EYOU PHU11L-52 Harmonik Tahrik Robot Aktüatörü, 51/101 Oranları, Robotik için

EYOU

$679.00 USD

Satış Hepsi satıldı

Vergiler dahildir. Nakliye Ödeme sırasında hesaplanacaktır.

Sürüm PHU11L-52

Fren Fren Olmadan Fren ile

Oran 51 101

Miktar

Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

EYOU PHU11L-52, entegre sürücüye sahip bir harmonik tahrik robot aktüatörüdür, 48 VDC nominal çalışma voltajı ve seçilebilir 51 veya 101 azaltma oranları ile donatılmıştır. Fren seçenekleri, Frenli veya Frensiz olarak mevcuttur. EtherCAT ve CANopen iletişimini destekler ve insansı robotlar, robot kolları, dış iskeletler, dört ayaklı robotlar, AGV araçları ve ARU robotları dahil olmak üzere robotik uygulamalar için belirlenmiştir.

Özellikler

46 W motor nominal gücüne sahip harmonik redüktör.
Entegre sürücü ve çift mutlak enkoder: motor tarafında 19 bit ve redüktör tarafında 19 bit.
EtherCAT ve CANopen iletişim protokolleri; yazılım yapılandırması iki protokol arasında geçiş yapabilir.
51 veya 101 seçilebilir azaltma oranları, farklı hız ve tork profilleri sunar.
Fren seçimi: Frenli veya Frensiz.
Siyah anodize, kumlanmamış gövde ve dış halka siyahlaştırılmış redüktör.

Özellikler

Parametre	Değer
Modül Modeli	PHU-11L-52
Redüktör Tipi	Harmonik
Motor Nominal Gücü (W)	46
Motor Nominal Torku (N·m)	0.11
Motor Zirve Torku (N·m)	0.33
İndirim Oranı	51 / 101
Ortak Nominal Gücü (W) – Ömür Kısıtlaması	10 / 6
2000 rpm Girişte Nominal Tork (N·m)	2.4 / 3
Çıkışta Ortalama Yük Torku (N·m)	3.5 / 5.5
Çıkışta Zirve Torku (N·m)	5.8 / 6.5
Çıkışta Maksimum İzin Verilen Dış Tork (Anlık) (N·m)	11.5 / 15
Oynama (arcsec)	≤30 / ≤30
Çıkışta Nominal Hız (rpm) – Ömür Kısıtlaması	39 / 20
Çıkışta Zirve Hız (rpm)	100 / 50
Fren (B/N)	B/N
Boyutlar (Dış Çap × Eksenel) (mm)	Φ52 × 65
Ağırlık (kg) (B/N)	0.39 / 0.35
Boşluk Çapı (mm)	8
Kasa Görünümü (İşlem Rengi)	Siyah Anodize (Kumlanmamış)
Redüktör Görünümü (İşlem Rengi)	Dış Yüzey Siyahlaştırılmış
Radyal (dinamik/statik) Çıkışta İzin Verilen Yük (N)	130
Eksensel (dinamik/statik) Çıkışta İzin Verilen Yük (N)	130
Çıkış Eğilme Momenti (N·m)	16
Redüktör Torsiyon Sertliği (N·m/rad)	2250 / 2430
Redüktör Giriş Atalet Momentu (kg·mm²) (B)	11.236 / 11.236
Eşdeğer Eklem Çıkış Ataleti (kg·mm²) (B)	29225 / 114618
Nominal Çalışma Voltajı (VDC)	48
Çalışma Voltajı Aralığı (VDC)	24–48
Sürücü	Entegre
Encoder/Bit (bit)	Çift Mutlak / Motor tarafı 19 bit & Redüktör tarafı 19 bit
Sürücü Arayüzü (terminal model açıklamasına bakınız)	Güç (DC giriş, DC çıkış), CAN FD (Giriş, Çıkış), EtherCAT (Giriş, Çıkış), STO (1, 2) (sadece OD ≥60 için)
İletişim Protokolü (iletişim açıklamasına bakınız)	EtherCAT / CANopen
Kontrol Modları	Profil Pozisyonu (PP), Profil Hızı (PV), Profil Torku (PT), Döngüsel Senkron Pozisyon (CSP), Döngüsel Senkron Hız (CSV), vb.
Çalışma Ortam Sıcaklığı (°C)	-20–60
Kasa Sıcaklık Artışı (°C)	≤60
Gürültü (dB)	≤60
Ömür (saat)	>8000