EYOU PHU20H-90-F Harmonik Robot Aktüatörü, Robotik için 80/100/120 Oranlar

EYOU

$863.00 USD

Satış Hepsi satıldı

Vergiler dahildir. Nakliye Ödeme sırasında hesaplanacaktır.

Sürüm PHU20H-90-F

Fren Fren Olmadan Fren ile

Oran 80 100 120

Miktar

Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

EYOU PHU20H-90-F, seçilebilir 80, 100 veya 120 azaltma oranlarına sahip, frenli veya frensiz seçenekleri bulunan bir harmonik azaltıcı robot aktüatör modülüdür. Dahili sürücüsü EtherCAT ve CANopen iletişimini desteklerken, 48 VDC nominal besleme ve çift 19-bit mutlak enkoder, robotik eklem sistemlerine entegrasyonu destekler. Desteklenen uygulama senaryoları arasında insansı robotlar, robot kolları, dış iskeletler, dört ayaklı robotlar, AGV araçları ve ARU robotları bulunmaktadır.

Özellikler

Motor ve azaltıcıyı ayıran bölünmüş gövde düzenine sahip harmonik azaltıcı.
Dahili sürücü, çift mutlak enkoder ile birlikte gelir: motor tarafı 19-bit ve azaltıcı tarafı 19-bit.
İletişim protokolleri: EtherCAT ve CANopen.
Sürücü arayüzleri: güç (DC girişi/DC çıkışı), CAN FD (Giriş/Çıkış), EtherCAT (Giriş/Çıkış) ve STO (1, 2).
Kontrol modları: Profil Pozisyonu (PP), Profil Hızı (PV), Profil Torku (PT), Döngüsel Senkron Pozisyon (CSP), Kuvvet Kontrolü (CSF) vb.

Özellikler

Paylaşılan Özellikler

Parametre	Değer
Modül Modeli	PHU-20H-90-F
Redüktör Tipi	Harmonik
Motor Nominal Gücü	267 W
Motor Nominal Torku	0.85 N·m
Motor Zirve Torku	2.55 N·m
Fren (B/N)	B/N
Boyutlar (Dış Çap × Eksenel)	Φ90 × 94 mm
Ağırlık (B/N)	1.9 / 1.74 kg
Boşluk Çapı	13 mm
Kasa Görünümü (İşlem Rengi)	Siyah anodize (kumlanmamış)
Redüktör Görünümü (İşlem Rengi)	Dış halka siyahlaştırılmış
Radyal (dinamik/statik) Çıkışta İzin Verilen Yük	650 N
Eksensel (dinamik/statik) Çıkışta İzin Verilen Yük	650 N
Çıkış Eğilme Momentı	140 N·m
Moment Sensörü Aralığı	110 N·m
Moment Sensörü Hassasiyeti	≤±0.5 %F.S
Moment Sensörü Çözünürlüğü	0.1 %F.S
Moment Sensörü Aşırı Yük Limiti	300 %F.S
Moment Sensörü Örnekleme Frekansı (Dijital)	8 kHz
Moment Kapalı Döngü Bant Genişliği	30 Hz
Empedans Kontrol Frekansı	1 kHz
Nominal Çalışma Voltajı	48 VDC
Çalışma Voltajı Aralığı	24–48 VDC
Sürücü	Entegre
Encoder/Bits	Çift mutlak / motor tarafı 19-bit & redüktör tarafı 19-bit
Sürücü Arayüzü (terminal model açıklamasına bakınız)	Güç (DC girişi/DC çıkışı), CAN FD (Giriş/Çıkış), EtherCAT (Giriş/Çıkış), STO (1, 2)
İletişim Protokolü (iletişim açıklamasına bakınız)	EtherCAT / CANopen
Kontrol Modları	Profil Pozisyonu (PP), Profil Hızı (PV), Profil Torku (PT), Döngüsel Senkron Pozisyon (CSP), Kuvvet Kontrolü (CSF), vb.
Çalışma Ortam Sıcaklığı	-10–60 °C
Kasa Çalışma Sıcaklığı	≤60 °C
Gürültü	≤60 dB
Ömür	>10,000 h

Oran-Özel Teknik Özellikler

Parametre	Oran 80	Oran 100	Oran 120
Azaltma Oranı	80	100	120
Ortak Nominal Güç — Ömür Kısıtlaması	110 W	105 W	87 W
Nominal Tork 2000 rpm Girişte	42 N·m	50 N·m	50 N·m
Çıkışta Ortalama Yük Torku	58 N·m	61 N·m	61 N·m
Çıkışta Zirve Torku	91 N·m	102 N·m	108 N·m
Çıkışta Maksimum İzin Verilen Dış Tork (Anlık)	158 N·m	182 N·m	182 N·m
Oynama	≤20 arcsec	≤20 arcsec	≤20 arcsec
Nominal Hız Çıkışta — Ömür Kısıtlaması	25 rpm	20 rpm	17 rpm
Çıkışta Zirve Hızı	38 rpm	31 rpm	25 rpm
Redüktör Torsiyon Sertliği	23,000 N·m/rad	23,000 N·m/rad	23,000 N·m/rad
Redüktör Giriş Atalet (B)	137.378 kg·mm²	137.378 kg·mm²	137.378 kg·mm²
Eşdeğer Eklem Çıkış Ataleti (B)	879,219 kg·mm²	1,373,780 kg·mm²	1,978,243 kg·mm²