EYOU PHU40H-170 48 V Harmonik Robot Eklem Aktüatörü, Robotik için 81/101/121/161 Oranlar

EYOU

$1,593.00 USD

Satış Hepsi satıldı

Vergiler dahildir. Nakliye Ödeme sırasında hesaplanacaktır.

Sürüm PHU40H-170

Fren Fren Olmadan Fren

Oran 81 101 121 161

Miktar

Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

EYOU PHU40H-170, robotik ve endüstriyel otomasyon sistemleri için entegre bir sürücüye sahip bir harmonik azaltıcı robot eklem aktüatörü'dür. 48 VDC nominal (24–48 VDC aralığı) ile çalışır ve 81, 101, 121 veya 161 azaltma oranı seçimleri sunar, ayrıca frenli veya frensiz seçenekler mevcuttur. Sistem entegrasyonunu destekleyen CANopen ve EtherCAT iletişimleri, çift mutlak kodlama ve birden fazla konum, hız ve tork kontrol modu bulunmaktadır.

Özellikler

Split-body motor ve azaltıcı mimarisi ile harmonik azaltıcı tasarımı.
Çift mutlak kodlayıcıya sahip entegre sürücü: 17-bit motor tarafı ve 19-bit azaltıcı tarafı.
CANopen ve EtherCAT iletişim protokolleri; protokol seçimi yazılım ile yapılandırılabilir.
Güç, CAN FD, EtherCAT ve STO arayüzleri.
Frenli ve frensiz seçimler mevcuttur.
PHU serisi, robot platformu adaptasyonu ve sistem entegrasyonu için modüler fren ve kuvvet kontrol fonksiyon modüllerini desteklemektedir.

Özellikler

Model ve Genel Özellikler

Parametre	Değer
Modül Modeli	PHU-40H-170
Redüktör Tipi	Harmonik
Motor Nominal Gücü	905 W
Motor Nominal Torku	3.6 N·m
Motor Pik Torku	14.4 N·m
Fren (B/N)	B/N
Boyutlar (Dış Çap × Eksenel)	Φ170 × 149 mm
Ağırlık (B/N)	9.34 / 8.70 kg
Boşluk Çapı	23 mm
Kasa Görünümü (İşlem Rengi)	Siyah anodize (kumlanmamış)
Redüktör Görünümü (İşlem Rengi)	Dış halka siyahlaştırılmış
Radial (Dinamik/Statik) Çıkışta İzin Verilen Yük	2000 N
Eksenel (Dinamik/Statik) Çıkışta İzin Verilen Yük	2000 N
Çıkış Eğilme Momentı	600 N·m
Nominal Çalışma Voltajı	48 VDC
Çalışma Voltajı Aralığı	24–48 VDC
Sürücü	Entegre
Encoder/Bits	Çift mutlak / motor tarafı 17 bit & redüktör tarafı 19 bit
Sürücü Arayüzü (terminal model açıklamasına bakınız)	Güç (DC giriş, DC çıkış), CAN FD (Giriş, Çıkış), EtherCAT (Giriş, Çıkış), STO (1, 2)
İletişim Protokolü (iletişim açıklamasına bakınız)	EtherCAT / CANopen
Kontrol Modları	Profil Pozisyonu (PP), Profil Hızı (PV), Profil Torku (PT), Döngüsel Senkron Pozisyon (CSP), Döngüsel Senkron Hız (CSV), vb.
Çalışma Ortam Sıcaklığı	-20–60 °C
Kasa Sıcaklık Artışı	≤80 °C
Gürültü	≤60 dB
Ömür	>10,000 h

Oran-Özel Özellikler

Parametre	81 Oranı	101 Oranı	121 Oranı	161 Oranı
Ortak Nominal Güç — Ömür Kısıtlaması	659 W	664 W	554 W	416 W
2000 rpm Girişte Nominal Tork	255 N·m	320 N·m	320 N·m	320 N·m
Çıkışta Ortalama Yük Torku	351 N·m	460 N·m	557 N·m	557 N·m
Çıkışta Zirve Torku	641 N·m	702 N·m	762 N·m	800 N·m
Max.Çıkışta İzin Verilen Dış Tork (Anlık)	1210 N·m	1334 N·m	1458 N·m	1458 N·m
Oynama	≤20 arcsec	≤20 arcsec	≤20 arcsec	≤20 arcsec
Çıkışta Nominal Hız — Ömür Kısıtlaması	25 rpm	20 rpm	17 rpm	12 rpm
Çıkışta Zirve Hız	30 rpm	24 rpm	20 rpm	15 rpm
Redüktör Torsiyon Sertliği	1876.452 N·m/rad	1876.452 N·m/rad	1876.452 N·m/rad	1876.452 N·m/rad
Redüktör Giriş Atalet (B)	1876.452 kg·mm²	1876.452 kg·mm²	1876.452 kg·mm²	1876.452 kg·mm²
Eşdeğer Eklem Çıkış Ataleti (B)	12311402 kg·mm²	19141687 kg·mm²	27473134 kg·mm²	48639512 kg·mm²

Uygulamalar

İnsansı robotlar, robot kolları, dış iskeletler, dört ayaklı robotlar, AGV araçları, ARU robotları, endüstriyel otomasyon ve işbirlikçi robot kolları için uygundur.