EYOU PHU11H-60 Entegre Servo Eklem Modülü, Robotik için 51/101 Harmonik Tahrik

EYOU

$537.00 USD

Satış Hepsi satıldı

Vergiler dahildir. Nakliye Ödeme sırasında hesaplanacaktır.

Sürüm PHU11H-60

Fren Fren Olmadan Fren ile

Oran 51 101

Miktar

Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

EYOU PHU11H-60, servo eklem modülü, robotik ve otomasyon uygulamaları için entegre bir çözümdür. Φ60 × 68.5 mm formatında, bir harmonik redüktör, yerleşik sürücü ve çift mutlak enkoderi bir araya getirir. Gerekli çıkış hızı ve tork profiline uyacak şekilde 51 veya 101 oranını seçin ve frenli veya frensiz seçeneklerden birini tercih edin. Modül, 24–48 VDC aralığında çalışır ve 48 VDC nominal çalışma voltajına sahiptir.

Özellikler

51 veya 101 redüksiyon oranı seçeneklerine sahip harmonik redüktör.
Frenli ve frensiz seçenekler.
Yerleşik sürücü ve çift mutlak enkoderler: motor tarafında 19-bit ve redüktör tarafında 19-bit.
Güç (DC in/DC out), CAN FD (In/Out), EtherCAT (In/Out) ve STO (1, 2) arayüzleri; STO yalnızca OD ≥60 için geçerlidir.
İletişim protokolleri: EtherCAT ve CANopen.
Desteklenen kontrol modları arasında Profil Pozisyonu (PP), Profil Hızı (PV), Profil Torku (PT), Döngüsel Senkron Pozisyon (CSP) ve Döngüsel Senkron Hız (CSV) bulunmaktadır.
PHU serisi bölünmüş gövde yapısı motor ve redüktörü ayırır. Motor ve redüktörün ana bileşenleri, izleme ve kontrol için bağımsız otomatik hatlarda üretilebilir ve test edilebilir.

Teknik Özellikler

Parametre	Oran 51	Oran 101
Modül Modeli	PHU-11H-60
Redüktör Tipi	Harmonik
Motor Nominal Gücü (W)	46
Motor Nominal Torku (N·m)	0.11
Motor Pik Torku (N·m)	0.33
Azaltma Oranı	51	101
Ortak Dereceli Güç (W) – Ömür Kısıtlaması	14	10
2000 rpm Girişte Dereceli Tork (N·m)	3.5	5
Çıkışta Ortalama Yük Torku (N·m)	5.5	8.9
Çıkışta Zirve Tork (N·m)	8.3	11
Çıkışta Maksimum İzin Verilen Dış Tork, Anlık (N·m)	17	25
Oynama (arcsec)	≤30	≤30
Çıkışta Nominal Hız (rpm) – Ömür Kısıtlaması	39	20
Çıkışta Zirve Hız (rpm)	100	50
Fren (B/N)	B/N
Boyutlar, Dış Çap × Eksenel (mm)	Φ60 × 68.5
Ağırlık (kg), B/N	0.59 / 0.54
Boşluk Çapı (mm)	8
Kasa Görünümü (İşlem Rengi)	Siyah anodize (kumlanmamış)
Redüktör Görünümü (İşlem Rengi)	Dış halka siyahlaştırılmış
Radyal (dinamik/statik) Çıkışta İzin Verilen Yük (N)	130
Eksensel (dinamik/statik) Çıkışta İzin Verilen Yük (N)	130
Çıkış Eğilme Momenti (N·m)	16
Redüktör Torsiyon Sertliği (N·m/rad)	2250	2430
Redüktör Giriş Ataleti (kg·mm²), B	16.88	16.88
Eşdeğer Ortak Çıkış Ataleti (kg·mm²), B	43905	172193
Nominal Çalışma Voltajı (VDC)	48
Çalışma Voltajı Aralığı (VDC)	24–48
Sürücü	Entegre
Encoder/Bitiş (bit)	Çift mutlak / Motor tarafı 19Bit & Redüktör tarafı 19Bit
Sürücü Arayüzü (terminal model açıklamasına bakınız)	Güç (DC giriş DC çıkış), CAN FD (Giriş, Çıkış), EtherCAT (Giriş, Çıkış), STO (1, 2) (sadece OD ≥60 için)
İletişim Protokolü (iletişim açıklamasına bakınız)	EtherCAT / CANopen
Kontrol Modları	Profil Pozisyonu (PP), Profil Hızı (PV), Profil Torku (PT), Döngüsel Senkron Pozisyon (CSP), Döngüsel Senkron Hız (CSV), vb.
Çalışma Ortam Sıcaklığı (°C)	-20–60
Kasa Sıcaklık Artışı (°C)	≤60
Gürültü (dB)	≤60
Ömür (saat)	>8000