EYOU PHU25H-110 Harmonik Tahrik Robot Eklem Aktüatörü, 48 VDC EtherCAT/CANopen Robotik için

EYOU

$773.00 USD

Satış Hepsi satıldı

Vergiler dahildir. Nakliye Ödeme sırasında hesaplanacaktır.

Sürüm PHU25H-110

Fren Fren Olmadan Fren ile

Oran 81 101 121

Miktar

Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

EYOU PHU25H-110, entegre sürücüye sahip bir harmonik sürücü robot eklem aktüatörü olup, 48 VDC nominal çalışma voltajı ve EtherCAT/CANopen iletişimi ile donatılmıştır. 81, 101 ve 121 olarak seçilebilen azaltma oranları, belirgin çıkış hızı, tork ve atalet değerleri sunar. İnsan benzeri robotlar, robot kolları, dış iskeletler, dört ayaklı robotlar, AGV araçları ve ARU robotları gibi robotik uygulamalar için frenli ve frensiz seçimler mevcuttur.

Özellikler

Entegre sürücüye sahip harmonik redüktör.
48 VDC nominal çalışma voltajı; 24–48 VDC çalışma voltajı aralığı.
Çift mutlak enkoder: motor tarafında 19-bit ve redüktör tarafında 19-bit.
Güç (DC in/DC out), CAN FD (in/out), EtherCAT (in/out) ve STO (1, 2) sürücü arayüzleri.
EtherCAT ve CANopen iletişim protokolleri, yazılım ile yapılandırılabilir protokol seçimi ile birlikte.
Desteklenen kontrol modları: Profil Pozisyonu (PP), Profil Hızı (PV), Profil Torku (PT), Döngüsel Senkron Pozisyon (CSP), Döngüsel Senkron Hız (CSV) vb.
Motor ve redüktörü ayıran split-gövde mimarisi; PHU serisi, isteğe bağlı kuvvet kontrol fonksiyon modülleri sunduğu belirtilmektedir.
Frenli veya Frensiz seçeneklerinden birini seçin; spesifikasyon tablosu fren konfigürasyon değerlerini B/N olarak tanımlar.

Uygulamalar

İnsansı robotlar
Robot kolları
Ekoskeletonlar
Dört ayaklı robotlar
AGV araçları
ARU robotları
Endüstriyel otomasyon ve ağır hizmet robot uygulamaları
İşbirlikçi robot kolları

Özellikler

Parametre	81 oranı	101 oranı	121 oranı
Modül Modeli	PHU-25H-110
Redüktör Tipi	Harmonik
Motor Nominal Gücü (W)	586
Motor Nominal Torku (N·m)	1.6
Motor Pik Torku (N·m)	4.8
Azaltma Oranı	81	101	121
Ortak Dereceli Güç (W) - Ömür Kısıtlaması	202	174	145
2000 rpm Girişte Dereceli Tork (N·m)	78	84	84
Çıkışta Ortalama Yük Torku (N·m)	107	133	133
Çıkışta Zirve Tork (N·m)	169	194	207
Çıkışta Maksimum İzin Verilen Dış Tork (Anlık) (N·m)	315	351	376
Oynama (arcsec)	≤20	≤20	≤20
Çıkışta Dereceli Hız (rpm) - Ömür Kısıtlaması	25	20	17
Çıkışta Zirve Hız (rpm)	44	36	30
Fren (B/N)	B/N
Boyutlar (Dış Çap × Eksenel) (mm)	Φ110 × 94
Ağırlık (kg) (B/N)	2.54 / 2.35
Boşluk Çapı (mm)	13
Kasa Görünümü (İşlem Rengi)	Siyah anodize (kumlanmamış)
Redüktör Görünümü (İşlem Rengi)	Dış halka siyahlaştırılmış
Radyal (dinamik/statik) Çıkışta İzin Verilen Yük (N)	900
Eksensel (dinamik/statik) Çıkışta İzin Verilen Yük (N)	900
Çıkış Eğilme Momenti (N·m)	243
Redüktör Torsiyon Sertliği (N·m/rad)	46000	46000	46000
Redüktör Giriş Atalet (kg·mm²) (B)	251.975	251.975	251.975
Eşdeğer Eklem Çıkış Ataleti (kg·mm²) (B)	1653208	2570397	3689166
Nominal Çalışma Voltajı (VDC)	48
Çalışma Voltajı Aralığı (VDC)	24–48
Sürücü	Entegre
Encoder/Biti (bit)	Çift Mutlak / Motor tarafı 19Bit & Redüktör tarafı 19Bit
Sürücü Arayüzü (terminal model açıklamasına bakınız)	Güç (DC giriş DC çıkış), CAN FD (Giriş, Çıkış), EtherCAT (Giriş, Çıkış), STO (1, 2)
İletişim Protokolü (iletişim açıklamasına bakınız)	EtherCAT / CANopen
Kontrol Modları	Profil Pozisyonu (PP), Profil Hızı (PV), Profil Torku (PT), Döngüsel Senkron Pozisyon (CSP), Döngüsel Senkron Hız (CSV), vb.
Çalışma Ortam Sıcaklığı (°C)	-20–60
Kasa Çalışma Sıcaklığı (°C)	≤60
Gürültü (dB)	≤60
Ömür (saat)	>10000