EYOU PHU17H-80 Harmonik Tahrik Robot Aktüatörü, 51/101 Oran, CANopen/EtherCAT Robotik

EYOU

$617.00 USD

Satış Hepsi satıldı

Vergiler dahildir. Nakliye Ödeme sırasında hesaplanacaktır.

Sürüm PHU17H-80

Fren Fren Olmadan Frenli

Oran 51 101

Miktar

Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

EYOU PHU17H-80, entegre sürücüye sahip bir harmonik tahrik robot aktüatörü olup, 48 VDC nominal çalışma ve seçilebilir 51 veya 101 azaltma oranları sunmaktadır. Gerekli konfigürasyona uygun olarak frenli veya frensiz bir versiyon seçin. Aktüatör, EtherCAT ve CANopen iletişimini destekler ve insansı robotlar, robot kolları, dış iskeletler, dört ayaklı robotlar, AGV araçları ve ARU robotları dahil olmak üzere robot uygulamaları için belirlenmiştir.

Özellikler

Seçilebilir 51 veya 101 azaltma oranına sahip harmonik redüktör.
Fren seçimi: Frenli veya Frensiz.
Çift mutlak enkoderli entegre sürücü: motor tarafında 19-bit ve redüktör tarafında 19-bit.
EtherCAT ve CANopen iletişim protokolleri; protokol seçimi yazılım konfigürasyonu aracılığıyla değiştirilebilir.
Arayüzler: güç (DC in/DC out), CAN FD (Giriş/Çıkış), EtherCAT (Giriş/Çıkış) ve STO (1/2).
Kontrol modları: Profil Pozisyonu (PP), Profil Hızı (PV), Profil Torku (PT), Döngüsel Senkron Pozisyon (CSP), Döngüsel Senkron Hız (CSV) vb.
PHU serisi split gövde tasarımı motoru ve redüktörü ayırır. PHU serisi bilgileri ayrıca farklı oranlara sahip redüktörlerin aynı motorla farklı hız ve tork profilleri için eşleştirilebileceğini belirtmektedir.

Özellikler

Parametre	Değer
Modül modeli	PHU-17H-80
Redüktör tipi	Harmonik
Motor nominal gücü	251 W
Motor nominal torku	0.6 N·m
Motor pik torku	1.8 N·m
Redüksiyon oranı	51 / 101
Ortak nominal güç — ömür kısıtlaması	81 / 62 W
2000 rpm girişte nominal tork	19.8 / 30 N·m
Çıkıştaki ortalama yük torku	32 / 49 N·m
Çıkıştaki zirve torku	42 / 66 N·m
Maksimum izin verilen dış tork (anlık) çıkışta	86 / 134 N·m
Oynama	≤20 / ≤20 arcsec
Çıkıştaki nominal hız — ömür kısıtlaması	39 / 20 rpm
Çıkıştaki zirve hız	88 / 44 rpm
Fren (B/N)	B/N
Boyutlar (dış çap × eksenel)	Φ80 × 78 mm
Ağırlık (B/N)	1.25 / 1.14 kg
Boşluk çapı	10.8 mm
Kasa görünümü (işlem rengi)	Siyah anodize (kumlanmamış)
Redüktör görünümü (işlem rengi)	Dış halka siyahlaştırılmış
Radial (dinamik/statik) çıkışta izin verilen yük	400 N
Eksenel (dinamik/statik) çıkışta izin verilen yük	400 N
Çıkış eğilme momenti	72 N·m
Redüktör tork rijitliği	10,700 / 13,000 N·m/rad
Redüktör giriş atalet (B)	85.734 / 85.734 kg·mm²
Eşdeğer eklem çıkış atalet momenti (B)	222,994 / 874,573 kg·mm²
Nominal çalışma voltajı	48 VDC
Çalışma voltajı aralığı	24–48 VDC
Sürücü	Entegre
Encoder/bit	Çift mutlak / motor tarafı 19-bit & redüktör tarafı 19-bit
Sürücü arayüzü (terminal model açıklamasına bakın)	Güç (DC giriş/DC çıkış), CAN FD (Giriş/Çıkış), EtherCAT (Giriş/Çıkış), STO (1/2)
İletişim protokolü (iletişim açıklamasına bakın)	EtherCAT / CANopen
Kontrol modları	Profil Pozisyonu (PP), Profil Hızı (PV), Profil Torku (PT), Döngüsel Senkron Pozisyon (CSP), Döngüsel Senkron Hız (CSV), vb.
Çalışma ortam sıcaklığı	-20–60 °C
Kasa çalışma sıcaklığı	≤60 °C
Gürültü	≤60 dB
Ömür	>10,000 h