EYOU PHU17H-80-F Harmonik Tahrik Robot Aktüatörü, 50/100 Oran, CANopen/EtherCAT Robotik için

EYOU

$785.00 USD

Satış Hepsi satıldı

Vergiler dahildir. Nakliye Ödeme sırasında hesaplanacaktır.

Sürüm PHU17H-80-F

Fren Fren Olmadan Fren ile

Oran 50 100

Miktar

Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

EYOU PHU17H-80-F, robotik aktüatör olarak robotik uygulamaları için tasarlanmış bir harmonik sürücü sistemidir; insansı robotlar, robot kolları, dış iskeletler, dört ayaklı robotlar, AGV araçları ve ARU robotlarını içerir. 50 veya 100 oranında bir azaltma oranı ve Frenli veya Frensiz yapılandırma seçin. Dahili bir sürücü, 48 VDC nominal çalışma voltajı, tork algılama ve hareket kontrol entegrasyonu için CANopen/EtherCAT iletişimi bulunmaktadır.

Özellikler

Seçilebilir 50 veya 100 azaltma oranına sahip harmonik redüktör; oranlar farklı çıkış hızı ve tork değerleri sağlar.
Fren seçimi: Frenli veya Frensiz.
Çift mutlak enkoderli dahili sürücü: motor tarafında 19 bit ve redüktör tarafında 19 bit.
İletişim protokolleri: EtherCAT ve CANopen; protokol geçişi yazılım yapılandırması ile desteklenmektedir.
Sürücü arayüzleri: güç (DC girişi/DC çıkışı), CAN FD (Giriş/Çıkış), EtherCAT (Giriş/Çıkış) ve STO (1, 2).
PHU serisi split-body mimarisi motor ve redüktörü ayırır. PHU serisi malzemeleri, izleme ve kontrol için bağımsız olarak üretilen ve test edilen ana bileşenleri tanımlar.

Özellikler

İki değer, oran bağımlı satırlarda bir eğik çizgi ile ayrıldığında, değerler 50 / 100 oran sırasına göre listelenir. B/N etiketleri belirtilen şekilde korunur.

Parametre	Değer
Modül Modeli	PHU-17H-80-F
Redüktör Tipi	Harmonik
Motor Nominal Gücü (W)	251
Motor Nominal Torku (N·m)	0.6
Motor Pik Torku (N·m)	1.8
Azaltma Oranı	50 / 100
Ortak Dereceli Güç (W) - Ömür Kısıtlaması	83 / 63
2000 rpm Girişte Dereceli Tork (N·m)	19.8 / 30
Çıkışta Ortalama Yük Torku (N·m)	32 / 49
Çıkışta Pik Tork (N·m)	42 / 66
Çıkışta Maksimum İzin Verilen Dış Tork (Anlık) (N·m)	86 / 134
Oynama (arcsec)	≤20 / ≤20
Çıkışta Nominal Hız (rpm) - Ömür Kısıtlaması	40 / 20
Çıkışta Pik Hız (rpm)	88 / 44
Fren (B/N)	B/N
Boyutlar (Dış Çap × Eksenel) (mm)	Φ80 × 86
Ağırlık (kg) (B/N)	1.35 / 1.24
Boşluk Çapı (mm)	10
Kasa Görünümü (İşlem Rengi)	Siyah Anodize (Kumlanmamış)
Redüktör Görünümü (İşlem Rengi)	Dış Yüzey Siyahlaştırılmış
Radial (dinamik/statik) Çıkışta İzin Verilen Yük (N)	400
Eksensel (dinamik/statik) Çıkışta İzin Verilen Yük (N)	400
Çıkış Eğilme Momenti (N·m)	72
Redüktör Torsiyon Sertliği (N·m/rad)	10700 / 13000
Redüktör Giriş Atalet (kg·mm²) (B)	85.734 / 85.734
Eşdeğer Eklem Çıkış Ataleti (kg·mm²) (B)	214335 / 857340
Moment Sensörü Aralığı (N·m)	70
Moment Sensörü Hassasiyeti (% F.S. )	≤±0.5
Moment Sensörü Çözünürlüğü (% F.S. )	0.1
Moment Sensörü Aşırı Yük Limiti (% F.S. )	300
Moment Sensörü Örnekleme Frekansı (kHz) - Dijital	8
Moment Kapalı Döngü Bant Genişliği (Hz)	30
Empedans Kontrol Frekansı (kHz)	1
Nominal Çalışma Voltajı (VDC)	48
Çalışma Voltajı Aralığı (VDC)	24–48
Sürücü	Entegre
Encoder/Bitiş (bit)	Çift Mutlak / Motor tarafı 19 Bit & Redüktör tarafı 19 Bit
Sürücü Arayüzü (terminal model açıklamasına bakınız)	Güç (DC giriş DC çıkış), CAN FD (Giriş, Çıkış), EtherCAT (Giriş, Çıkış), STO (1,2)
İletişim Protokolü (iletişim açıklamasına bakınız)	EtherCAT / CANopen
Kontrol Modları	Profil Pozisyonu (PP), Profil Hızı (PV), Profil Moment (PT), Döngüsel Senkron Pozisyon (CSP), Kuvvet Kontrolü (CSF), vb.
Çalışma Ortam Sıcaklığı (°C)	-10–60
Kasa Çalışma Sıcaklığı (°C)	≤60
Gürültü (dB)	≤60
Ömür (saat)	>10000