Genel Bakış
EYOU PH17 Robot Eklem Motoru, silindirik 80 mm gövdeye, 14 mm delik çapına, çift manyetik enkodere ve seçilebilir 51 veya 101 dişli oranına sahip iç rotor tork motoru'dur.
Frenli PH17B versiyonunu veya frensiz PH17N versiyonunu seçin, ardından 51 veya 101 dişli oranını seçin. 51 oranı 60 rpm nominal hız ve 22 N·m nominal tork sağlar; 101 oranı 30 rpm ve 38 N·m sağlar.
Özellikler
- Silindirik gövdeye ve dairesel çıkış flanşına sahip iç rotor tork motoru tasarımı.
- 14 mm delik çapı ve 80 mm nominal çap.
- 19-bit enkoder hassasiyetine sahip çift manyetik enkoder.
- Frenli PH17B versiyonu veya frensiz PH17N versiyonu seçilebilir.
- 51 ve 101 dişli oranları seçilebilir.
- Ürün görünümleri, dairesel montaj flanşları, radyal delik desenleri ve birden fazla elektrik bağlantı konutunu içermektedir.
Özellikler
| Parametre | PH17, Dişli Oranı 51 | PH17, Dişli Oranı 101 |
|---|---|---|
| Model | PH17 | PH17 |
| Motor tipi | İç Rotor Tork Motoru | İç Rotor Tork Motoru |
| Çap | 80 mm | 80 mm |
| Geçiş delik ID | 14 mm | 14 mm |
| Ağırlık | 1,350 g frenli / 1,223 g frensiz | 1,350 g frenli / 1,223 g frensiz |
| Oynaklık | 15 arcsec | 15 arcsec |
| Gürültü | <70 dB | <70 dB |
| Sıcaklık aralığı | -20 ile 80 °C | -20 ile 80 °C |
| Çalışma voltajı | 24 ile 48 V | 24 ile 48 V |
| Nominal güç | 200 W | 200 W |
| Dişli oranı | 51 | 101 |
| Nominal hız | 60 rpm | 30 rpm |
| Nominal tork | 22 N·m | 38 N·m |
| Peak tork | 52 N·m | 66 N·m |
| Encoder hassasiyeti | 19 bit | 19 bit |
| Encoder tipi | Çift Manyetik Encoder | Çift Manyetik Encoder |
PH17 Çizim Boyutları ve Montaj Detayları
| Çizim özelliği | Desteklenen detay |
|---|---|
| Ön montaj deseni | 8 delik, 3.5 mm çap, 19 mm derinlik; 8 M3 dişli delik, 12 mm derinlik |
| Ön dairesel boyutlar | Ø74 mm ve Ø54 mm |
| İkinci montaj deseni | 16 delik, 3.5 mm çap, 9.5 mm derinlik; 16 M3 dişli delik, 9 mm derinlik |
| Yan profil çapları | Ø27.8 mm, Ø22 mm, Ø68 mm (+0.1/-0.1 tolerans), Ø79.5 mm (±0.1 tolerans), Ø60 h7, Ø58.5 mm ve Ø80 h7 |
| Yan profil eksenel boyutlar | 2.9 mm; 68.5 mm (±0.05 tolerans); 73.83 mm referans boyutu; 31 mm; 19 mm; 10.5 mm; ve 3 mm (±0.02 tolerans) |
| Arka taraf montaj detayları | 16 M3 dişli delik, 9 mm boyut ve 16 delik ile 3.5 mm çap; 8 M3 dişli delik ve 8 delik ile 3.5 mm çap |
| Arka taraf eksenel boyutlar | 12 mm ve 19 mm |
Uygulamalar
- İnsansı robotlar
- Robot kolları
- Ekoskeletonlar
- Dört ayaklı robotlar
- AGV araçları
- ARU robotları
Görsel Detaylar
Ürün Görünümleri


Arayüzler ve Bağlantılar




Boyutlar ve Yapı




