EYOU PHU11H-52 Harmonik Tahrik Robot Aktüatörü, Robotik için 51/101 Oranlar

EYOU

$537.00 USD

Satış Hepsi satıldı

Vergiler dahildir. Nakliye Ödeme sırasında hesaplanacaktır.

Sürüm PHU11H-52

Fren Fren Olmadan Fren ile

Oran 51 101

Miktar

Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

EYOU PHU11H-52, entegre sürücüye sahip bir harmonik tahrik robot aktüatörü olup, 48 VDC nominal çalışma, çift 19-bit mutlak enkoder ve 51 veya 101 azaltma oranı seçenekleri sunmaktadır. Uygulamaya uygun bir Frenli veya Frensiz yapılandırma seçin. Aktüatör, EtherCAT ve CANopen iletişimini destekler ve robotik ve otomasyon senaryoları için, insansı robotlar, robot kolları, dış iskeletler, dört ayaklı robotlar, AGV araçları ve ARU robotları dahil olmak üzere belirlenmiştir.

Özellikler

Motoru ve reduktörü ayıran split-body tasarımına sahip harmonik redüktör.Motor tarafında 19-bit ve redüktör tarafında 19-bit olmak üzere entegre sürücü ve çift mutlak enkoder.
EtherCAT ve CANopen iletişim protokolleri; PHU serisi için yazılım ile yapılandırılabilir protokol geçişi belirtilmiştir.
Kontrol modları: Profil Pozisyonu (PP), Profil Hızı (PV), Profil Torku (PT), Döngüsel Senkron Pozisyon (CSP), Döngüsel Senkron Hız (CSV) ve diğerleri.
Seçilebilir 51 veya 101 azaltma oranları, farklı hız ve tork profilleri sağlar.
Frenli veya Frensiz yapılandırma seçilebilir; Frenli seçenek, isteğe bağlı bir fren modülüne karşılık gelir.

Özellikler

Parametre	Değer
Modül modeli	PHU-11H-52
Redüktör tipi	Harmonik
Motor nominal gücü	46 W
Motor nominal torku	0.11 N·m
Motor pik torku	0.33 N·m
Redüksiyon oranı	51 / 101
Ortak nominal güç — ömür kısıtlaması	14 / 10 W
2000 rpm girişte nominal tork	3.5 / 5 N·m
Çıkışta ortalama yük torku	5.5 / 8.9 N·m
Çıkışta pik tork	8.3 / 11 N·m
Çıkışta maksimum izin verilen dış tork — anlık	17 / 25 N·m
Oynama	≤30 / ≤30 arcsec
Çıkışta nominal hız — ömür kısıtlaması	39 / 20 rpm
Çıkışta maksimum hız	100 / 50 rpm
Fren (B/N)	B/N
Boyutlar — dış çap × eksenel	Φ52 × 70 mm
Ağırlık — B/N	0.44 / 0.40 kg
Boşluk çapı	8 mm
Kasa görünümü — işlem rengi	Siyah anodize (kumlanmamış)
Redüktör görünümü — işlem rengi	Dış halka siyahlaştırılmış
Çıkışta radyal izin verilen yük — dinamik/statik	130 N
Çıkışta eksenel izin verilen yük — dinamik/statik	130 N
Çıkış eğilme momenti	16 N·m
Redüktör tork rijitliği	2250 / 2430 N·m/rad
Redüktör giriş atalet momenti — B	13.248 / 13.248 kg·mm²
Eşdeğer eklem çıkış atalet momenti — B	34458 / 135143 kg·mm²
Nominal çalışma voltajı	48 VDC
Çalışma voltajı aralığı	24–48 VDC
Sürücü	Entegre
Encoder / bit	Çift mutlak / motor tarafı 19-bit & redüktör tarafı 19-bit
Sürücü arayüzü — terminal model açıklamasına bakınız	Güç (DC giriş, DC çıkış), CAN FD (Giriş, Çıkış), EtherCAT (Giriş, Çıkış), STO (1, 2) (sadece OD ≥60 için)
İletişim protokolü — iletişim açıklamasına bakınız	EtherCAT / CANopen
Kontrol modları	Profil Pozisyonu (PP), Profil Hızı (PV), Profil Torku (PT), Döngüsel Senkron Pozisyon (CSP), Döngüsel Senkron Hız (CSV), vb.
Çalışma ortam sıcaklığı	-20–60 °C
Kasa sıcaklık artışı	≤60 °C
Gürültü	≤60 dB
Ömür	>8000 h