EYOU PHA17H-101-C Harmonik Tahrik Robot Eklem Motoru, 101 Oranında Redüksiyon, CANopen Robotik

EYOU

$1,199.00 USD

Satış Hepsi satıldı

Vergiler dahildir. Nakliye Ödeme sırasında hesaplanacaktır.

Sürüm PHA17H-101-C

Miktar

Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

EYOU PHA17H-101-C, entegre sürücüye sahip bir harmonik azaltıcı robot eklem motoru olup, 101 azaltma oranı, CANopen iletişimi ve CANFD giriş/çıkış arayüzü ile donatılmıştır. 24–48 VDC aralığında çalışmakta olup, robotik uygulamalar için, insansı robotlar, robot kolları, dış iskeletler, dört ayaklı robotlar, AGV araçları ve ARU robotları dahil olmak üzere tasarlanmıştır. Çıkış değerleri, Φ80 × 68 mm form faktörü ve 10.8 mm boş çapı, eklem seviyesinde seçim desteği sunmaktadır.

Özellikler

Güç (DC giriş/DC çıkış) ve CANFD (giriş/çıkış) arayüzlerine sahip yerleşik sürücü.
Çift mutlak enkoder: motor tarafında 16Bit ve azaltıcı tarafında 16Bit.
CANopen iletişim protokolü.
Kontrol modları: Profil Pozisyonu (PP), Profil Hızı (PV), Profil Torku (PT), Döngüsel Senkron Pozisyon (CSP), Döngüsel Senkron Hız (CSV) vb.
Bağlantı ucu, iki sarı konektör ve iki daha küçük beyaz port içerir.

Özellikler

Parametre	Değer
Modül Modeli	PHA17
Redüktör Tipi	Harmonik
Motor Nominal Gücü	188 W
Motor Nominal Torku	0.45 N·m
Motor Pik Torku	1.35 N·m
Redüksiyon Oranı	101
Eklemlerin Derecelendirilmiş Gücü - Ömür Kısıtlaması	63 W
2000 rpm Girişte Derecelendirilmiş Tork	30 N·m
Çıkışta Ortalama Yük Torku	49 N·m
Çıkışta Zirve Tork	66 N·m
Çıkışta Maksimum İzin Verilen Dış Tork (Anlık)	134 N·m
Oynama	≤20 Arcsec
Çıkışta Derecelendirilmiş Hız - Ömür Kısıtlaması	20 rpm
Çıkışta Zirve Hız	33 rpm
Fren (B/N)	N
Boyutlar (Dış Çap × Eksenel)	Φ80 × 68 mm
Ağırlık	0.9 kg
Boş Çap	10.8 mm
Kasa Görünümü (İşlem Rengi)	Mat Siyah Anodize
Redüktör Görünümü (İşlem Rengi)	Dış Halka Siyahlaştırılmış
Radial (dinamik/statik) Çıkışta İzin Verilen Yük	400 N
Eksensel (dinamik/statik) Çıkışta İzin Verilen Yük	400 N
Çıkış Eğilme Momentı	72 N·m
Redüktör Torsiyon Sertliği	13000 N·m/rad
Redüktör Giriş Atalet Momentu	49 kg·mm²
Eşdeğer Eklem Çıkış Atalet Momentu	502909 kg·mm²
Nominal Çalışma Voltajı	48 VDC
Çalışma Voltajı Aralığı	24–48 VDC
Sürücü	Entegre
Encoder/Bits	Çift Mutlak / Motor tarafı 16Bit & Redüktör tarafı 16Bit
Sürücü Arayüzü (terminal model açıklamasına bakınız)	Güç (DC giriş DC çıkış), CANFD (Giriş, Çıkış)
İletişim Protokolü (iletişim açıklamasına bakınız)	CANopen
Kontrol Modları	Profil Pozisyonu (PP), Profil Hızı (PV), Profil Torku (PT), Döngüsel Senkron Pozisyon (CSP), Döngüsel Senkron Hız (CSV), vb.
Çalışma Ortam Sıcaklığı	-20–60 °C
Kasa Sıcaklık Artışı	≤60 °C
Gürültü	≤60 dB
Ömür	>10000 h