EYOU PHA08L-101-C Harmonik Tahrik Motoru, 101:1 CANopen Robot Eklem Aktüatörü

EYOU

$891.00 USD

Satış Hepsi satıldı

Vergiler dahildir. Nakliye Ödeme sırasında hesaplanacaktır.

Sürüm PHA08L-101-C

Miktar

Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

EYOU PHA08L-101-C, robotik eklem uygulamaları için bir harmonik azaltıcı motor modülüdür. Listelenen versiyon, 101:1 azaltma oranına, yerleşik sürücüye, CANopen iletişimine ve 16-bit motor tarafı ve azaltıcı tarafı çözünürlüğe sahip çift mutlak enkodere sahiptir. 24–36 VDC aralığında 24 VDC çalışma için derecelendirilmiştir ve 2000 rpm girişte 1.65 N·m nominal çıkış torku sağlar.

Özellikler

101:1 azaltma oranına sahip harmonik azaltıcı.
CANFD giriş/çıkış ve güç DC giriş/DC çıkış arayüzlerine sahip yerleşik sürücü.
Çift mutlak enkoder: 16-bit motor tarafı ve 16-bit azaltıcı tarafı.
Profil Pozisyonu (PP), Profil Hızı (PV), Profil Torku (PT), Döngüsel Senkron Pozisyon (CSP), Döngüsel Senkron Hız (CSV) ve diğer kontrol modlarını destekler.
Mat siyah anodize kaplama ve dış halka siyahlaştırılmış azaltıcı yüzey.

Özellikler

Parametre	Değer
Modül Modeli	PHA08
Redüktör Tipi	Harmonik
Motor Nominal Gücü	17 W
Motor Nominal Torku	0.04 N·m
Motor Pik Torku	0.12 N·m
İndirme Oranı	101
Eklem Nominal Gücü – Ömür Kısıtlaması	3 W
2000 rpm Girişte Nominal Tork	1.65 N·m
Çıkışta Ortalama Yük Torku	2.3 N·m
Çıkışta Pik Tork	3.3 N·m
Çıkışta Maks. İzin Verilen Dış Tork (Anlık)	6.3 N·m
Oynama	≤40 arcsec
Çıkışta Nominal Hız – Ömür Kısıtlaması	20 rpm
Çıkışta Zirve Hız	36 rpm
Fren (B/N)	N
Boyutlar (Dış Çap × Eksenel)	Φ43 × 48.3 mm
Ağırlık	0.207 kg
Boşluk Çapı	4.4 mm
Kasa Görünümü (İşlem Rengi)	Mat Siyah Anodize
Redüktör Görünümü (İşlem Rengi)	Dış Halka Siyahlaştırılmış
Radial (Dinamik/Statik) Çıkışta İzin Verilen Yük	100 N
Eksensel (Dinamik/Statik) Çıkışta İzin Verilen Yük	100 N
Çıkış Eğilme Momenti	13.5 N·m
Redüktör Torsiyon Sertliği	800 N·m/rad
Redüktör Giriş Ataleti	2 kg·mm²
Eşdeğer Eklem Çıkış Ataleti	20402 kg·mm²
Nominal Çalışma Voltajı	24 VDC
Çalışma Voltajı Aralığı	24–36 VDC
Sürücü	Entegre
Encoder/Bitiş	Çift Mutlak / Motor tarafı 16-bit & Redüktör tarafı 16-bit
Sürücü Arayüzü (terminal model açıklamasına bakınız)	Güç (DC giriş, DC çıkış), CANFD (Giriş, Çıkış)
İletişim Protokolü (iletişim açıklamasına bakınız)	CANopen
Kontrol Modları	Profil Pozisyonu (PP), Profil Hızı (PV), Profil Torku (PT), Döngüsel Senkron Pozisyon (CSP), Döngüsel Senkron Hız (CSV), vb.
Çalışma Ortam Sıcaklığı	-20–60 °C
Kasa Sıcaklık Artışı	≤60 °C
Gürültü	≤60 dB
Ömür	>8000 h

Uygulamalar

Listeye alınan uygulama senaryoları, insansı robotlar, robot kolları, dış iskeletler, dört ayaklı robotlar, AGV araçları ve ARU robotlarını içermektedir.