EYOU PHA11H-101-C Harmonik Tahrikli Robotik Eklem Aktüatörü, 101 Oran, CANopen, İnsansı Robotlar

EYOU

$991.00 USD

Satış Hepsi satıldı

Vergiler dahildir. Nakliye Ödeme sırasında hesaplanacaktır.

Sürüm PHA11H-101-C

Miktar

Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

EYOU PHA11H-101-C, 101 azaltma oranına sahip, entegre sürücü ve CANopen iletişimi ile donatılmış bir harmonik sürücü robotik eklem aktüatörü'dür. 24–48 VDC aralığında çalışır ve motor ve redüktör taraflarında çift mutlak 16-bit enkoder kullanır. 52 × 55.5 mm form faktörü, 0.375 kg ağırlığı ve 6 mm boş çapı, insansı robotlar, robot kolları, dış iskeletler, dört ayaklı robotlar, AGV araçları ve ARU robotlarına entegrasyonu destekler.

Özellikler

101 azaltma oranına sahip harmonik redüktör.
CANFD giriş/çıkış ve CANopen iletişimi ile entegre sürücü.
Çift mutlak enkoder: 16-bit motor tarafı ve 16-bit redüktör tarafı.
Profil Pozisyonu (PP), Profil Hızı (PV), Profil Torku (PT), Döngüsel Senkron Pozisyon (CSP), Döngüsel Senkron Hız (CSV) ve diğer kontrol modlarını destekler.
Mat siyah anodize kaplama ve siyahlaştırılmış redüktör dış halkası.

Özellikler

Parametre	Değer
Modül Modeli	PHA11
Redüktör Tipi	Harmonik
Motor Nominal Gücü	37.7 W
Motor Nominal Torku	0.12 N·m
Motor Zirve Torku	0.36 N·m
Redüksiyon Oranı	101
Eklem Nominal Gücü — Ömür Kısıtlaması	10 W
2000 rpm Girişte Nominal Tork	5 N·m
Çıkışta Ortalama Yük Torku	8.9 N·m
Çıkışta Zirve Tork	11 N·m
Çıkışta Maks. İzin Verilen Dış Tork (Anlık)	25 N·m
Oynama	≤30 arcsec
Çıkışta Nominal Hız — Ömür Kısıtlaması	20 rpm
Çıkışta Zirve Hız	36 rpm
Fren (B/N)	N
Boyutlar (Dış Çap × Eksenel)	Φ52 × 55.5 mm
Ağırlık	0.375 kg
Boşluk Çapı	6 mm
Kasa Görünümü (İşlem Rengi)	Mat Siyah Anodize
Redüktör Görünümü (İşlem Rengi)	Dış Halka Siyahlaştırılmış
Radial (Dinamik/Statik) Çıkışta İzin Verilen Yük	130 N
Eksenel (Dinamik/Statik) Çıkışta İzin Verilen Yük	130 N
Çıkış Eğilme Momentı	16 N·m
Redüktör Torsiyon Sertliği	2430 N·m/rad
Redüktör Giriş Atalet Momentu	11 kg·mm²
Eşdeğer Eklem Çıkış Atalet Momentu	112211 kg·mm²
Nominal Çalışma Voltajı	48 VDC
Çalışma Voltajı Aralığı	24–48 VDC
Sürücü	Entegre
Encoder/Bitiş	Çift Mutlak / Motor tarafı 16-bit & Redüktör tarafı 16-bit
Sürücü Arayüzü (terminal model açıklamasına bakınız)	Güç (DC giriş, DC çıkış), CANFD (Giriş, Çıkış)
İletişim Protokolü (iletişim açıklamasına bakınız)	CANopen
Kontrol Modları	Profil Pozisyonu (PP), Profil Hızı (PV), Profil Torku (PT), Döngüsel Senkron Pozisyon (CSP), Döngüsel Senkron Hız (CSV), vb.
Çalışma Ortamı Sıcaklığı	-20–60 °C
Kasa Sıcaklığı Artışı	≤60 °C
Gürültü	≤60 dB
Ömür	>8000 h