EYOU PHU32H-142 Harmonik Robot Eklem Aktüatörü, 81/101/121/161 Oranlar, Robotik için Fren Seçenekleri

EYOU

$1,165.00 USD

Satış Hepsi satıldı

Vergiler dahildir. Nakliye Ödeme sırasında hesaplanacaktır.

Sürüm PHU32H-142

Fren Fren Olmadan Frenli

Oran 81 101 121 161

Miktar

Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

EYOU PHU32H-142, entegre sürücüye sahip bir harmonik robot eklem aktüatörü olup, 48 VDC nominal çalışma voltajı ve EtherCAT veya CANopen iletişimi sunmaktadır. Gerekli çıkış hızı ve tork profiline uyacak şekilde 81, 101, 121 veya 161 oranlarında azaltma oranları seçebilir ve frenli veya frensiz konfigürasyonlar arasından tercih yapabilirsiniz. Bu ürün, robotik ve endüstriyel otomasyon uygulamaları için, insansı robotlar, robot kolları, dış iskeletler, dört ayaklı robotlar, AGV araçları ve ARU robotları dahil olmak üzere tasarlanmıştır.

Özellikler

Entegre sürücüye sahip harmonik redüktör.
Seçilebilir azaltma oranları: 81, 101, 121 veya 161.
Fren seçimleri: Frenli veya Frensiz.
Çift mutlak enkoder: motor tarafında 17 bit ve redüktör tarafında 19 bit.
İletişim protokolleri: EtherCAT ve CANopen.
Sürücü arayüzleri: güç (DC in/DC out), CAN FD (Giriş, Çıkış), EtherCAT (Giriş, Çıkış) ve STO (1, 2).
PHU serisi bilgileri, motor ve redüktörü ayıran bir split-body tasarımını tanımlar; bu, farklı hız ve tork profilleri için aynı motor ile eşleştirilebilen farklı redüktör oranlarının kullanılmasına olanak tanır.
PHU serisi bilgileri ayrıca isteğe bağlı kuvvet kontrol fonksiyon modüllerini de tanımlar; bu modüllerin mevcutlığı PHU32H-142 seçimleri ile belirlenmemiştir.

Özellikler

Paylaşılan Özellikler

Parametre	Değer
Modül modeli	PHU-32H-142
Redüktör tipi	Harmonik
Motor nominal gücü	603 W
Motor nominal torku	2.4 N·m
Motor pik torku	9.6 N·m
Oynak boşluğu	≤20 arcsec oranları için 81 / 101 / 121 / 161
Fren (B/N)	B/N
Boyutlar (dış çap × eksenel)	Φ142 × 144 mm
Ağırlık (B/N)	6.31 / 5.83 kg
Boşluk çapı	22 mm
Kasa görünümü (işlem rengi)	Siyah anodize
Redüktör görünümü (işlem rengi)	Dış halka siyahlaştırılmış
Radial (dinamik/statik) çıkışta izin verilen yük	1350 N
Eksenel (dinamik/statik) çıkışta izin verilen yük	1350 N
Çıkış eğilme momenti	460 N·m
Redüktör tork rijitliği	99000 / 99000 / 99000 / 99000 N·m/rad oranları için 81 / 101 / 121 / 161
Nominal çalışma voltajı	48 VDC
Çalışma voltajı aralığı	24–48 VDC
Sürücü	Entegre
Encoder/bit	Çift mutlak / motor tarafı 17 bit & redüktör tarafı 19 bit
Sürücü arayüzü (terminal model açıklamasına bakınız)	Güç (DC giriş/DC çıkış), CAN FD (Giriş, Çıkış), EtherCAT (Giriş, Çıkış), STO (1, 2)
İletişim protokolü (iletişim açıklamasına bakınız)	EtherCAT / CANopen
Kontrol modları	Profil Pozisyonu (PP), Profil Hızı (PV), Profil Torku (PT), Döngüsel Senkron Pozisyon (CSP), Döngüsel Senkron Hız (CSV), vb.
Çalışma ortam sıcaklığı	-20–60 °C
Kasa sıcaklık artışı	≤60 °C
Gürültü	≤60 dB
Ömür	>10000 h

Oran-Özel Performans

Parametre	Oran 81	Oran 101	Oran 121	Oran 161
Ortak nominal güç — ömür kısıtlaması	377 W	350 W	293 W	220 W
2000 rpm girişte nominal tork	146 N·m	169 N·m	169 N·m	169 N·m
Çıkışta ortalama yük torku	206 N·m	267 N·m	267 N·m	267 N·m
Çıkışta maksimum tork	376 N·m	411 N·m	436 N·m	459 N·m
Maks.dış torkun çıkışta izin verilen değeri (anlık)	702 N·m	800 N·m	848 N·m	848 N·m
Çıkışta nominal hız — yaşam kısıtlaması	25 rpm	20 rpm	17 rpm	12 rpm
Çıkışta maksimum hız	30 rpm	24 rpm	20 rpm	15 rpm
Redüktör giriş atalet momenti (B)	1171.326 kg·mm²	1171.326 kg·mm²	1171.326 kg·mm²	1171.526 kg·mm²
Eşdeğer eklem çıkış atalet momenti (B)	7685070 kg·mm²	11948697 kg·mm²	17149384 kg·mm²	30361941 kg·mm²