotları: belirtilen voltaj, tork, hareket ve akım limitlerinin tasarıma uygun olduğu robot mekanizması ve servo motor araştırma ve geliştirme projeleri için uygundur.
Teknik Belgeler
DS R047 1 DSpower Servo Motor — Ürün Belgesi (PDF)
ds r047b 1 6 DSpower Servo Motor — 3D Model (STP)
Görsel Detaylar
Özellikler ve Tasarım







