EYOU RHU17L-60 Harmonik Robot Eklem Aktüatörü, 48 VDC, İnsansı Robotlar için

EYOU

$537.00 USD

Satış Hepsi satıldı

Vergiler dahildir. Nakliye Ödeme sırasında hesaplanacaktır.

Sürüm RHU17L-60

Fren Fren Olmadan Fren ile

Oran 50 80 100

Miktar

Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

EYOU RHU17L-60, insansı robot uygulamaları için bir harmonik azaltıcı robot eklem aktüatörüdür. 48 VDC nominal gerilimde çalışır ve 50, 80 veya 100 azaltma oranı seçenekleri ile birlikte veya braksız olarak sunulmaktadır. Seçilen oran için yapılandırmayı destekleyen entegre sürücü, çift mutlak enkoder, EtherCAT/CANopen iletişimi ve birden fazla çıkış performans değeri bulunmaktadır.

Özellikler

Entegre sürücüye sahip harmonik azaltıcı.
Çift mutlak enkoder: motor tarafında 17Bit ve azaltıcı tarafında 19Bit.
Sürücü arayüzleri: Güç (DC giriş DC çıkış), CAN FD (Giriş, Çıkış), EtherCAT (Giriş, Çıkış) ve STO (1,2).
İletişim protokolleri: EtherCAT / CANopen.
Kontrol modları: Profil Pozisyonu (PP), Profil Hızı (PV), Profil Torku (PT), Döngüsel Senkron Pozisyon (CSP), Döngüsel Senkron Hız (CSV) vb.
Fren seçenekleri: Fren Yok veya Frenli.

Özellikler

Parametre	Değer
Modül Modeli	RHU17L-60
Redüktör Tipi	Harmonik
Motor Nominal Gücü (W)	121
Motor Nominal Torku (N·m)	0.32
Motor Pik Torku (N·m)	0.96
Azaltma Oranı	50 / 80 / 100
Ortak Nominal Güç (W) - Ömür Kısıtlaması	46 / 39 / 34
2000rpm Girişte Nominal Tork (N·m)	11 / 15 / 16
Çıkışta Ortalama Yük Torku (N·m)	18 / 19 / 27
Çıkışta Zirve Tork (N·m)	23 / 29 / 37
Çıkışta Maksimum İzin Verilen Dış Tork (Anlık) (N·m)	48 / 61 / 71
Oynama (Arcsec)	≤20 / ≤20 / ≤20
Çıkışta Nominal Hız (rpm) - Ömür Kısıtlaması	40 / 25 / 20
Çıkışta Zirve Hız (rpm)	79 / 50 / 40
Fren (B/N)	B/N
Boyutlar (Dış Çap × Eksenel) (mm)	Φ60×66
Ağırlık (kg) (B/N)	0.538 / 0.521
Boşluk Çapı (mm)	10
Kasa Görünümü (İşlem Rengi)	Siyah Anodize (Kumlanmamış)
Redüktör Görünümü (İşlem Rengi)	Dış Yüzey Siyahlaştırılmış
Radyal (dinamik/statik) Çıkışta İzin Verilen Yük (N)	230
Eksensel (dinamik/statik) Çıkışta İzin Verilen Yük (N)	230
Çıkış Eğilme Momenti (N·m)	25
Redüktör Torsiyon Sertliği (N·m/rad)	5000
Redüktör Giriş Atalet Momenti (kg·mm²) (B)	16.84 / 16.84 / 16.84
Eşdeğer Ortak Çıkış Ataleti (kg·mm²) (B)	42100 / 107776 / 168400
Nominal Çalışma Voltajı (VDC)	48
Çalışma Voltajı Aralığı (VDC)	24~48
Sürücü	Entegre
Encoder/Bitiş (bit)	Çift Mutlak / Motor tarafı 17Bit & Redüktör tarafı 19Bit
Sürücü Arayüzü (terminal model açıklamasına bakınız)	Güç (DC giriş DC çıkış), CAN FD (Giriş, Çıkış), EtherCAT (Giriş, Çıkış), STO (1,2)
İletişim Protokolü (iletişim açıklamasına bakınız)	EtherCAT / CANopen
Kontrol Modları	Profil Pozisyonu (PP), Profil Hızı (PV), Profil Torku (PT), Döngüsel Senkron Pozisyon (CSP), Döngüsel Senkron Hız (CSV), vb.
Çalışma Ortam Sıcaklığı (°C)	-20~60
Kasa Sıcaklık Artışı (°C)	≤60
Gürültü (dB)	≤60
Ömür (h)	>10000