
Genel Bakış
DSpower DS- W005A, 14.8 V'de 45 kgf·cm nominal tork gerektiren metal dişli servo için robotik ve otomasyon projeleri için bir PWM'dir. 11.1–14.8 V DC aralığında çalışır, 180° çalışma açısı sağlar ve ≥180 kgf·cm kilitleme torku belirtir. Listelenen uygulama senaryoları arasında insansı ve dört ayaklı robotlar, robot kolları, dış iskeletler, AGV araçları, ARU robotları, su altı robotları, İHA uygulamaları, mekanik pençeler ve endüstriyel otomasyon bulunmaktadır.
Özellikler
- PWM iletişim yöntemi.
- Metal dişli yapısı.
- Stabilite ve uzun ömür için tanımlanan demir çekirdek motor.
- Kolay kurulum ve güvenli olduğu belirtilen kare kasa.
- Baskı dayanıklı kabuk ve yüksek güvenilirlik özellikleri iddiaları.
- Kasa “ASKERİ SINIF” olarak işaretlenmiştir.
- Nominal yük ömrü: ≥150 saat.
- Düşük sıcaklık beyanları: −20 °C ortam; “Maksimum −40 °C.”
- Özelleştirme farklı senaryolar için tanımlanmıştır.
Özellikler
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Çalışma voltajı | 11.1–14.8 V DC |
| Nominal voltaj | 14.8 V |
| Nominal tork | 45 kgf·cm |
| Boşta akım | ≤25 mA |
| Boşta akım | ≤380 mA |
| Boşta hız | ≤0.21 s/60° |
| Kilitleme akımı | ≤6.0 A |
| Kilitleme torku | ≥180 kgf·cm |
| Çalışma açısı | 180° |
| Mechanik sanal pozisyon | ≤1° |
| İletişim yöntemi | PWM |
| Dişli malzemesi | Metal dişli |
| Ağırlık | 340 g |
Uygulamalar
- İnsansı robotlar, dört ayaklı robotlar ve dış iskeletler: PWM servo hareket ettirme için eklemli robotik mekanizmalar.
- Robot kolları ve mekanik pençeler: belirtilen tork ve 180° çalışma açısı, motorlu eklem veya kavrama mekanizmalarını destekler.
- AGV araçları, ARU robotları ve endüstriyel otomasyon: PWM kontrollü otomasyon mekanizmaları için.
- Su altı robotları ve İHA uygulamaları: DS- W005A için listelenen uygulama senaryoları.
Dokümantasyon
DS W005A 1 DSpower Servo Motor ÇİZİM — Çizim (PDF)
Görsel Detaylar
Özellikler ve Tasarım







