EYOU RHU14L-52-N-F Harmonik Robot Eklem Aktüatörü, 48 V, 50/80/100 Oranlarıyla İnsansı Robotlar için

EYOU

$669.00 USD

Satış Hepsi satıldı

Vergiler dahildir. Nakliye Ödeme sırasında hesaplanacaktır.

Sürüm RHU14L-52-N-F

Fren Fren Olmadan Fren ile

Oran 50 80 100

Miktar

Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

EYOU RHU14L-52-N-F, insansı robot eklemleri için bir harmonik robot eklem aktüatörü olup, 50, 80 ve 100 oranında azaltma seçenekleri ile frenli veya frensiz seçimler sunmaktadır. 46 W motor, entegre sürücü, tork sensörü, çift mutlak enkoder ve EtherCAT/CANopen iletişimi ile birleştirilmiştir. 48 VDC nominal besleme ve kompakt Φ52 × 65 mm boyutları, alıcıların robotik eklemlere entegrasyonu değerlendirmelerine yardımcı olur.

Özellikler

50, 80 veya 100 oranında azaltma seçeneklerine sahip harmonik redüktör.
46 W nominal motor gücü, 0.11 N·m nominal motor torku ve 0.33 N·m pik motor torku.
Entegre sürücü, 18 N·m tork sensörü aralığı ve çift mutlak enkoder: motor tarafı 17 bit ve redüktör tarafı 19 bit.
EtherCAT ve CANopen iletişim protokolleri; desteklenen kontrol modları arasında Profil Pozisyonu (PP), Profil Hızı (PV), Profil Torku (PT), Döngüsel Senkron Pozisyon (CSP) ve Kuvvet Kontrolü (CSF) bulunmaktadır.
Güç kablosu türü (DC girişi/DC çıkışı), CAN FD (Giriş/Çıkış), EtherCAT (Giriş/Çıkış) ve STO (1/2) sürücü arayüzleri.
Frenli ve frensiz seçenekler mevcuttur.

Özellikler

Parametre	50 oranı	80 oranı	100 oranı
Modül modeli	RHU-14L-52-N-F
Redüktör türü	Harmonik
Motor nominal gücü (W)	46
Motor nominal torku (N·m)	0.11
Motor maksimum torku (N·m)	0.33
Redüksiyon oranı	50	80	100
Ortak nominal güç (W) — ömür kısıtlaması	15	14	11
2000 rpm girişte nominal tork (N·m)	3.7	5.4	5.4
Çıkışta ortalama yük torku (N·m)	4.8	7.7	7.7
Çıkışta maksimum başlatma/durdurma torku (N·m)	12	16	19
Max.çıkışta izin verilen dış tork, anlık (N·m)	24	35	35
Geri besleme (arcsec)	≤20	≤20	≤20
Çıkışta nominal hız (rpm) — ömür kısıtlaması	40	25	20
Çıkışta maksimum hız (rpm)	99	62.5	50
Fren (B/N)	B/N
Boyutlar, dış çap × eksenel (mm)	Φ52 × 65
Ağırlık (kg), B/N	0.397 / 0.382
Boşluk çapı (mm)	8
Kasa görünümü (işlem rengi)	Siyah anodize (kumlanmamış)
Redüktör görünümü (işlem rengi)	Dış halka siyahlaştırılmış
Radial (dinamik/statik) çıkışta izin verilen yük (N)	180
Eksensel (dinamik/statik) çıkışta izin verilen yük (N)	180
Çıkış eğilme momenti (N·m)	12
Redüktör tork rijitliği (N·m/rad)	5000
Redüktör giriş atalet momenti (kg·mm²), B	7.71	7.71	7.71
Eşdeğer eklem çıkış atalet momenti (kg·mm²), B	19275	49344	77100
Moment sensörü aralığı (N·m)	18
Moment sensörü hassasiyeti (% F.S. )	≤±0.5
Moment sensörü çözünürlüğü (% F.S. )	0.1
Moment sensörü aşırı yük limiti (% F.S. )	300
Moment sensörü örnekleme frekansı (kHz), dijital	8
Moment kapalı döngü bant genişliği (Hz)	30
Empedans kontrol frekansı (kHz)	1
Nominal çalışma voltajı (VDC)	48
Çalışma voltajı aralığı (VDC)	24–48
Sürücü	Entegre
Encoder/bit	Çift mutlak / motor tarafı 17 bit & redüktör tarafı 19 bit
Sürücü arayüzü (terminal model açıklamasına bakınız)	Güç kablosu türü (DC girişi/DC çıkışı), CAN FD (Giriş/Çıkış), EtherCAT (Giriş/Çıkış), STO (1/2)
İletişim protokolü (iletişim açıklamasına bakınız)	EtherCAT / CANopen
Kontrol modları	Profil Pozisyonu (PP), Profil Hızı (PV), Profil Moment (PT), Döngüsel Senkron Pozisyon (CSP), Kuvvet Kontrolü (CSF), vb.
Çalışma ortam sıcaklığı (°C)	-20–60
Kasa çalışma sıcaklığı (°C)	≤60
Gürültü (dB)	≤60
IP derecesi	IP54
Ömür (saat)	>10000