Genel Bakış
EYOU PH11, insansı robotlar, robot kolları, dış iskeletler, dört ayaklı robotlar, AGV araçları ve ARU robotları için bir iç rotor tork motoru 'dur. 24–36 V aralığında çalışır ve frenli PH11B veya frensiz PH11N olarak sunulmaktadır; 51 veya 101 dişli oranı seçeneği ile. Oran seçimleri, motoru gereken hareket profiline uyacak şekilde eşleştirmek için farklı nominal hız ve tork değerleri sağlar.
Özellikler
- İç rotor torku motor tasarımı
- 19-bit encoder hassasiyetine sahip çift manyetik encoder
- 6 mm delik çapı
- 15 arcsec boşluk
- Gürültü: <70 dB
- Çalışma sıcaklığı aralığı: −20 ile 80 °C
Teknik Özellikler
| Parametre | Dişli Oranı 51 | Dişli Oranı 101 |
|---|---|---|
| Model | PH11 | PH11 |
| Motor tipi | İç rotor torku motoru | İç rotor torku motoru |
| Çap | 52 mm | 52 mm |
| Delik çapı ID | 6 mm | 6 mm |
| Ağırlık (frenli / frensiz) | 495 / 434 g | 495 / 434 g |
| Boşluk | 15 arcsec | 15 arcsec |
| Gürültü | <70 dB | <70 dB |
| Sıcaklık aralığı | −20 ile 80 °C | −20 ile 80 °C |
| Çalışma voltajı | 24–36 V | 24–36 V |
| Nominal güç | 120 W | 120 W |
| Dişli oranı | 51 | 101 |
| Nominal hız | 60 rpm | 30 rpm |
| Nominal tork | 3.5 N·m | 6.8 N·m |
| Tepe torku | 6.8 N·m | 13 N·m |
| Encoder hassasiyeti | 19-bit | 19-bit |
| Encoder tipi | Çift manyetik encoder | Çift manyetik encoder |
Montaj Çizimi Detayları
| Çizim öğesi | Belirtilen değer |
|---|---|
| Toplam uzunluk | 62.3 ±0.05 |
| Kasa çapı | Ø58 ±0.2 |
| Montaj dairesi boyutu | Ø47 |
| Boyut | Ø34 |
| Merkezi özellik | Ø6 |
| Özellik | Ø38 H7 |
| Özellik | Ø52 H7 |
| Boyut | 23.7 |
| Boyut | 2.5 ±0.02 |
| Boyutlar | 10.6 ve 5.4 |
| Dişli delikler | 8 × M2, derinlik 5 |
| Delikler | 8 × Ø2.2, derinlik 2.5 |
| Dişli delikler | 8 × M2.5, derinlik 5 |
| Montaj deliği deseni aralığı | 22.5° |
| Destek delikleri | Varsayılan olarak kurulmamıştır |
Uygulamalar
- İnsansı robotlar
- Robot kolları
- Ekoskeletonlar
- Dört ayaklı robotlar
- AGV araçları
- ARU robotları
Teknik Belgeler
EYOU PH11 Motor — 3D Model (STP)
Görsel Detaylar
Ek Ürün Detayları

Arayüzler ve Bağlantılar



Ürün Görünümleri




Boyutlar ve Yapı



