EYOU RHU14L-52 48V Harmonik Tahrikli Robot Eklem Aktüatörü, İnsansı Robotlar için 50/80/100 Oranlar

EYOU

$495.00 USD

Satış Hepsi satıldı

Vergiler dahildir. Nakliye Ödeme sırasında hesaplanacaktır.

Sürüm RHU14L-52

Fren Fren Olmadan Frenli

Oran 50 80 100

Miktar

Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

EYOU RHU14L-52, insansı robot eklemleri için 48 V harmonik sürüş robot eklem aktüatörüdür. Harmonik redüktör, entegre sürücü ve çift mutlak enkoderi birleştirir; 50, 80 veya 100 azaltma oranı seçenekleri ve frenli veya frensiz seçimleri ile birlikte gelir. EtherCAT ve CANopen iletişimi, çoklu kontrol modları ve kompakt 52 × 65 mm boyutları, robot-eklem tasarımlarına entegrasyonu destekler.

Özellikler

Entegre sürücüye sahip harmonik redüktör.
Çift mutlak enkoder: motor tarafında 17-bit ve redüktör tarafında 19-bit.
48 VDC nominal çalışma voltajı; 24–48 VDC çalışma voltajı aralığı.
EtherCAT ve CANopen iletişim protokolleri.
Güç (DC in/DC out), CAN FD (In/Out), EtherCAT (In/Out) ve STO (1, 2) sürücü arayüzleri; terminal model tanımına bakın.
Frenli ve frensiz seçeneklerle birlikte seçilebilir 50, 80 ve 100 azaltma oranları.
Kontrol modları: Profil Pozisyonu (PP), Profil Hızı (PV), Profil Torku (PT), Döngüsel Senkron Pozisyon (CSP), Döngüsel Senkron Hız (CSV) vb.

Özellikler

Modül ve Motor

Parametre	Değer
Modül modeli	RHU14L-52
Redüktör tipi	Harmonik
Motor nominal gücü	46 W
Motor nominal torku	0.11 N·m
Motor pik torku	0.33 N·m
Redüksiyon oranı seçenekleri	50 / 80 / 100
Fren (B/N)	B/N
Boyutlar (dış çap × eksenel)	Φ52 × 65 mm
Ağırlık (B/N)	0.397 / 0.382 kg
Boşluk çapı	8 mm
Kasa görünümü (işlem rengi)	Siyah anodize (kumlanmamış)
Redüktör görünümü (işlem rengi)	Dış halka siyahlaştırılmış

Orana Bağlı Performans

Parametre	Oran 50	Oran 80	Oran 100
Eklem nominal gücü (ömür kısıtlaması)	15 W	14 W	11 W
2000 rpm girişte nominal tork	3.7 N·m	5.4 N·m	5.4 N·m
Çıkışta ortalama yük torku	4.8 N·m	7.7 N·m	7.7 N·m
Çıkıştaki maksimum tork	12 N·m	16 N·m	19 N·m
Çıkıştaki maksimum izin verilen dış tork (anlık)	24 N·m	35 N·m	35 N·m
Oynama	≤20 arcsec	≤20 arcsec	≤20 arcsec
Çıkıştaki nominal hız (ömür kısıtlaması)	40 rpm	25 rpm	20 rpm
Çıkıştaki maksimum hız	99 rpm	62.5 rpm	50 rpm
Redüktör giriş atalet momenti (B)	7.71 kg·mm²	7.71 kg·mm²	7.71 kg·mm²
Eşdeğer eklem çıkış atalet momenti (B)	19,275 kg·mm²	49,344 kg·mm²	77,100 kg·mm²

Mekanik, Elektriksel ve Çevresel

Parametre	Değer
Çıkışta radyal (dinamik/statik) izin verilen yük	180 N
Çıkışta eksenel (dinamik/statik) izin verilen yük	180 N
Çıkış eğilme momenti	12 N·m
Redüktör torsiyonel sertliği	5000 N·m/rad
Nominal çalışma voltajı	48 VDC
Çalışma voltajı aralığı	24–48 VDC
Sürücü	Entegre
Encoder/bit	Çift mutlak / motor tarafı 17-bit & redüktör tarafı 19-bit
Sürücü arayüzü (terminal model açıklamasına bakın)	Güç (DC giriş/DC çıkış), CAN FD (Giriş/Çıkış), EtherCAT (Giriş/Çıkış), STO (1, 2)
İletişim protokolü (iletişim açıklamasına bakın)	EtherCAT / CANopen
Kontrol modları	Profil Pozisyonu (PP), Profil Hızı (PV), Profil Torku (PT), Döngüsel Senkron Pozisyon (CSP), Döngüsel Senkron Hız (CSV), vb.
Çalışma ortam sıcaklığı	-20–60 °C
Kasa sıcaklık artışı	≤60 °C
Gürültü	≤60 dB
Ömür	>10,000 h