EYOU RHU20L-70 Harmonik Tahrik Robot Eklem Aktüatörü, 48 V, 50/80/100 Oranları ile İnsansı Robotlar için

EYOU

$567.00 USD

Satış Hepsi satıldı

Vergiler dahildir. Nakliye Ödeme sırasında hesaplanacaktır.

Sürüm RHU20L-70

Fren Fren Olmadan Fren ile

Oran 50 80 100

Miktar

Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

EYOU RHU20L-70, insansı robot uygulamaları için bir harmonik sürücü robot eklem aktüatörüdür. 180 W motor, entegre sürücü, çift mutlak enkoder ve 48 VDC nominal çalışma ile Φ70 × 68 mm modülünde bir araya getirir. Gerekli çıkış torku, hız ve entegrasyon düzenine uygun olarak 50, 80 veya 100 azaltma oranları ve frenli veya frensiz versiyon seçin.

Özellikler

Entegre sürücüye sahip harmonik redüktör.
Çift mutlak enkoder: motor tarafı 17 Bit ve redüktör tarafı 19 Bit.
Sürücü arayüzleri: Güç (DC giriş DC çıkış), CAN FD (Giriş, Çıkış), EtherCAT (Giriş, Çıkış) ve STO (1,2).
EtherCAT ve CANopen iletişim protokolleri.
Kontrol modları: Profil Pozisyonu (PP), Profil Hızı (PV), Profil Torku (PT), Döngüsel Senkron Pozisyon (CSP), Döngüsel Senkron Hız (CSV) vb.
Fren seçenekleri: Frenli veya Frensiz.

Özellikler

Parametre	Değer
Modül Modeli	RHU20L-70
Redüktör Tipi	Harmonik
Motor Nominal Gücü (W)	180
Motor Nominal Torku (N·m)	0.49
Motor Pik Torku (N·m)	1.48
Azaltma Oranı	50 / 80 / 100
Ortak Dereceli Güç (W) - Ömür Kısıtlaması	71 / 63 / 59
2000rpm Girişte Dereceli Tork (N·m)	17 / 24 / 28
Çıkışta Ortalama Yük Torku (N·m)	24 / 33 / 34
Çıkışta Zirve Tork (N·m)	39 / 51 / 57
Çıkışta Maksimum İzin Verilen Dış Tork (Anlık) (N·m)	69 / 89 / 95
Oynama (Arcsec)	≤20 / ≤20 / ≤20
Çıkışta Dereceli Hız (rpm) - Ömür Kısıtlaması	40 / 25 / 20
Çıkışta Zirve Hız (rpm)	79 / 50 / 40
Fren (B/N)	B/N
Boyutlar (Dış Çap × Eksenel) (mm)	Φ70 × 68
Ağırlık (kg) (B/N)	0.832 / 0.811
Boşluk Çapı (mm)	13
Kasa Görünümü (İşlem Rengi)	Siyah Anodize (Kumlanmamış)
Redüktör Görünümü (İşlem Rengi)	Dış Halka Siyahlaştırılmış
Radyal (dinamik/statik) Çıkışta İzin Verilen Yük (N)	270
Eksensel (dinamik/statik) Çıkışta İzin Verilen Yük (N)	270
Çıkış Eğilme Momenti (N·m)	37
Redüktör Torsiyon Sertliği (N·m/rad)	7080
Redüktör Giriş Ataleti (kg·mm²) (B)	33.42 / 33.42 / 33.42
Eşdeğer Ortak Çıkış Ataleti (kg·mm²) (B)	83550 / 213888 / 334200
Nominal Çalışma Voltajı (VDC)	48
Çalışma Voltajı Aralığı (VDC)	24–48
Sürücü	Entegre
Encoder/Bitiş (bit)	Çift Kesin / Motor tarafı 17 Bit & Redüktör tarafı 19 Bit
Sürücü Arayüzü (terminal model açıklamasına bakınız)	Güç (DC giriş DC çıkış), CAN FD (Giriş, Çıkış), EtherCAT (Giriş, Çıkış), STO (1,2)
İletişim Protokolü (iletişim açıklamasına bakınız)	EtherCAT / CANopen
Kontrol Modları	Profil Pozisyonu (PP), Profil Hızı (PV), Profil Torku (PT), Döngüsel Senkron Pozisyon (CSP), Döngüsel Senkron Hız (CSV), vb.
Çalışma Ortam Sıcaklığı (°C)	-20–60
Kasa Sıcaklık Artışı (°C)	≤60
Gürültü (dB)	≤60
Ömür (saat)	>10000