Genel Bakış
DSpower DS-SY15A, robot ve mekanik kol projeleri için çift şaftlı metal dişli seri-bus servo'dur. 5.0–12.6 V DC aralığında çalışır ve 7.4 V'da ≥15 kgf·cm durma torku ile derecelendirilmiştir. UART iletişimi belirtilmiştir, ayrıca TTL ve RS485 çift protokol seri-bus desteği ile gerçek zamanlı geri bildirim de belirtilmiştir. 360° çalışma hareketi ve düşük yükseklikteki kare form, kompakt hareket sistemi entegrasyonunu destekler.
Özellikler
- Alan kısıtlı olduğunda kurulum için çift şaftlı metal dişliler ve düşük yükseklikte kare tasarım.
- Gerçek zamanlı geri bildirim ile belirtilen TTL + RS485 seri-bus iletişimi; UART iletişim arayüzü olarak belirtilmiştir.
- Isı dağıtımı için plastik kasa.
- Belirtilen anti-durma, aşırı akım, aşırı sıcaklık ve aşırı voltaj koruması.
- Listelenen özellikler arasında yüksek tork, yanma ve titreme önleyici performans, diş temizleme önleme, daha düşük gürültü ve yüksek hassasiyet bulunmaktadır.
- İthal bir potansiyometre, maksimum 300° döngü ve en az 500.000 döngü ömrü ile belirtilmiştir.
- İletişim protokolü çizimleri ve hata ayıklama yazılımının sağlandığı belirtilmiştir.
- CE, RoHS ve FCC ile işaretlenmiştir.
Özellikler
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Model | DS-SY15A |
| Servo tipi | 15KG çift şaft metal dişli seri-bus servosu |
| Çalışma voltajı | 5.0–12.6 V DC |
| Yük olmadan akım | ≤400 mA, 7'de.4 V |
| Durma akımı | ≤3.2 A at 7.4 V |
| Durma torku | ≥15 kgf·cm at 7.4 V |
| Dönme yönü | CCW (96→4000) |
| Puls genişliği aralığı | 0–4095 |
| Çalışma hareket açısı | 360° |
| Mekanik limit açısı | 360° |
| Potansiyometre maksimum dönüşü | 300° |
| Potansiyometre ömrü | En az 500,000 döngü |
| Ağırlık | 50 ± 1 g |
| İletişim arayüzü | UART |
| Seri-bus protokolleri | TTL ve RS485 |
| Geri bildirim | Gerçek zamanlı geri bildirim |
Uygulamalar
DS-SY15A, aşağıdaki uygulamalarda kontrollü eklem ve mekanizma hareketi için sunulmaktadır; çift şaft düzeni, seri-bus iletişimi ve belirtilen geri bildirim yeteneği entegre hareket sistemi tasarımlarını destekleyebilir:
- İnsansı robotlar
- Robot kolları
- Mekanik kollar
- Ekoskeletonlar
- Dört ayaklı robotlar
- AGV araçları
- ARU robotları
- Robotlar
- STEAM eğitimi
İçindekiler
- 1 yuvarlak servo kolları
- 2 çoklu kol servo kolları
- 1 çift taraflı kol servo kolları
- 4 lastik gromet
- 4 uzun vida ve 1 kısa vida
- 4 pirinç soket
İndirilenler
- DS SY15A 1 DSpower Servo Motor ÇİZİM — Çizim (PDF)
- DS SY15A 20170626 DSpower Servo Motor — 3D Model (STP)
Görsel Detaylar
Özellikler ve Tasarım







