DSpower DS-W001A CANopen Bus Servo, Robotik için 22 kgf·cm Tork

DSpower

$1,447.00 USD

İndirim Tükendi

Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.

Sürüm DS-W001A

Adet

Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

DSpower DS- W001A, CANopen bus için robotik ve kontrol yüzeyi hareketi için bir servo'dur. 9.0–12.6 V DC aralığında çalışır, 12.0 V nominal voltajı, 360° çalışma hareketi ve ≥22 kgf·cm durma torku vardır. Tüm metal dişli seti, düşük sıcaklık çalışma aralığı, geri bildirim özellikleri ve kapalı gövde iddiaları, zorlu hareket kontrolü kurulumları için seçim desteği sağlar.

Özellikler

CANopen iletişim arayüzü; özellik bilgisi ayrıca CAN bus ve RS485 bus entegre kontrolünü listeler.
Tüm metal dişli seti, güçlendirilmiş çelik dişler, fırçasız motor ve yüksek hassasiyetli manyetik enkoder.
Gerçek zamanlı geri bildirim ile kapalı döngü kontrolü belirtilmiştir; birim, hassas, kararlı ve hızlı olarak tanımlanmaktadır.
Listelenen koruma fonksiyonları: kilitleme koruması, sıcaklık koruması, voltaj koruması ve akım koruması.
IPX7 etiketli, titreşim önleyici, düşük gürültü ve düşük sıcaklık.
CNC hassas işlenmiş tamamen metal gövde ile belirtilen sızdırmazlık performansı; ürün bilgileri, 1 m derinlikte su altında çalışma uygunluğunu belirtmektedir.
Yüksek ve düşük sıcaklık döngülerine ve titreşime karşı direnç belirtildi; titreşim testi de listelenmiştir.
Talep üzerine uyum desteği belirtilen standart havacılık fişi.
Tasarım entegrasyonu için hata ayıklama araçları ve 3D dış hat çizimleri mevcut olduğu belirtilmektedir.
Özellik bilgileri, 500 saat (450.000 sözleşme) hizmet ömrü belirtmektedir.
Ürün bilgileri, makine muayenesi ve kalite testi ile ulusal olarak üretilen bileşenleri tanımlamaktadır.
Farklı senaryolar için özelleştirme belirtilmiştir.

Özellikler

Parametre	Değer
Çalışma voltajı	9.0–12.6 V DC
Nominal voltaj	12.0 V
Nominal tork	4.5 kgf·cm
Bekleme akımı	≤50 mA
Yük yok akımı	≤350 mA
Yük yok hızı	≤0.11 s/60°
Durma akımı	≤3.5 A
Durma torku	≥22 kgf·cm
Çalışma hareket açısı	360°
Oynama	≤0.8°
İletişim arayüzü	CANopen
Dişli malzemesi	Tüm metal dişli seti
Ağırlık	66 ± 2.0 g
Çalışma koşulu	−40°C ile +65°C; ≤%95 RH
Tekrarlayan konumlandırma hassasiyeti	≤1°
Mekanik sanal konum	≤0.8°
Hız etiketi	≤0.11 s/60° (90 RPM)
Kilitleme torku etiketi	≥22 kgf·cm 12 V'de

DS W001A 1 DSpower Servo Motor ÇİZİM — Çizim (PDF)

w001bir DSpower DS Servo Motor — 3D Model (STP)

Uygulamalar

İnsansı robotlar, robot kolları, dış iskeletler, dört ayaklı robotlar, AGV araçları ve ARU robotları: 360° hareket, CANopen arayüzü ve belirtilen kapalı döngü geri bildirim desteği entegre hareket kontrol görevlerini destekler.
Drone kontrol yüzeyleri: ürün bilgisi, yönlendirme ve kaldırma için kontrol yüzeyi ayarlamasını tanımlar, belirtilen −40°C ile +65°C çalışma koşuluyla.
Drone'a monte edilen öğeler: tamamen metal dişli seti, belirtilen titreşim önleyici özellik ve kilitleme torku etiketi, servo ile hareket gerektiren uygulamaları destekler.