EYOU PHU14H-70-F Harmonik Robot Aktüatörü, 50/100 Oran, Robotik için Fren Seçenekleri

EYOU

$745.00 USD

Satış Hepsi satıldı

Vergiler dahildir. Nakliye Ödeme sırasında hesaplanacaktır.

Sürüm PHU14H-70-F

Fren Fren Olmadan Frenli

Oran 50 100

Miktar

Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

EYOU PHU14H-70-F, entegre sürücü, tork sensörü, çift mutlak enkoder ve EtherCAT/CANopen iletişimi ile donatılmış bir harmonik azaltıcı robot aktüatörüdür. robotik uygulamaları için 50 veya 100 azaltma oranı ve frenli veya frensiz yapılandırma seçin. 50/100 oranı seçenekleri, aşağıda listelenen farklı çıkış torku, hız, sertlik ve atalet değerlerine sahiptir; her ikisi de 24–48 VDC beslemesi ile çalışır.

Özellikler

Split-body motor-ve-azaltıcı yapısına sahip harmonik azaltıcı.
Güç (DC giriş/DC çıkış), CAN FD (Giriş, Çıkış), EtherCAT (Giriş, Çıkış) ve STO (1, 2) arayüzlerine sahip entegre sürücü.
EtherCAT ve CANopen iletişim protokolleri.
Çift mutlak enkoder: motor tarafı 19-bit ve azaltıcı tarafı 19-bit.
35 N·m aralığında tork sensörü, ayrıca tork kapalı döngü bant genişliği ve empedans kontrolü spesifikasyonları.
Fren seçimleri: Frenli veya Frensiz. Oran seçimleri: 50 veya 100.
Kontrol modları: Profil Pozisyonu (PP), Profil Hızı (PV), Profil Torku (PT), Döngüsel Senkron Pozisyon (CSP), Kuvvet Kontrolü (CSF) vb.

Teknik Özellikler

Model ve paylaşılan teknik özellikler

Parametre	Değer
Modül Modeli	PHU-14H-70-F
Redüktör Tipi	Harmonik
Motor Nominal Gücü	105 W
Motor Nominal Torku	0.25 N·m
Motor Pik Torku	0.75 N·m
Fren (B/N)	B/N
Boyutlar (Dış Çap × Eksenel)	Φ70 × 84 mm
Ağırlık (B/N)	0.98 / 0.9 kg
Boşluk Çapı	9 mm
Kasa Görünümü (İşlem Rengi)	Siyah Anodize (Kumlanmamış)
Redüktör Görünümü (İşlem Rengi)	Dış Halka Siyahlaştırılmış
Radyal (dinamik/statik) Çıkışta İzin Verilen Yük	270 N
Eksensel (dinamik/statik) Çıkışta İzin Verilen Yük	270 N
Çıkış Eğilme Moment	41 N·m
Moment Sensörü Aralığı	35 N·m
Moment Sensörü Hassasiyeti	≤±0.5% F.S
Moment Sensörü Çözünürlüğü	0.1% F.S
Moment Sensörü Aşırı Yük Limiti	300% F.S
Moment Sensörü Örnekleme Frekansı (Dijital)	8 kHz
Moment Kapalı Döngü Bant Genişliği	30 Hz
Empedans Kontrol Frekansı	1 kHz
Nominal Çalışma Voltajı	48 VDC
Çalışma Voltajı Aralığı	24–48 VDC
Sürücü	Entegre
Encoder/Bits	Çift Mutlak / Motor tarafı 19Bit & Redüktör tarafı 19Bit
Sürücü Arayüzü (terminal model açıklamasına bakınız)	Güç (DC girişi DC çıkışı), CAN FD (Giriş, Çıkış), EtherCAT (Giriş, Çıkış), STO (1,2)
İletişim Protokolü (iletişim açıklamasına bakınız)	EtherCAT / CANopen
Kontrol Modları	Profil Pozisyonu (PP), Profil Hızı (PV), Profil Torku (PT), Döngüsel Senkron Pozisyon (CSP), Kuvvet Kontrolü (CSF), vb.
Çalışma Ortam Sıcaklığı	-10–60 °C
Kasa Çalışma Sıcaklığı	≤60 °C
Gürültü	≤60 dB
Ömür	>10000 h

Orana özgü spesifikasyonlar

Kaynak, aşağıdaki çift değerleri 50 / 100 oranında sıralamaktadır.

Birleşik Nominal Güç — Ömür Kısıtlaması28 W20 W

Parametre	Oran 50	Oran 100

2000 rpm Girişte Nominal Tork	6.6 N·m	9.6 N·m
Çıkışta Ortalama Yük Torku	8.6 N·m	13.5 N·m
Çıkışta Zirve Torku	23 N·m	34 N·m
Çıkışta Maksimum İzin Verilen Dış Tork (Anlık)	43 N·m	66 N·m
Oynama	≤20 Arcsec	≤20 Arcsec
Çıkışta Nominal Hız — Ömür Kısıtlaması	40 rpm	20 rpm
Çıkışta Zirve Hız	90 rpm	45 rpm
Redüktör Torsiyon Sertliği	4600 N·m/rad	6000 N·m/rad
Redüktör Giriş Atalet (B)	36.733 kg·mm²	36.733 kg·mm²
Eşdeğer Eklem Çıkış Ataleti (B)	91833 kg·mm²	367330 kg·mm²