EYOU PHA14H-101-C Harmonik Tahrik Robot Eklem Aktüatörü, 101:1 CANopen Robotik için

EYOU

$1,093.00 USD

Satış Hepsi satıldı

Vergiler dahildir. Nakliye Ödeme sırasında hesaplanacaktır.

Sürüm PHA14H-101-C

Miktar

Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

EYOU PHA14H-101-C, 101 azaltma oranına sahip, entegre sürücü, CANopen iletişimi ve çift mutlak 16-bit enkoder ile donatılmış bir harmonik sürücü robot eklem aktüatörü'dür. Robotik eklemler için tasarlanmış olup, 2000 rpm girişte 9.6 N·m nominal tork, 34 N·m pik çıkış torku ve 33 rpm'ye kadar çıkış hızları sunmaktadır. Seçilen versiyon frensizdir (N).

Özellikler

Güç (DC in/DC out) ve CAN FD (in/out) arayüzlerine sahip entegre sürücü.
CANopen iletişim protokolü.
Çift mutlak enkoder: motor tarafında 16-bit ve redüktör tarafında 16-bit.
Kontrol modları: Profil Pozisyonu (PP), Profil Hızı (PV), Profil Torku (PT), Döngüsel Senkron Pozisyon (CSP), Döngüsel Senkron Hız (CSV) vb.
101 azaltma oranına sahip harmonik redüktör.
Frensiz yapılandırma (B/N: N).
Mat siyah anodize kaplama kasa ve siyah dış redüktör halkası.

Özellikler

Parametre	Değer
Modül Modeli	PHA14
Redüktör Tipi	Harmonik
Motor Nominal Gücü	105 W
Motor Nominal Torku	0.25 N·m
Motor Pik Torku	0.5 N·m
İndirme Oranı	101
Eklem Nominal Gücü - Ömür Kısıtlaması	20 W
2000 rpm Girişte Nominal Tork	9.6 N·m
Çıkışta Ortalama Yük Torku	13.5 N·m
Çıkışta Pik Tork	34 N·m
Çıkışta Maksimum İzin Verilen Dış Tork (Anlık)	66 N·m
Oynama	≤20 arcsec
Çıkışta Nominal Hız - Ömür Kısıtlaması	20 rpm
Çıkışta Pik Hız	33 rpm
Fren (B/N)	N
Boyutlar (Dış Çap × Eksenel)	Φ70 × 61.5 mm
Ağırlık	0.645 kg
Boşluk Çapı	10.8 mm
Kasa Görünümü (İşlem Rengi)	Mat Siyah Anodize
Redüktör Görünümü (İşlem Rengi)	Dış Halka Siyahlaştırılmış
Radial (dinamik/statik) Çıkışta İzin Verilen Yük	270 N
Eksenel (dinamik/statik) Çıkışta İzin Verilen Yük	270 N
Çıkış Eğilme Momentı	41 N·m
Redüktör Torsiyon Sertliği	6000 N·m/rad
Redüktör Giriş Atalet Momentu	27 kg·mm²
Eşdeğer Eklem Çıkış Atalet Momentu	276651 kg·mm²
Nominal Çalışma Voltajı	48 VDC
Çalışma Voltajı Aralığı	24–48 VDC
Sürücü	Entegre
Encoder/Bits	Çift Mutlak / Motor tarafı 16-bit & Redüktör tarafı 16-bit
Sürücü Arayüzü (terminal model açıklamasına bakınız)	Güç (DC giriş/DC çıkış), CAN FD (giriş/çıkış)
İletişim Protokolü (iletişim açıklamasına bakınız)	CANopen
Kontrol Modları	Profil Pozisyonu (PP), Profil Hızı (PV), Profil Torku (PT), Döngüsel Senkron Pozisyon (CSP), Döngüsel Senkron Hız (CSV), vb.
Çalışma Ortam Sıcaklığı	-20–60 °C
Kasa Sıcaklık Artışı	≤60 °C
Gürültü	≤60 dB
Ömür	>10000 h