EYOU PHU14H-70 Harmonik Tahrik Robot Eklem Aktüatörü, 51/101 Oran, CANopen/EtherCAT

EYOU

$575.00 USD

Satış Hepsi satıldı

Vergiler dahildir. Nakliye Ödeme sırasında hesaplanacaktır.

Sürüm PHU14H-70

Fren Fren Olmadan Frenli

Oran 51 101

Miktar

Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

EYOU PHU14H-70, entegre sürücüye sahip bir harmonik sürücü robot eklem aktüatörü modülüdür. 48 VDC nominal çalışma gerilimi ve seçilebilir 51 veya 101 azaltma oranları ile donatılmıştır. Frenli ve frensiz seçenekler sunulmaktadır. EtherCAT ve CANopen iletişimini, çift mutlak enkoderi ve robotik eklem ve otomasyon uygulamaları için konum, hız ve tork kontrol modlarını destekler.

Özellikler

Split-body motor-ve-reducer mimarisi ile harmonik redüktör.
Çift mutlak enkoderli entegre sürücü: motor tarafı 19-bit ve redüktör tarafı 19-bit.
İletişim protokolleri: EtherCAT ve CANopen.
Sürücü arayüzleri: Güç (DC in/DC out), CAN FD (In/Out), EtherCAT (In/Out) ve STO (1, 2).
Kontrol modları: Profil Pozisyonu (PP), Profil Hızı (PV), Profil Torku (PT), Döngüsel Senkron Pozisyon (CSP), Döngüsel Senkron Hız (CSV) vb.
Seçilebilir fren seçenekleri: Frenli veya Frensiz.

Özellikler

Parametre	Değer
Modül Modeli	PHU-14H-70
Redüktör Tipi	Harmonik
Motor Nominal Gücü (W)	105
Motor Nominal Torku (N·m)	0.25
Motor Pik Torku (N·m)	0.75
İndirme Oranı	51 / 101
Ortak Nominal Gücü (W) – Ömür Kısıtlaması	27 / 20
2000 rpm Girişte Nominal Tork (N·m)	6.6 / 9.6
Çıkışta Ortalama Yük Torku (N·m)	8.6 / 13.5
Çıkışta Pik Tork (N·m)	23 / 34
Çıkışta Maksimum İzin Verilen Dış Tork (Anlık) (N·m)	43 / 66
Oynama (arcsec)	≤20 / ≤20
Çıkışta Nominal Hız (rpm) – Ömür Kısıtlaması	39 / 20
Çıkışta Pik Hız (rpm)	90 / 45
Fren (B/N)	B/N
Boyutlar (Dış Çap × Eksenel) (mm)	Φ70 × 75.4
Ağırlık (kg) (B/N)	0.89 / 0.81
Boşluk Çapı (mm)	10.8
Konut Görünümü (İşlem Rengi)	Siyah Anodize (Kumlanmamış)
Redüktör Görünümü (İşlem Rengi)	Dış Halka Siyahlaştırılmış
Radyal (dinamik/statik) Çıkışta İzin Verilen Yük (N)	270
Eksensel (dinamik/statik) Çıkışta İzin Verilen Yük (N)	270
Çıkış Eğilme Momenti (N·m)	41
Redüktör Torsiyon Sertliği (N·m/rad)	4600 / 6000
Redüktör Giriş Atalet Momenti (kg·mm²) (B)	36.733 / 36.733
Eşdeğer Eklem Çıkış Ataleti (kg·mm²) (B)	95543 / 374713
Nominal Çalışma Voltajı (VDC)	48
Çalışma Voltajı Aralığı (VDC)	24–48
Sürücü	Entegre
Encoder/Bitiş (bit)	Çift Mutlak / Motor tarafı 19-bit & Redüktör tarafı 19-bit
Sürücü Arayüzü (terminal model açıklamasına bakınız)	Güç (DC girişi/DC çıkışı), CAN FD (Giriş, Çıkış), EtherCAT (Giriş, Çıkış), STO (1, 2)
İletişim Protokolü (iletişim açıklamasına bakınız)	EtherCAT / CANopen
Kontrol Modları	Profil Pozisyonu (PP), Profil Hızı (PV), Profil Torku (PT), Döngüsel Senkron Pozisyon (CSP), Döngüsel Senkron Hız (CSV), vb.
Çalışma Ortam Sıcaklığı (°C)	-20 ile 60
Kasa Çalışma Sıcaklığı (°C)	≤60
Gürültü (dB)	≤60
Ömür (saat)	>10000