Genel Bakış
DSpower DS- W004A, robotik ve vana aktüatör uygulamalarında kontrollü döner hareket için bir CANopen servo motor'dur. 9–16.0 V aralığında çalışır ve 12.0 V nominal voltaj, 360° çalışma açısı, metal dişliler ve bir havacılık fişi ile donatılmıştır. Nominal tork 4.1 kgf·cm iken, durma torku ≥18 kgf·cm'dir. Listelenen uygulamalar arasında robot mekanizmaları, motor emme ve egzoz valfleri ile gaz kelebeği valfleri bulunmaktadır.
Özellikler
- CANopen iletişim arayüzü
- Metal dişliler; çelik dişli etiketi
- Havacılık fişi
- Yüksek dayanıklılık, yer tasarrufu sağlayan, korozyon dirençli ve ısıya dayanıklı etiketler
- 360° çalışma açısı
Teknik Özellikler
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Çalışma voltajı | 9–16.0 V |
| Nominal voltaj | 12.0 V |
| Değerlendirilmiş tork | 4.1 kgf·cm |
| Statik akım | ≤40 mA |
| Yük olmadan akım | ≤180 mA |
| Yük olmadan hız | ≤0.10 sec/60° |
| Durma akımı | ≤3.0 A |
| Durma torku | ≥18 kgf·cm |
| Çalışma açısı | 360° |
| Oynama | ≤0.5° |
| İletişim arayüzü | CANopen |
| Dişli malzemesi | Metal dişliler; çelik dişli etiketi |
| Ağırlık | 70.5 ± 2.0 g |
| Genişlik | 40.5 mm |
| Yükseklik | 25 mm |
| Sıcaklık grafik işaretleri | +65°C ve −40°C |
Uygulamalar
- İnsansı robotlar, robotik kollar, dış iskeletler, dört ayaklı robotlar, AGV araçları ve ARU robotları: belirtilen robotik mekanizmalar için CANopen kontrollü döner hareket sağlar.
- Motor emme ve egzoz valfleri: belirtilen tork, 360° çalışma açısı ve CANopen arayüzü sistem tasarımına uygun kontrollü valf hareketini destekler.
- Gaz valfleri: belirtilen gaz-valfi uygulamaları için döner aktüasyon sağlar.
İndirilenler
ds w004a 1 DSpower Servo Motor ÇİZİM — Çizim (PDF)
w004a DSpower DS Servo Motor — 3D Model (STP)
Görsel Detaylar
Teknik Özellikler ve Performans







