EYOU PHU20H-90 Harmonik Tahrik Robot Aktüatörü, 48 V CANopen/EtherCAT Robotik için

EYOU

$693.00 USD

Satış Hepsi satıldı

Vergiler dahildir. Nakliye Ödeme sırasında hesaplanacaktır.

Sürüm PHU20H-90

Fren Fren Olmadan Fren ile

Oran 81 101 121

Miktar

Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

EYOU PHU20H-90, entegre sürücüye sahip bir harmonik sürücü robot aktüatör modülüdür. 48 VDC nominal çalışma voltajı ve seçilebilir 81, 101 veya 121 azaltma oranları ile donatılmıştır. Frenli ve frensiz seçenekler mevcuttur. EtherCAT ve CANopen iletişimini destekler ve insansı robotlar, robot kolları, dış iskeletler, dört ayaklı robotlar, AGV araçları ve ARU robotları dahil olmak üzere robotik uygulamalar için belirlenmiştir.

Özellikler

Seçilebilir 81, 101 veya 121 azaltma oranlarına sahip harmonik redüktör.
Çift mutlak enkoderli entegre sürücü: motor tarafında 19-bit ve redüktör tarafında 19-bit.
EtherCAT ve CANopen iletişim protokolleri; CAN FD, EtherCAT, güç ve STO bağlantıları belirtilmiştir.
CANopen ve EtherCAT protokol desteği yazılım yapılandırması ile değiştirilebilir.
Motor ve redüktörü ayıran bölünmüş gövde mimarisi.
Frenli ve frensiz seçenekler sunulmaktadır.

Özellikler

Parametre	Oran 81	Oran 101	Oran 121
Modül modeli	PHU-20H-90
Redüktör tipi	Harmonik
Motor nominal gücü	267 W
Motor nominal torku	0.85 N·m
Motor maksimum torku	2.55 N·m
Redüksiyon oranı	81	101	121
Ortak nominal güç (ömür kısıtlaması)	109 W	104 W	87 W
2000 rpm girişte nominal tork	42 N·m	50 N·m	50 N·m
Çıkışta ortalama yük torku	58 N·m	61 N·m	61 N·m
Çıkışta maksimum tork	91 N·m	102 N·m	108 N·m
Çıkışta maksimum izin verilen dış tork (anlık)	158 N·m	182 N·m	182 N·m
Boşluk	≤20 arcsec	≤20 arcsec	≤20 arcsec
Çıkışta nominal hız (ömür kısıtlaması)	25 rpm	20 rpm	17 rpm
Çıkışta maksimum hız	38 rpm	31 rpm	25 rpm
Fren (B/N)	B/N
Boyutlar (dış çap × eksenel)	Φ90 × 85.8 mm
Ağırlık (B/N)	1.74 / 1.58 kg
Boşluk çapı	13 mm
Kasa görünümü (işlem rengi)	Siyah anodize (kumlanmamış)
Redüktör görünümü (işlem rengi)	Dış halka siyahlaştırılmış
Radial (dinamik/statik) çıkışta izin verilen yük	650 N
Eksenel (dinamik/statik) çıkışta izin verilen yük	650 N
Çıkış eğilme momenti	140 N·m
Redüktör tork rijitliği	23,000 N·m/rad	23,000 N·m/rad	23,000 N·m/rad
Redüktör giriş atalet (B)	137.378 kg·mm²	137.378 kg·mm²	137.378 kg·mm²
Eşdeğer eklem çıkış atalet momenti (B)	901,337 kg·mm²	1,401,393 kg·mm²	2,011,351 kg·mm²
Nominal çalışma voltajı	48 VDC
Çalışma voltajı aralığı	24–48 VDC
Sürücü	Entegre
Encoder/bit	Çift mutlak; motor tarafı 19-bit ve redüktör tarafı 19-bit
Sürücü arayüzü (terminal model açıklamasına bakınız)	Güç (DC giriş, DC çıkış), CAN FD (giriş, çıkış), EtherCAT (giriş, çıkış), STO (1, 2)
İletişim protokolü (iletişim açıklamasına bakınız)	EtherCAT / CANopen
Kontrol modları	Profil Pozisyonu (PP), Profil Hızı (PV), Profil Torku (PT), Döngüsel Senkron Pozisyon (CSP), Döngüsel Senkron Hız (CSV), vb.
Çalışma ortam sıcaklığı	−20 ile 60 °C
Kasa çalışma sıcaklığı	≤60 °C
Gürültü	≤60 dB
Ömür	>10,000 h